计算机控制系统中的检测设备和执行机构培训ppt课件.ppt
2023/4/3,计算机控制技术,1,第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构,2023/4/3,计算机控制技术,2,第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构,传感器和变送器过程控制中常用的执行器运动控制中常用的执行机构,2023/4/3,计算机控制技术,3,2.1 传感器和变送器,传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的形式由传感器的原理确定。变送器在控制系统中起着至关重要的作用，它将工艺变量(如温度、压力、流量、液位、成份等)和电、气信号(如电流、典压、频率、气压信号等)转换成该系统统一的标准信号。因此，变送器的性能、精度等指标对控制系统影响重大。,2023/4/3,计算机控制技术,4,2.1 传感器和变送器,主要内容：信号传输及供电的四线制与两线制 压力检测及变送温度检测和变送流量检测及变送物位检测及变送其它检测仪表和装置,2023/4/3,计算机控制技术,5,2.1.1 信号传输及供电的四线制与两线制,变送器安装在现场，它的气源或电源从控制室送来，而输出信号送到控制室。气动变送器用两根气动管线分别传送气源和输出信号。电动模拟式变送器采用二线制或四线制传输电源和输出信号。,2023/4/3,计算机控制技术,6,2023/4/3,计算机控制技术,7,HART协议,智能式变送器采用双向全数字量传输信号，即现场总线通讯方式；目前广泛采用一种过渡方式，即在一条通讯电缆中同时传输420mA电流信号和数字信号，这种方式称为HART协议通讯方式。智能式变送器的电源也由通信电缆传输。,2023/4/3,计算机控制技术,8,HART协议,HART(Highway Addressable Remote Transducer)通信协议是数字式仪表实现数字通信的一种协议，具有HART通信协议的变送器可以在一条电缆上同时传输420mADC的模拟信号和数字信号。HART通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层：物理层、数据链路层、应用层而制定的。物理层规定了信号的传输方法和传输介质；数据链路层规定了数据帧的格式和数据通讯规程；应用层规定了通讯命令的内容。,2023/4/3,计算机控制技术,9,2.1.2压力检测及变送,压力检测的主要方法和分类电容式差压变送器,2023/4/3,计算机控制技术,10,压力检测的主要方法和分类,按敏感元件和转换原理的特性不同，一般分为以下几类：液注式压力检测：依据流体静力学原理，把被测压力转换成液柱高度来实现测量的。U型管压力计、单管压力计、补偿微压计等。结构简单、使用方便，但其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影响。一般用于测量较低压力、真空度或压力差。,2023/4/3,计算机控制技术,11,弹性式压力检测：根据弹性元件受力变形原理，将被测压力转换成位移来实现压力测量。主要有弹簧管、膜片和波纹管等负荷式压力检测：利用静压平衡原理进行压力测量。典型仪表：活塞式、浮球式和钟罩式。普遍用作标准仪器对压力仪表进行标定。,2023/4/3,计算机控制技术,12,电气式压力检测：利用敏感元件将被测压力转换成各种电量，如电阻、电感、电容、电位差等。具有较好的动态响应，特性量程范围大，线形好，便于进行压力的自动控制。其它压力检测方法：弹振式压力计、压磁式压力计。,2023/4/3,计算机控制技术,13,电容式差压变送器,电容式差压变送器采用差动电容作为检测元件，是目前工业上普遍使用的一种变送器,2023/4/3,计算机控制技术,14,2023/4/3,计算机控制技术,15,测量部分的作用是通过电容式压力传感器及相关电路把被测差压p成比例的转换成为差动电流信号Id。差动电容的相对变化量再通过电容/电流转换电路比例的转换成差动电流信号Id，经放大后转换成420mA输出电流。,2023/4/3,计算机控制技术,16,智能式压力变送器,2023/4/3,计算机控制技术,17,2023/4/3,计算机控制技术,18,2.1.3 温度检测和变送,测温方法分类热电偶热电阻模拟式温度变送器智能式温度变送器,2023/4/3,计算机控制技术,19,测温方法分类,接触式测量基于物体的热交换原理设计而成。优点：较直观、可靠，系统结构相对简单，测量准确度高。缺点：测温有较大滞后，在接触过程中易破坏被测对象的温度场分布，从而造成测量误差，不能测量移动或太小的物体。测温上限受到温度计材料的限制，故所测温度不能太高。,2023/4/3,计算机控制技术,20,测温方法分类,接触式测量主要仪表：基于物体受热膨胀原理制成的膨胀式温度检测仪表；基于密闭容器内工作介质随温度升高而压力升高的性质制成的压力式温度检测仪表；基于导体或半导体电阻随温度变化而变化的热电阻温度检测仪表基于热电效应的热电偶温度检测仪表。,2023/4/3,计算机控制技术,21,测温方法分类,非接触测量基于物体的热辐射特性与温度之间的对应关系而设计的。优点:测温范围广，测温过程中不破坏被测对象的温度场分布；能测量运动物体；测温响应速度快。缺点：所测温度受物体发射率、中间介质和测温距离的影响。主要仪表：辐射温度计、光学高温计、光电高温计、比色温度计等。其他测量技术：光纤测温技术、集成温度传感器测温技术等,2023/4/3,计算机控制技术,22,热电偶测温原理,热电偶温度计利用不同导体或半导体的热电效应来测温的 工业上常用的(已标准化)热电偶有：铂铑30-铂铑6热电偶(分度号为B)、铂铑10-铂热电偶(分度号为S)、镍铬-镍硅(镍铬-镍铝)热电偶(分度号为K)等。,2023/4/3,计算机控制技术,23,热电阻测温原理,热电阻温度计是利用导体或半导体的电阻值随温度变化的性质来测量温度的 热电阻引线的功能是使感温元件能与外部测量线路相连接。热电阻引线对测量结果有较大的影响，现在常用的引线方式有两线制、三线制和四线制三种。,2023/4/3,计算机控制技术,24,智能式温度变送器,图.智能温度变送器TT302构成框图,2023/4/3,计算机控制技术,25,模拟式温度变送器,以DDZ-型为例，它可以和热电阻或热电偶配合使用，将温度信号转换成统一标准信号；它也可以作为直流毫伏转换器来使用，也将其它能够转换成直流毫伏信号的工艺变量也变成统一的标准信号,2023/4/3,计算机控制技术,26,模拟式温度变送器,图.模拟式温度变送器原理框图,2023/4/3,计算机控制技术,27,2023/4/3,计算机控制技术,28,2.1.4 流量检测及变送,流量检测原理有很多，有许多分类方法：按测量的单位分：质量流量计与体积流量计；按测量流体运动的原理分：容积式、速度式、动量式和质量流量式；按测量方法分：直接测量式和间接测量式。,2023/4/3,计算机控制技术,29,涡街流量计,涡街流量计又称为漩涡流量计，是利用有规则的漩涡剥离现象来测量流体流量的仪表。,2023/4/3,计算机控制技术,30,电磁式流量计,电磁流量计是基于电磁感应原理来测量流量的仪表，它能测量具有一定电导率的液体的体积流量。由于它测量的准确度不受被测液体的粘度、密度、温度以及电导率(在允许最低限以上)变化的影响，测量管中没有任何阻碍被测液体流动的部件，所以几乎没有压力损失。适当选用测量管中绝缘内衬和测量电极的材料，就可以测量各种腐蚀性(酸、碱、盐)溶液的流量，尤其是在测量含有固体颗粒的溶液如泥浆、纸浆、矿浆或纤维液体的流量时，更显示出其优越性。,2023/4/3,计算机控制技术,31,电磁流量计用于测量导电液体的体积流量，也适用于含或不含悬浮颗粒物的液体，或淤泥、浆料等粘稠的介质。质量流量计、超声波流量计、孔板流量计,2023/4/3,计算机控制技术,32,系列电磁流量计,2023/4/3,计算机控制技术,33,2.1.5 物位检测及变送,物位仪表的分类差压式液位变送器电容式物位传感器,2023/4/3,计算机控制技术,34,分类,直读式物位测量仪表浮力式物位测量仪表 静压式物位测量仪表 电磁式物位测量仪表 核辐射式物位仪表 声波式物位测量仪表 光学式物位测量仪表,2023/4/3,计算机控制技术,35,差压式液位变送器,利用差压或压力变送器可以很方便的测量液位，且能输出标准的电流或气压信号。差压式液位变送器是利用容器内的液位改变时，由液柱产生的静压也相应变化的原理而工作的,p,2023/4/3,计算机控制技术,36,电容式物位传感器,在电容器的极板之间，充以不同介质时，电容量的大小也有所不同因此可通过测量电容量的变化来检测液位、料位和两种不同液体的分界面,2023/4/3,计算机控制技术,37,2.1.6 其它检测仪表和装置,接近开关、光电开关测速发电机光电编码器测厚仪表,2023/4/3,计算机控制技术,38,行程开关、接近开关,行程开关、接近开关主要将机械位移变为电信号，以实现对系统的控制，广泛的应用在机电一体化的设备上，作为电路自动切换、限位保护、行程控制等应用,图.行程开关,图.接近开关,2023/4/3,计算机控制技术,39,光电开关,光电开关也是一种常用的开关型检测元件。它有投光器、受光器和电源组成，投光器常用发光二极管，受光器常用光敏二极管或光敏三极管。其工作原理是使投光器和受光器相对，当被测物体挡住从投光器发射出的光线时，受光器就输出相应的控制信号。光电开关按检测方式可分为反射式、对射式两种类型,2023/4/3,计算机控制技术,40,图.光电开关,2023/4/3,计算机控制技术,41,测速发电机,测速发电机是一种专门用来测量转速的微型电机，其本质是一种微型发电机。有直流和交流两种。直流测速发电机输出电压和转速有较好的线性关系，并且电流的极性反映出转动的方向，应用方便。由于直流测速发电机有电刷、换向器等接触装置，使它的可靠性变差，精度也受到影响。交流测速发电机的输出频率与转速严格对应，输出信号可经放大整形变换电路转换成标准的电压或电流信号。输出特性随负载性质变化而变化。,2023/4/3,计算机控制技术,42,光电编码器,光电编码器作为一种传感器具有精度高、耗能低、非接触无磨损、稳定可靠等优点。尤其是它以数字量输出，具有与计算机容易联机的优点。编码器的应用对象，就其所测量的物理量的性质，它可对运动机械的直线位移、角位移、速度、相位等进行测量，也可间接地对能变换成这些量的，例如温度压力、流量等物理量进行测量，并给出相应的电学量输出。在自动化系统中，它可作为敏感检测元件组成自动检测系统，也可作为检测反馈元件，组成闭环或半闭环的自动控制系统,2023/4/3,计算机控制技术,43,光电编码器,2023/4/3,计算机控制技术,44,2023/4/3,计算机控制技术,45,测厚仪表,厚度测量属于长度测量范畴，但它是一种特殊的长度测量。目前常用的厚度测量一般属于运动物体厚度的连续测量，而对于非连续测量则多用一般简单机械式测量仪 按检测方式分为接触式和非接触式两大类；按其变换原理分为射线式、电涡流式、微波式、激光式、电容式、电感式等。,2023/4/3,计算机控制技术,46,2.2 过程控制中常用的执行器,执行器在过程计算机控制系统中的一个重要组成部分。它的作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。,2023/4/3,计算机控制技术,47,执行器有各种不同的分类方法，其分类如下：按动力能源分类 分为气动执行器、电动执行器、液动执行器。气动执行器利用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低；它可以方便的与气动仪表配套使用，即使是采用电动仪表或计算机控制时，只要经过电/气转换器或电/气阀门定位器，将电信号转换为0.020.1MPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。按动作极性分类 分为正作用执行器和反作用执行器。按动作行程分类 分为角行程执行器和直行程执行器。按动作特性分类 分为比例式执行器和积分式执行器。,2023/4/3,计算机控制技术,48,气动执行器,气动执行器又称为气动调节阀，由气动执行机构和调节阀(控制机构)组成。执行器上有标尺，用以指示执行器的动作行程,图.气动执行器,2023/4/3,计算机控制技术,49,气动执行机构,常见的气动执行机构有薄膜式和活塞式两大类其中薄膜式执行机构最为常,2023/4/3,计算机控制技术,50,控制机构,控制机构即调节阀，实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件 调节阀由阀体、阀座、阀芯、阀杆、上下阀盖等组成。调节阀直接与被控介质接触，为适应各种使用要求，阀芯、阀体的结构、材料各不相同 调节阀的阀芯有直行程阀芯与角行程阀芯,2023/4/3,计算机控制技术,51,电/气转换器,电气转换器 电气阀门定位器 压缩空气过滤器,2023/4/3,计算机控制技术,52,电动执行器,2023/4/3,计算机控制技术,53,电动执行器,电动执行器和气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。它接收来自控制器的420mA或010mA直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制 电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型,2023/4/3,计算机控制技术,54,电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，如下图：,图.电动执行机构方框图,2023/4/3,计算机控制技术,55,现场总线执行器,现场总线的智能执行器由传统的执行器、含有微处理器的控制器以及可与PC或PLC双向通信的模件及软件组成，具有与上位机或控制系统通信的功能 智能化和高精度的系统控制功能 一体化的结构 智能化的通信功能 智能化的自诊断功能,2023/4/3,计算机控制技术,56,2.3 运动控制中常用的执行机构,直流伺服电机交流伺服电机步进电机电磁阀和液压阀,2023/4/3,计算机控制技术,57,直流伺服电机,直流伺服电机是控制系统中具有特殊用途的电动机。它的工作原理、基本结构及内部电磁关系和一般用途的电动机相同。一般分为永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式直流伺服电机按励磁方式不同又分为它励、并励、串励和复励四种；永磁式直流伺服电机也可看作是一种它励式直流电动机。直流伺服电机具有启动力矩大，调速范围广，机械特性和调节特性线性度好，控制方便等特点。一般把直流电机的电枢电压作为控制信号，实现电动机的转速控制。,2023/4/3,计算机控制技术,58,交流伺服电机,交流伺服电机在自动控制系统中也常被用来作为执行元件 在自动控制系统中，伺服电动机是将控制信号快速地转换为转轴转动的一个执行元件，因此，自动控制系统对它主要提出以下几点要求：转速和转向应方便地受控制信号的控制，调速范围要大；整个运行范围内的特性应具有线性关系，保证运行的稳定性；当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，也就是要求伺服电动机无“自转”现象；控制功率要小，启动转矩应大；机电时间常数要小，始动电压要低。当控制信号变化时，反应应快速灵敏,2023/4/3,计算机控制技术,59,步进电机,步进电机又称为脉冲电机，是计算机控制系统的一种执行元件。其功用是将脉冲电信号转换成相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲信号，电动机就转动一个角度或前进一步，步进电动机的角位移量或线位移量s与脉冲数k成正比；它的转速n，或线速度v与脉冲频率f成正比 它不需要变换能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用计算机控制，被广泛的应用于简易数控机床、送料机构、仪器仪表等领域。,2023/4/3,计算机控制技术,60,2023/4/3,计算机控制技术,61,液压阀,液压阀的种类很多，按不同的分类方法可有许多种类型。按功能分，液压阀可分为：压力控制阀 如溢流阀、减压阀、顺序阀等。方向控制阀 如单向阀、电磁换向阀、电液换向阀等。流量控制阀 如节流阀、调速阀、溢流节流阀、分流阀等。按液压系统的压力分，所使用的液压阀可分为节流阀、分流阀等。低压阀 其允许使用压强6Mpa；中压阀 其允许使用压强16Mpa；高压阀 其允许使用压强16Mpa；按阀的工作方式分，液压阀可分为开关型和模拟量两种。开关型液压阀工作在开和关两种工作状态，通过控制电磁铁的通断来实现。模拟量阀连续控制液压系统的压力、流量的变化，如比例阀、伺服阀，它是通过对比例电磁铁输入连续变化的模拟量信号来实现的,2023/4/3,计算机控制技术,62,第2章 结束,THE End,1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！18、自己想要的东西，要么奋力直追，要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。20、能力配不上野心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强。4、天行健，君子以自强不息。5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。7、意大利有一句谚语：对一个歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子我现在按照这一公式拙劣地摹仿为：对一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求，首先是意志、意志和意志。8、执着追求并从中得到最大快乐的人，才是成功者。9、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。10、发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意志，并把研究继续下去。11、我的本质不是我的意志的结果，相反，我的意志是我的本质的结果，因为我先有存在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有存在就没有意志。12、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。13、立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。14、意志的出现不是对愿望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。15、无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。16、即使遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。17、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。18、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。19、意志若是屈从，不论程度如何，它都帮助了暴力。20、有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。21、意志坚强，就会战胜恶运。22、只有刚强的人，才有神圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。23、卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。24、疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。25、能够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。27、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。28、立志不坚，终不济事。29、功崇惟志，业广惟勤。30、一个崇高的目标，只要不渝地追求，就会居为壮举；在它纯洁的目光里，一切美德必将胜利。,
