最新广播电视大学（电大）期末考试《机械设计基础》课程期末重点、要点复习题精心整理（直接打印版） .doc

最新电大机械设计基础课程期末重点、要点复习题精心整理（打印版）机械设计教研室2015年1月目 录第00章 绪论01第03章 平面机构的结构分析01第04章 平面连杆机构02第05章 凸轮机构06第07章 螺纹连接07第08章 轴毂连接08第09章 带传动09第10章 链传动12第11章 齿轮传动12（齿轮机构）12（强度计算）16第12章 蜗杆传动25第13章 齿轮系26第16章 轴29第17章 滚动轴承31第18章 滑动轴承32第00章 绪论一、复习思考题1、机器应具有什么特征？ 2、机器与机构有何区别？3、什么叫构件？什么叫零件？试各举一实例。二、填空题1、机器或机构，都是由 组合而成的。2、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。3、机器可以用来 人的劳动，完成有用的 。4、组成机构、并且相互间能作 的物体，叫做构件。5、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。6、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。7、机器的工作部分须完成机器的 动作，且处于整个传动的 。8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。9、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。三、判断题1、构件都是可动的。（ ）2、机器的传动部分都是机构。（ ）3、互相之间能作相对运动的物件是构件。（ ）4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（ ）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（ ）7、机构中的主动件和被动件，都是构件。（ ）第01章 平面机构的结构分析一、复习思考题1、什么是运动副？什么是高副？什么是低副？ 2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触。而又能产生一定形式相对运动的 。2、由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为高副和低副。3、运动副的两构件之间，接触形式有 接触， 接触和 接触三种。4、两构件之间作 接触的运动副，叫低副。5、两构件之间作 或 接触的运动副，叫高副。6、回转副的两构件之间，在接触处只允许 孔的轴心线作相对转动。7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按 方向作相对移动。8、带动其他构件 的构件，叫原动件。9、在原动件的带动下，作 运动的构件，叫从动件。10、低副的优点：制造和维修 ，单位面积压力 ，承载能力 。11、低副的缺点：由于是 摩擦，摩擦损失比 大，效率 。12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的 副在接触处的复合运动。13、房门的开关运动，是 副在接触处所允许的相对转动。14、抽屉的拉出或推进运动，是 副在接触处所允许的相对移动。15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于 副。三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （ ）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（ ）3、运动副是联接，联接也是运动副。（ ）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（ ）5、螺栓联接是螺旋副。（ ）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（ ）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。（ ）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。（ ）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（ ）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（×）11、点或线接触的运动副称为低副。（ ）12、面接触的运动副称为低副。（ ）13、任何构件的组合均可构成机构。（ ）14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（ ）15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（ ）16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（ ）四、选择题1、两个构件直接接触而形成的 ，称为运动副。（ ）A、可动联接；B、联接；C、接触2、变压器是 。（ ）A、机器；B、机构；C、既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是 。（ ）A、自由度数目原动件数目；B、自由度数目原动件数目；C、自由度数目= 原动件数目4、图4所示机构中有_ _虚约束。A、1个 ；B、2个 ；C、3个；D、没有5、图5所示机构要有确定运动，需要有_ _原动件。（A）1个 （B）2个 （C）3个 （D）没有五、计算机构自由度1、计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。 2、计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出） 3、计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 4、计算下列机构的自由度 第02章 平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ 5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、曲柄摇杆机构中，为什么摇杆有时会产生急回运动？ 7、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？8、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？ 9、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 10、曲柄摇杆机构有什么运动特点？11、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。12、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？ 二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_ 运动，即得到双曲柄机构。 10、在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 。 17、曲柄摇杆机构的 不等于0°，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。 18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的 ， 或选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。 20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时， 在运动过程中有“死点”位置。 21、通常利用机构中构件运动时 的惯性，或依靠增设在曲柄上 的惯性来渡过“死点”位置。 22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。 23、飞轮的作用是可以 ，使运转 。 24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。 25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 角，用它来衡量机构的 性能。 26、压力角和传动角互为 角。 27、当机构的传动角等于0°（压力角等于90°）时，机构所处的位置称为 位置。 28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。 29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作 转动运动时，摇杆则作 往复摆动运动。 30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个连架杆都可以作 的转动运动，即得到 机构。 31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与 相连的两杆都可以作 运动，机构就变成 机构。 三、判断题1、当机构的极位夹角=0°时，机构无急回特性。（ ）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ ）、压力角越大，则机构传力性能越差。（ ）、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（ ）10、曲柄和连杆都是连架杆。（ ）11、平面四杆机构都有曲柄。（ ）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（ ）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（ ）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（ ）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（ ）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（ ）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆为机架，才能得到双曲柄机构。（ ）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（ ）19、曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性系数也越大，机构的急回特性也越显著。（ ）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（ ）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（ ）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（ ）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。（ ）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角，叫做摇杆的摆角。（ ）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角，可以等于0°，也可以大于0°。（ ）28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（ ）29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（ ）30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。（ ）31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（ ）32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角的大小，通过公式求得的。（ ）33、极位夹角的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。（ ）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。（ ）35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（ ）36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（ ）37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（ ）38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（ ）39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（ ）40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。（ ）41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（ ）44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（ ）46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（ ）47、根据图47各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。图47 48、判断图48中各机构的运动特点。图 48 49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（ ）50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（ ）51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（ ） 四、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。a、连杆；b、机架；c、曲柄；d、摇杆；e、连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（ ）a铰链四杆机构；b、曲柄摇杆机构；c、导杆机构；d、双曲柄机构；e、双摇杆机构；f、曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（ ）a、导杆机构；b、平行双曲柄机构；c、曲柄滑块机构；d、不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ）a、有曲柄存在 b、不存在曲柄5、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a、K1 b、 K=1 c 、K1 6、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a、0º b、 = 0º c、0º7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ）a、按原运动方向 b、反方向 c、不定的8、曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。a、曲柄摇杆机构；b、双曲柄机构；c、双摇杆机构9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）a、曲柄摇杆机构；b、双曲柄机构；c、双摇杆机构10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）a、曲柄摇杆机构；b、双曲柄机构；c、双摇杆机构11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ）a、曲柄摇杆机构；b、双曲柄机构；c、双摇杆机构12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（ ）a、曲柄摇杆机构；b、双曲柄机构；c、双摇杆机构13、（ ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。a、曲柄摇杆机构；b、双曲柄机构；c、双摇杆机构 ；d、曲柄滑块机构；e、摆动导杆机构；f、转动导杆机构14、（ ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。a、曲柄摇杆机构；b、双曲柄机构；c、双摇杆机构；d、曲柄滑块机构；e、摆动导杆机构；f、转动导杆机构15、（ ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。a、曲柄摇杆机构；b、不等长双曲柄机构；c、双摇杆机构；d、曲柄滑块机构；e、摆动导杆机构；f、转动导杆机构16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a、曲柄摇杆机构 b、双曲柄机构 c、双摇杆机构 d、曲柄滑块机构 17、曲柚摇杆机构的传动角是（ ）a、连杆与从动摇杆之间所夹的余角；b、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c、机构极位夹角的余角。18、在下列平面四杆机构中，（ ）无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。a、双曲柄机构；b、双摇杆机构；c、曲柄摇杆机构。六、分析计算题1、试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。a)双曲柄机构 b)双摇杆机构2、如图2示，已知杆CD为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm） 图23、图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？ 4、设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d=450mm，行程速比系数K=1.40。（比例尺l =13mm/mm） 5、如图所示铰链四杆机构，已知机架AD长度，构件AB两个位置AB1、AB2及对应摆杆的两个位置、，而且构件在AB1位置时与连杆共线。试用图解法求解活动铰链C。 6、按图给出的条件，设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆DC在两个极限位置时与机架的夹角分别为1=135°。2=60°，摇杆DC的长度LDC=50mm，机架AD的长度LAD=70mm。试：用作图法求出曲柄AB的长度LAB、连杆BC的长度LBC，以及行程速比系数K。（取比例尺1=1）7、按下述给定条件设计曲柄摇杆机构。已知摇杆长度lCD=150mm,摇杆的两个极限位置C1D和C2D如图5所示，摇杆与机架（t-t线）所夹的角=30°、=90°，行程速比系数K=1。试用图解法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC 。8、L在何范围内图示机构可成为双摇杆机构。 机械设计基础综合练习（数控专业适用）一、判断题1任何一个机构中，必须有一个、也只能有一个构件为机架。（ ）2如果铰链四杆机构中具有两个整转副，则此机构不会成为双摇杆机构。（ ）3在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）4力偶的力偶矩大小与矩心的具体位置无关。（ ）5加大凸轮基圆半径可以减小凸轮机构的压力角，但对避免运动失真并无效果。（ ）6衡量铸铁材料强度的指标是强度极限。（ ）7齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数越多。（ ）8一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，若安装不准确而产生了中心距误差，则其传动比的大小也会发生变化。（ ）9带传动中，带的打滑现象是不可避免的。（ ）10将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。（）11紧定螺钉对轴上零件既能起到轴向定位的作用又能起到周向定位的作用。（ ）12向心球轴承和推力球轴承都适合在高速装置中使用。（）二、选择题1力F使物体绕点O转动的效果，取决于（ ）。A力F的大小和力F使物体绕O点转动的方向B力臂d的长短和力F使物体绕O点转动的方向C力与力臂乘积F·d的大小和力F使物体绕O点转动的方向D力与力臂乘积Fd的大小，与转动方向无关。2为保证平面四杆机构良好的传力性能，（ ）不应小于最小许用值。A压力角B传动角C极位夹角D啮合角3对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（ ）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。A最长杆 B与最短杆相邻的构件 C最短杆 D与最短杆相对的构件4凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（ ）所决定的。A压力角 B滚子 C形状 D轮廓曲线5一对齿轮啮合时，两齿轮的（ ）始终相切。A节圆 B分度圆 C基圆6带传动的弹性滑动现象是由于（ ）而引起的。A带的弹性变形 B带与带轮的摩擦系数过小C初拉力达不到规定值 D小带轮的包角过小7两轴在空间交错900的传动，如已知传递载荷及传动比都较大，则宜选用（ ）。    A. 直齿轮传动   B.直齿圆锥齿轮传动 C. 蜗轮蜗杆传动8当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用( )。A带传动 B一对齿轮传动 C轮系传动 D槽轮传动9采用螺纹联接时，若一个被联接件厚度较大，在需要经常装拆的情况下宜采用( )。A螺栓联接 B紧定螺钉联接C螺钉联接 D双头螺柱联接 10键联接的主要用途是使轮与轮毂之间( )。A轴向固定并传递轴向力B轴向可作相对滑动并具由导向性C周向固定并传递扭矩D安装拆卸方便11在正常条件下，滚动轴承的主要失效形式是（ ）。A滚动体碎裂 B滚动体与滚道的工作表面产生疲劳点蚀C保持架破坏 D滚道磨损12按照载荷分类，汽车下部由变速器通过万向联轴器带动后轮差速器的轴是( )。A传动轴 B转轴 C固定心轴 D转动心轴三、简答题1铰链四杆机构有哪几种类型？如何判别？它们各有什么运动特点？2带传动的弹性滑动和打滑有何区别？它们对传动有何影响？ 四、计算题1计算图示机构的自由度2某标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿距p=12.566mm，齿数Z=25，正常齿制。试计算该齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆直径、基圆直径、全齿高和齿厚。3如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F,杆长ABBCL,。求两吊杆的受力的大小。 4如图所示的矩形横截面的梁，承受载荷F8kN，M16kN·m，梁长2a2m，材料的许用应力160MPa，求：（1）梁A、B端的约束力；（2）画出剪力图和弯矩图；（3）确定横截面的尺寸。参考答案一、判断题1 2 3 4 5 67 8 9 10 11 12二、选择题1C 2B 3B 4D 5A 6A7C 8C 9D 10C 11B 12A三、简答题1铰链四杆机构有哪几种类型？如何判别？它们各有什么运动特点？答：铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等三种类型。其运动特点是：曲柄摇杆机构 连架杆之一整周回转，另一连架杆摆动；双曲柄机构 两连架杆都作整周回转；双摇杆机构 两连架杆均作摆动。判别方法：若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。2带传动的弹性滑动和打滑有何区别？它们对传动有何影响？ 答：弹性滑动是由于带的弹性变形引起松紧边拉力变化而发生的，只要传递圆周力，就一定会产生弹性滑动，因而带的弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载引起的，此时带和带轮之间所能产生的最大摩擦力Ff不能满足传动所需要的有效圆周力F，带和带轮之间的打滑是应当且可以避免的。带传动的弹性滑动使从动轮转速将在一定范围内相应降低，因此带传动不适用于传动比要求准确的场合；而带和带轮之间的打滑则使带传动发生失效。四、计算题1机构自由度计算解：活动构件数 n7 低副数 PL=9 高副数 PH=1自由度数 F 3n2 PLPH3×72×9122齿轮参数计算解： 3计算吊杆受力提示：以铰链B为研究对象分析以FX0 得FAFC 以 FY0 可得FA、FC与力F的关系式答案：FAFCF4矩形横截面梁的计算提示：以MA0 求得FB0 以FY0 求得FAF8KN答案：最大弯矩 截面尺寸 宽55mm 高110mm気持今Flying Get！dou都斗豆逗陡抖痘兜读蚪窦篼蔸乧侸兠凟剅吺唗投斣枓梪橷毭氀浢渎渎瞗窬窦脰艔豆读逾郖酘酡钭鋀钭閗闘阧餖饾斗鬦鬪鬬鬭   du读度毒渡堵独肚镀赌睹杜督都犊妒顿蠹笃嘟渎椟牍黩髑芏儥凟剢剫匵厾噣土涂妬嬻剬塅媏彖断毈瑖碫篅簖缎专腶葮褍踹躖锻鍴   Mr Najib met search crews at Pearce RAAF base near Perth on Thursday morning, before their planes left for the day, and then later held talks with Mr Abbott."The disappearance of MH370 has tested our collective resolve," he told a news conference."Faced with so little evidence, and such a Herculean task, investigators from Malaysia, the US, the UK, China, Australia and France have worked without pauseHe thanked both search teams and the Australian government for their efforts in recent weeks, and said the search would go on.Continue reading the main storyMH370 - Facts at a glance· 8 March: Malaysia Airlines Kuala Lumpur-Beijing flight carrying 239 people disappears· Plane's transponder, which communicates with ground radar, was switched off as it left Malaysian airspace· Satellite 'pings' indicate plane was still flying seven hours after satellite contact was lost· 24 March: Based on new calculations, Malaysian PM says "beyond reasonable doubt" that plane crashed in southern Indian Ocean with no survivors· What we know· The search for flight MH370"I know that until we find the plane, many families cannot start to grieve. I cannot imagine what they must be going through. But I can promise them that we will not give up," he said.Malaysian authorities have come in for heavy criticism over their management of the search, especially from relatives of thWeather conditions were fair, with visibility of approximately 10km (6 miles), the Joint Agency Coordination Centre (JACC) - which is overseeing the search - said.The British submarine HMS Tireless is also in the southern Indian Ocean and is due to be joined by Royal Navy ship HMS Echo.The Australian Navy ship Ocean Shield is heading to the region and has equipment for detecting the plane's "black-box" flight recorder.Experts say timing is critical as the flight recorder may only have enough battery power to send out a signal until 7 April.Air Chief Marshall Angus Houston, head of the JACC, warned that the search operation faced multiple difficulties."This is one of the most demanding and challenging search and rescue operations, or search and recovery operations, that I have ever seen and I think probably one of the most complex operations