100t焊接滚轮架设计总体设计和从动滚轮座设计 毕业设计.doc

摘要焊接与铸造、锻压、切削加工、热处理等金属加工工艺组合，成为机械制造业的主要加工方法，许多传统的铸锻产品，也由焊接制品或铸焊、锻焊制品所代替。焊接结构生产的整个过程同其他任何一生产过程一样，除了基本的生产工序以外，还包括大量的辅助工序，其中主要是焊接零件的制备、装配、工序间的传送和制品的变位与清理等。通过载重量计算出轴、轴承、联轴器等的具体尺寸、并对其进行校核。初期进行传动比的分配，主动轮上的功率除以传动效率从而算出需要的电机功率，从而选择电动机，再将电动机的转速进行分配算出减速器、涡轮蜗杆。 关键词： 焊接；生产工艺质量；焊接滚轮架；筒形工件AbstractWelding and casting, forging, machining, heat treatment and other metalprocessing technology portfolio and become the main processing machinery manufacturing methods, the Casting and Forging in many traditional products, but also by the welding or casting products - welding, forging - replaced by welding products. Welded structure with the entire process of production of any other as a production process, in addition to the basic production processes, but also including a large number of auxiliary procedures, which are mainly parts of the preparation of welding, assembly, delivery and inter-process products such as variable bit with the clean-up . Load is calculated through the shaft, bearings, couplings, such as the specific size, and check them. The initial stage of the distribution of the transmission ratio, active power divided by the number of launches in order to calculate the transmission efficiency of the electric power needs in order to select the motor, and then carry out the distribution of motor speed reducercalculated, turbine worm. Key words: welding; production process quality; welding wheel frame; cylindrical workpiece目录摘要.IABSTRACTII目录前言1第1章 绪论21.1焊接工艺概述21.2 工艺装备与生产的工艺的关系21.3 焊接工艺装备5第2章 滚轮架概述92.1 滚轮架分类92.2 中心角与驱动力、支反力的关系92.3滚轮驱动方案10第3章 滚轮架的设计与校核133.1 电动机的选择133.2 从动轮的设计143.3 圆柱蜗杆的设计18结论22参考文献23致谢24附件125附件239前言随着现代工业的高速发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法，在金属结构生产中已经基本取代了铆接连接工艺。焊接与铸造、锻压、切削加工、热处理等金属加工工艺组合，成为机械制造业的主要加工方法，许多传统的铸锻产品，也由焊接制品或铸焊、锻焊制品所代替。早期的焊接结构大多数是用手工电弧焊完成的，有时还用到氧乙炔气焊。随着焊接工艺方法的发展及焊接结构形式的改进，焊接结构生产也已向机械化、自动化方向发展，现在不仅已经制成了各种机械化、自动化以及专门用途的自动焊接机，而且还制造了大量的焊接辅助装备、单机自动化的焊接机械装置，焊接结构生产流水线和生产自动线早已成为现实。焊接机器人在某些部门得到了较普遍的使用。在整个机械制造行业中，焊接机器人比其他类型机器人应用更广泛。焊接结构生产的机械化、自动化，不仅可以提高焊接结构的生产率，降低产品成本，提高产品质量，同时也使生产工人的健康进一步得懂到保障，环境污染也有所下降。然而，由于焊接结构的多样化及生产过程的复杂性，目前国内焊接生产的机械化、自动化程度还是较低的，手工操作在某些产品，甚至某些行业中仍占较大的比例。第1章 绪论1.1 焊接工艺概述焊接结构生产的整个过程同其他任何一生产过程一样，除了基本的生产工序以外，还包括大量的辅助工序，其中主要是焊接零件的制备、装配、工序间的传送和制品的变位与清理等。另外，制品工序间的检验也占有相当大的工作量。因此，要提高焊接结构生产的生产率和产品质量，应考虑整个焊接结构生产过程的机械化、自动化，其途径可包含以下内容：材料预处理和备料工序的机械化、自动化，这不仅可以降低本工序的劳动量、提高生产率，还将有利于被阻焊零件质量和精度的提高，而使装配、焊接易于实现机械化和自动化，并提高产品质量。（1） 扩大先进生产工艺的应用范围，研制各种专业焊接装备，实现焊接工艺的机械化。（2） 采用先进的起重运输装备，并在各工位和工位之间配置专用的区域性起重运输装备及传送带，组成立体的其起重运输网络，以缩短零部件及制品的传送时间。在取物装置方面应广泛的采用真空吸盘、电磁铁及机械手等，以取代低效率、低质量的吊钩。（3） 大量采用机械化的工件变位机械及焊接操作机械等辅助装置。它们可以使焊缝或焊机、焊工处于有利的焊接位置，从而提高焊接生产率及焊接质量。（4） 注意使用各种夹具及辅助工具，如定位器、压夹器、装配胎架、打渣工具及防飞溅涂料，以减少焊前、焊后清理时间；采用电缆快速接头、碳弧气刨等，以保证装配焊接质量及提高工作效率。综合上述的应用，将促进实现焊接生产的单机自动化的生产全过程的自动化，提高产品质量，而本文将涉及五个途径中的焊接变位及操作机械的介绍及设计。1.2 工艺设备与生产工艺的关系产品生产过程中的备料，装备及焊接工艺流程对工艺设备的型式及设计要求有很大的影响。焊接结构种类繁多，形状尺寸各异，生产工艺过程和要求也各不相同，相应的工艺装备在形式、工作原理及技术要求上也有很大差别。习惯上是将定位、压夹、推拉等工艺称为夹具；装配、焊接台架、焊接变位机械成为胎架装置。实际生产中工艺装备往往不是单一功能的，例如定位器、夹紧器常与装配台架合在一起，装配台架又与焊件操作机械合并在同一套装置上，在专业化程度很高的焊接生产中，则将焊机、焊接机器人、专用工艺装备及搬运机械组合在一起，成为专用焊接机床或焊接生产流水线。焊接结构的生产规模和批量，在相当大的程度上决定了他的工艺装备的专用化程度、完善性、效率及构造。制品的结构特征、重量以及质量要求等技术特征也是选择工艺装备的重要依据。单件生产时，除非该产品的技术要求特别高，一般是采用通用的夹具及机械装置；但如果类似产品比较多，也可以采用有一定通用性的高效工艺装备。成批生产时，可根据技术要求、批量大小、工作场地面积、焊接与辅助时间的比例以及工艺装备的成本；来决定所应采用工艺装备的完善性及效率。通常是采用较专用的工艺装备，但在同一装备上应完成几道工序的工作。对于大量的生产的焊接产品，应考虑采用专用的工艺装备，并严格按照生产的节奏来计算每一工序所需要的时间及该工序的工艺装备应完成的工作，使每一工位完成某些工序时具有相同的生产时间，从而保证流水生产得以顺利进行。早期的焊接结构大多数是用手工电弧焊完成的，有时还用到氧乙炔气焊。随着焊接工艺方法的发展及焊接结构形式的改进，焊接结构生产也已向机械化、自动化方向发展，现在不仅已经制成了各种机械化、自动化以及专门用途的自动焊接机，而且还制造了大量的焊接辅助装备、单机自动化的焊接机械装置，焊接结构生产流水线和生产自动线早已成为现实。焊接机器人在某些部门得到了较普遍的使用。在整个机械制造行业中，焊接机器人比其他类型机器人应用更广泛。焊接结构生产的机械化、自动化，不仅可以提高焊接结构的生产率，降低产品成本，提高产品质量，同时也使生产工人的健康进一步得懂到保障，环境污染也有所下降。然而，由于焊接结构的多样化及生产过程的复杂性，目前国内焊接生产的机械化、自动化程度还是较低的，手工操作在某些产品，甚至某些行业中仍占较大的比例。焊接结构生产的整个过程同其他任何一生产过程一样，除了基本的生产工序以外，还包括大量的辅助工序，其中主要是焊接零件的制备、装配、工序间的传送和制品的变位与清理等。另外，制品工序间的检验也占有相当大的工作量。因此，要提高焊接结构生产的生产率和产品质量，应考虑整个焊接结构生产过程的机械化、自动化，其途径可包含以下内容：（5） 材料预处理和备料工序的机械化、自动化，这不仅可以降低本工序的劳动量、提高生产率，还将有利于被阻焊零件质量和精度的提高，而使装配、焊接易于实现机械化和自动化，并提高产品质量。（6） 扩大先进生产工艺的应用范围，研制各种专业焊接装备，实现焊接工艺的机械化。（7） 采用先进的起重运输装备，并在各工位和工位之间配置专用的区域性起重运输装备及传送带，组成立体的其起重运输网络，以缩短零部件及制品的传送时间。在取物装置方面应广泛的采用真空吸盘、电磁铁及机械手等，以取代低效率、低质量的吊钩。（8） 大量采用机械化的工件变位机械及焊接操作机械等辅助装置。它们可以使焊缝或焊机、焊工处于有利的焊接位置，从而提高焊接生产率及焊接质量。（9） 注意使用各种夹具及辅助工具，如定位器、压夹器、装配胎架、打渣工具及防飞溅涂料，以减少焊前、焊后清理时间；采用电缆快速接头、碳弧气刨等，以保证装配焊接质量及提高工作效率。 综合上述的应用，将促进实现焊接生产的单机自动化的生产全过程的自动化，提高产品质量，而本文将涉及五个途径中的焊接变位及操作机械的介绍及设计。1.2.1 装配工艺由于产品对几何尺寸、几何精度和表面粗糙度的要求不同，其备料法案也有所不同，它将影响定位、夹紧原件的选择和布置，也影响焊接方法的选择。例如尺寸精度高表面粗糙度低的元件，宜采用刚性和退让式的定位元件，快速而夹紧力不大的夹紧元件，零件尺寸精度差和表面粗糙度较高时，定位元件应该有足够的耐磨性，而且可以拆卸和调节，零件表面不平时，宜采用压紧力较大的压紧器。布置定位元件时，应布置在有定位精度要求及具有较低表面粗糙度的零件边缘上。零件的装配顺序及其相互之间的关系，决定了零件的定位基面和定位点，以及夹紧元件的结构形式和安装位置。1.2.2 焊接工艺焊接方法不同，对焊接工艺设备的结构和性能要求也不同。手工电弧焊用的工艺设备一般对运动速度的要求不严格，甚至不要求带动工件翻转，自动焊接设备，一般对焊接头的定位有较高的要求及能稳定的工作，并能在较广范围内调节焊接速度。焊接工艺装备还应该能保证焊件能按合理的顺序实施焊接，有利于控制焊接变形。此外，还应该注意避免焊接时产生的高温，焊渣，飞溅对工艺设备的损伤，焊后能方便的将焊件从焊接工艺设备中取出。1.3 焊接工艺装备1.3.1 焊接工艺装备的分类现代化的工业生产，要求生产效率高、劳动强度低、产品质量优、价格低廉、有竞争力，焊接生产同样应具有这些特征，在整个生产过程中充分应用工艺装备，实现生产过程的机械化、自动化，有助于达到上述要求，在焊接生产中，焊接时间只占产品全部加工时间的10%30%，其余为备料、装配及辅助工作等时间。节约每一工序的时间，为缩短产品生产周期无疑是具有重要意义。另外，焊接产品质量的好坏不仅取决于焊接工艺质量，与备料、装配等工序的质量也有密切关系。因此，在整个焊接生产过程中不论产品的质量要求和批量的大小如何，据应考虑采用生产工艺装备。采用工艺装备并不意味着要选用机构复杂、价格昂贵的设备，许多情况下是采用一些简单的定位器，压紧器或将现有设备稍加改装，往往也能收到明显的技术和经济效益。焊接结构种类繁多，形状尺寸各异，生产工艺过程和要求也各不相同，相应的工艺装备在形式、工作原理及技术要求上也有很大差别。图2.1-1是按照工艺装备的功能分类的。习惯上是将定位、压夹、推拉等工艺称为夹具；装配、焊接台架、焊接变位机械成为胎架装置。实际生产中工艺装备往往不是单一功能的，例如定位器、夹紧器常与装配台架合在一起，装配台架又与焊件操作机械合并在同一套装置上，在专业化程度很高的焊接生产中，则将焊机、焊接机器人、专用工艺装备及搬运机械组合在一起，成为专用焊接机床或焊接生产流水线。1、 焊件操作机械 主要用于支撑焊接件，并使他完成一定的运动，例如旋转、翻身、倾斜等，以便使焊缝处有利于的焊接位置，有些装置还具有防止焊件变形的功能。2、 焊接机械 主要用于安装焊接机头或电焊机，在它上面有标准的或专用的自动焊接机机头。焊接机械可分为固定式的或可自动行走的，以便使焊机头接近焊接位置。如焊接时焊接件不能移动，焊接机械上的焊接机头或焊接机械本身应能按焊接速度移动。为便于焊接操作，有些焊接机械上还安有焊工的座椅或工作平台。3、 焊工操作机械 主要是使焊工处于有利的焊接位置，或接近焊接机械，以便进行手工或自动焊接，它可以为装配、检验等工作人员服务。4、 焊接辅助装置 主要是一些配合焊接工作的装置，以便提高焊接效率和焊接质量，改善劳动条件，例如焊剂回收装置；焊条、焊剂烘箱与保温筒，焊丝除锈机，焊接件预热、后热设备，焊剂垫，冷却水循环器，焊接电缆快速接头，工件接地装置，打焊渣机及局部除锈机。焊接工艺装备可设计成系列化的产品，供生产商选用，有时则需要根据产品的特征和工厂条件设计成非标准化的专用设备。不论哪一类，只要设计、制造和选用合理，均可以大大提高生产率，改善劳动条件和产品质量。焊接工艺装备目前的发展有两种趋势：1、 由于焊接产品的品种增多，更新换代的速度加快，每种产品均不可能长期生产而不变化。小批量、多品种已成为产品的发展趋势，因而要求焊接工艺装备也应具有一定的灵活性、通用性。2、 将上述的几种焊接操作机械及辅助装置，根据需要适当的组合在一套装置中；装配和焊接的胎架也常常合并在一起，即在这类胎架上即进行装配工作，有完成焊接工作，它特别适合于简单的或批量不大的产品生产。为适应专门化的大批量生产，又常将备料、装配、检验、焊接、矫正等组织组合在一起，组成难以截然分开的自动流水线。例如螺旋管、H型钢的大批量生产自动流水线。1.3.2 焊接操作机械根据焊接结构的形式及用途，可选用变位机、回转台、翻转机及滚轮架等焊件操作机械。（一） 变位机 焊接变位机是一种最常用的支撑并带动工件改变位置的工艺装备。变位机一般可实现两种基本动作：工作台带动工件绕工作台的旋转轴作正、反360旋转；工作台面的倾斜，有时工作台面的高度还可以升降，得到最佳的焊接高度。变位机的结构比较简单，工作可靠，占地面积小，而且可以移动。使用变位机可以焊接筒体法兰及各种形状的框架、壳体、支架等，也可以再变位机上从事切割、堆焊、喷涂等作业。配以支配架，还可以当作翻转机焊接重量及长度较大的梁、柱、构架及圆筒节等。大型的变位机承载能力可达2000t，而最小的只有几公斤。变位机的工作台一般是用电动机来驱动回转并能调节速度，以便适用不同焊接方法与焊接参数。近年来，由于液压技术的发展，变位机中已采用液压马达来回转工作台。小型的变位机可以用人工驱动，不过这时不易得到稳定的回转速度，不利于圆形焊缝的自动焊。变位机的承载能力，与工件的重心与工作台台面的高度以及重心相对于工作台旋转轴心的偏心距有关。选用变位机时应注意以下几点:(1) 应根据工件的质量、固定在工作台上的工件重心至台面的重心高度、重心偏心距来选用适当吨位的变位机。(2) 要在变位机上焊接圆形焊缝时，应根据工件直径与焊接速度计算出工作台的回转速度；如变位机仅用于工件的变位，工作台的回转速度及倾翻速度应根据工件的几何尺寸及重量选择，对大型、重型工件速度应慢些。(3) 工作台的倾翻速度一般是不能调节的，如在倾翻时要进行焊接工作，应对变位机提出特殊要求。(4) 工作台应有联接焊接地线的位置，且不受工作台回转的影响。不允许将焊接地线接在变位机机架上，从而使焊接电流通过轴承的转动零件。(5) 批量生产定型工件时，可选用具有程序控制性能的变位机。(6) 变位机只能使工件回转、翻动，要使焊接过程自动化、机械化，还应考虑用相应 的焊接操作机械。（二）回转台 回转台是一种简化的变位机，它的工作台面处于水平位置或固定于某一倾角，用于法兰焊接、封头切割等工作。（三）翻转机 焊接生产中欲将沉重的工件翻转到有利于焊接的位置往往是较困难的，使用通常的桥式起重机或其他起重机不仅费时，增加了通用的起重设备的负担，而且会因通常缺乏专用吊具而发生事故。根据工件的结构特征采用专门的翻转机可以提高工作效率，改善制品的质量。翻转机特别适用与大型、长条形的工件，使他们在水平轴线回转。根据构造翻转机可分为：头架式、头尾架式、框架式、转环式、链条式及油压千斤顶式。(1)头尾架式翻转机 这种翻转机由主动的头架及从动的尾架组成，它们之间的距离可根据所支撑的工件长度调节。当工作较重时应考虑将头尾架固定在基础上，防止倾倒。头尾架式翻转机的缺点是工件由两端支承，翻转时头架端要施加扭转力，因而不适用于刚性小，易挠曲的工件；另外，当设备安装不当，头尾架的两根枢轴不在同一轴线上时，工件会受到过大的扭转力矩使翻转困难，甚至造成工件扭坏或枢轴因发生超负荷而扭断。对于短工件可以不考虑两端支撑，可仅将工件固定在头架上进行反转，而不用尾架。(2)框架式翻转机 用一根横梁连接在头尾架的枢轴上或工作台上，可构成框架式翻转机。工作时工件固定在横梁上有横梁带动工件一起翻转。为减小驱动力矩，应使横梁工件合成的纵向重心线尽可能与枢轴的轴线相重合。(3)转环式翻转机 这类翻转机使用于长度和重量均较大，截面又多变化的工件翻转。(4)液压千斤顶式翻转机 液压千斤顶式翻转机结构简单，载重量大，通常用于将工件作的翻转。（四）滚轮架 制品外形为圆形的工件，例如锅炉、管道、桅杆、海洋平台的桩腿、潜水艇耐压壳，以及各种化工塔器都可以放在滚轮架上翻转，进行纵向焊缝、环向焊缝的装配焊接工作。此外，还可以在滚轮架上进行修整、钻孔及探伤等工作。若在滚轮架上支承转环时，还可以焊接其他不规则的容器（如圆锥形容器）及梁柱型工件。因而滚轮架是焊接生产中，特别是容器生产中的一种重要工艺装备。 滚轮架的种类繁多，各有特点，按滚轮转动速度分为按翻转速度转动的及焊接速度转动的；按安装形式分有固定式、移动式和台车式；按支承形式分有滚轮式和滚轴式；按滚轮外缘结构分有铸铁（钢）及橡胶的；按传动形式分有单轮驱动、长轴多轮驱动及双轮成对驱动等形式。在滚轮的外缘包橡胶可避免擦伤工件，而且可以增加滚轮与工件之间的摩擦力使工件在转动过程中不易打滑。滚轮架中滚轮的驱动方式有多种：第2章 滚轮架概述2.1 滚轮架分类 滚轮架由滚轮和基座组成。2.1.1轮型式分类基本滚轮、交换滚轮、差动滚轮、可调中心高滚轮及可偏转轴线滚轮五种见表1。2.1.2 滚轮架分类长轴式滚轮架和组合式滚轮架两大类。2.1.2.1长轴式滚轮架多个滚轮沿筒体类工件两侧成两行同轴排列，一侧均为主动轮，另一侧为从动轮，且主动轮与从动轮数相同。用于细长筒体工件的装配和焊接。2.1.2.2.组合式滚轮架组合式滚轮架由两个滚轮支承在同一个基座上组成滚轮架，可根据工件的重量和长度由两架或多架任意组合。按组合滚轮类别可分为基本式滚轮架、交换式滚轮架、自调式滚轮架、可调中心高滚轮架和可偏转轴线滚轮架五种。2.1.2.2.1基本滚轮架由两个基本滚轮组成。2.1.2.2.2.交换式滚轮架由交换滚轮和基本滚轮组成，变换交换轮的位置可获得不同的中心距，以适应不同直径的工件。2.1.2.2.3自调式滚轮架由差动滚轮组成的滚轮架。自调式滚轮架可随工件直径不同，滚轮随摆架自动调整滚轮中心距使工件获得平衡支承。自调式滚轮架通过差动齿轮系统驱动主动滚轮。2.1.2.钢657812345 图3-3 从动轮轴结构与装配滚轮初定其直径为D=620MM滚轮宽为B=250MM为了使套筒可靠的压紧滚轮，此轴段应略短于轮毂的宽度，故取滚轮的左端采用轴肩定位，轴肩高度 (3-12)取h=12mm则轴环处的直径为轴环宽度故可取d=84.5mm2）轴承的选择与校核 图3-4 轴承受力图D2-3=150mm选择圆锥滚子轴承30230型d=150mm D=270mm B=45mm轴承的校核已知490000N由于只受径向力结论本论文全面介绍了焊接滚轮架，从动轮设计，涡轮蜗杆，等几部分的设计计算，并对轴，轴承，的强度及其使用寿命进行了计算，计算选择了电动机，参照机械设计手册选择了传动比为40的减速器。在对于100吨左右的锅炉容器等圆筒形焊接件的焊接时，通过设计的提升装置能够有效的焊接件的位置，从而能够保证焊缝的质量，并可以提高工作效率。 参考文献1 杨友军.数字控制技术与数控机床M.北京：机械工业出版社出版，2003.2 姜培刚,盖玉先.机电一体化系统设计M.北京：机械工业出版社出版，2003.3杨志强，刘会英.机械原理M.北京：机械工业出版社出版，2003.4孟少农.机械加工工艺手册M.机械工业出版社出版，1991.5濮良贵，纪明刚.机械设计M.北京：高等教育出版社出版，2003.6赵如福.金属机械加工工艺人员手册M.上海：上海科学技术出版社出版，1990.7毕承恩，丁乃建.数控机床M.北京：机械工业出版社出版，1991.8陈经斗，许镇.机械制图M.天津：天津大学出版社出版，1998.9刘振昌.机械工程英语M.北京：机械工业出版社出版，2004.10丁志刚.直线步进电机的原理控制与应用M.北京：机械工业出版社出版，1994.11张新义.经济型数控机床系统设计M.北京：机械工业出版社出版，1993.12李庆芬，朱世范等. 机电工程专业英语M.哈尔滨工程大学出版社，2007. 13Wang Zheng,Test and analysis of mechanism and influential elements of axial drifting of weldment on turning rollsJ. CHINA WELDING Vo1,May 2003.14Dimarogonas,A.D.,Machine DesignJ.John Wiley & Sons,200015Cross, N.,Engineering Design MethodsJ. John Wiley & Sons,2000致谢至此，论文已经完成。经过这2个月的毕业设计，我重新复习了以前所学的机械课程，对机械设计又了更深一步的了解，清楚的认识到机械的本质，经过刘琨明老师的指导，使我学习到很多知识，提高了自己的动手动脑能力，能够依靠原始资料做出设计，深深感谢对指导老师给予的帮助。在此，还得感谢我的同组同学，他们指导和帮助我完成了此次毕业设计。真心祝福他们在新的人生征程里走的更美好，过的更开心快乐。四年大学伴随着许多痛楚与快乐，愿老师同学生活快乐，愿学校繁荣。毕业了，终于毕业了。回首过去，畅想未来，让我们充满信心，满腔热情，努力奋斗，创出一番属于我们的美好的天地。不管生活怎么样，但是我们仍然要相信天无绝人之路，只要我们努力，只要我们拼搏，美好明天即将到来。最后，真诚的祝福机械052班全体同学和大学四年中为我们默默奉献的老师生活快乐，事业有成。附件1 2.3硬度 硬度变化在整个焊接区域不同的关节表现在图3和图4可以看出，波动铜焊缝硬度小，焊缝是一个略高于母公司板。显微硬度黄铜焊接约25 高于母材，这可以归因于一些外观间。图4波动硬度不同的材料硬度焊接是高于铜 r2.4力学性能：拉伸试验结果表明铜图。抗拉强度铜搅拌摩擦焊关节显示出强烈的依赖焊接速度和拉伸强度关节的增加，随着越来越多的焊接速度测试弯曲试验表明铜接头焊接强度随其旋转速度的提高而增强。（图6 ） 。（1）微观结构的搅拌摩擦焊焊缝由非常细的颗粒，而不是粗粮母公司材料和热影响区非常狭窄。 （2）硬度铜焊接是一个略高于铜平板黄铜焊缝硬度约25 高于母公司材料拉伸强度铜接头的增加而增大焊接速度测试范围。 （3）各种参数，以获得良好的焊接 当转速为1445转，铜接头没有去缺陷可在焊接速度由23.1毫米/分钟至103毫米/分钟的压力下71-89兆帕，但没有缺陷黄铜关节只能获得在焊接速度为14.6毫米/分钟较高压力下的96兆帕至103兆帕。 （4）当不同的材料焊接的立场之前铜板焊接质量的影响搅拌摩擦焊接.假如铜板是放在一边的焊缝推进，高质量的焊接下可以得到适当的参数。外文资料翻译关于电阻点焊评估质量低碳钢接头 张培贤，陈剑虹摘要提出了一种方法，来实现质量评价焊接点电阻点焊基于信息处理的人工，信号电流和焊接电压，作为信息源，是同步权力和动态电阻被选定为监测波形。八国集团有关的特征参数提取焊接质量的监测。其次，拉伸剪切强度抽查被受聘为评价指标相关性分析每两个参数之间的特征向量五个特征参数的合理选择，以找到映射模型焊接质量去年，该模型实现了指算法径向基函数神经网络和样品结果验证了满意度评价焊缝质量轻钢铁联合在线点焊话电阻点焊，焊缝质量，特性参数，质量评价，径向基函数。1电阻点焊是最主要的金属薄板加入程序适用于汽车，航天和其他设备因素可能会影响到联合质量，如焊缝提示几何，灰尘和腐蚀电极或金属表面，以及波动的交流电源电压。特别是隐形进程中的一块成因焊接质量不稳定和今天，所面临的各种问题的过程控制工程师是缺乏一个可靠，低成本，无损检测技术的确定和预测坏焊缝焊接优势，真正及时信号的点焊过程涉及大量的信息是直接或间接相关的块形成和联质量评价方法的焊接质量作为一个过程系统的动态电阻监测用微处理器在二次回路的焊接机。履行回归分析的特点分析估计块直径和熔接强度，这可能是一种低成本，非破坏性和 有效的办法来估计质量信息的基础上处理RSW。在该文件中，低碳钢薄板的ST12被选定为衬底电阻点焊焊接电流过程这和焊接电压的实时收集和处理的基本信息来源。 因此，对此方法进行了探讨，以评估焊接质量信号及其捕捉点焊机芳-0201Z2是试验中使用，其中焊接电流和焊接电压的同步收集草场的数据采集系统。该系统由传感器获得的信号转换，A/D转换卡和计算机电压互感器被选定来衡量焊接电压.线圈与频率响应的100千赫是用来衡量焊接存测量范围可满足收集的焊接电流。12一数字转换器的AC一61 15被选定为A/D转换卡，其中的同步采样率的卡是40kHz.At同时，MATLAB软件来分析信号特征，并建立网络模型。为了便于衡量和比较，所有的焊接试验，完成同样的况下工作直径电极提示设置为6mm.尽管焊接时间是固定的30蚂蚁电极武力3800注抽样板，焊后，被切割成同样的形状，其中钢板130毫米长，宽30毫米不同的厚度从0.7他1.4mm.表1所有的例子同步波形的焊接电流，焊接电压，焊接电流为4000电源输入和动态电阻波形被选定为监测的第一目标，平均有效的焊接电流和焊接电压的每半个循环进行监测和界定。动态电阻卢比等于相应的电压除以电流时的高峰点的焊接电流波形。图2显示了波形，ü，P和Rp.Whe的焊接过程被干扰的外部或内部因素，会有一些变化，图4波振面显示了四个波形监测的条件下，该波动的交流供电电压出现在焊接过程，会有一些变化，这些奇异波形图.3显示了四个波形监图2显示了波形，ü，P和Rp.When焊接过程被干扰的外部或内部因素，会有一些变化，这些奇异 图4波振面显示了四个波形监测的条件下，该波动的交流供电电压出现在焊接过程，会有一些变化，这些奇异波形图3显示了四个波形监测条件下的波动交流燮电压出现在焊接过程。2提取的特征参数由于波形的动态性和 电源输入相关的块形成点焊，特征参数提取的波形将给予更明确的表达，以金属和金块全部成长的热输入Qt和平均值输入功率P的变化直接显示在热源 焊接工艺，使他们被选定为主要特征参数提取动态阻力，图4波振图是示意图参数描述。在这里，代表的时间率吨，即比当时峰值出现在动态电阻波形总焊接加压时间热效应引起的内部电阻焊接领域目前焊接条件峰值镝动态阻力卢比是一个开端标志的金属熔化。d代表辍学率的高峰后，表明块增长和扩大程度的塑料循环.R 是电阻值时，电源被切断，因为它能监控块大小和塑料循环次数.R是卢比之间的差距和R 。 R是平均值在焊接进程.3算法的质量评价图4示意图特征参数提取3算法的质量评价 3.1映射模型的联合质量 映射模式和算法的基础上大量的数据样本。表1显示了某个计算阵列其中监测信号的四个不同的实验条件每个阵列在表1代表一定条件。vc304001就是一个例子来解释命名规则的排列。在此，“风险”表明了实验条件下的供电电压不稳定，在焊接过程;'3040'表示焊接 目前为3000A的焊接时间40周期;'01'是一个数组号码。因此。vc304001一vc304030'发出30组数据在相同的实验条件.每个阵列是由of4×2维向量（t）款，（ü，吨），（注册商标，吨）和（p，t）款，如果样本矩阵组成的特点向量.表2显示了成形过程的样本矩阵正常焊接条件。在表2，特征向量是由拉抗剪强度研究，焊接位置和特点变量.表3一表5显示的结果相关分析论四种焊接条件见表1。相关系数r中所列的表格，表明更大的价值，有明显的相关度。最大的价值是'1.000'Where'I一1V'四个焊接。中提到的表1基本的价值，Qt的五个特征参数，法，俄，R和R。图3.2实现评价算法神经网络工具箱的MATLAB，径向基函数fRBF神经网络是用来建立1在线从Qt的映射模型，吨，研究，RtoRBF网络是一种网络的基础上提出的函数方法理论.它的学习的过程是寻找最好的拟合平面的数据样本的，它比BP网络在学习上有更快的速度，该功能的方法和能力的网络性能正月分类。因此，RBF网络的目的是评估焊接的质量，R和R的选择作为输入向量。Radbas，一种高斯函数，被选为传递函数.它是神经细胞中的输出取消的输出t层采用了一种线性函数。及其结构表达如下： W在这里，我代表第i期的因素。输出矢量。在隐藏层;W是权重向量的神经细胞中的第i期隐藏层，即第行权矩阵;p输入媒介过程。受体;b该打。劳工处;和 。输出载体的输出层。验证评估算法为了训练和模拟RBF网络，团体正月数据样本取自焊接样本.每个数值数据样本coITespondingly归至L。获得错误定为0.001，神经细胞数目隐藏层5.通过迭代学习和培训，稳定的网络结构是用验证的可用性评估算法，线性回归分析最小二乘可用网络之间输出仿真的“A”和目标输出测试值的“V”。图5显示了线性回归分析的结果，在那里，研究相关系数.它的代表值是0.928。与这表明有和五之间的这种战略的结果表明质量评价是可行的。它可以变得很安全结果RBF网络从事焊接 质量评估。4结论 在电阻点焊过程中，焊接质量，主要是决定块形成过程动态性，电源输入和其他信号包含丰富的动态信息.这个特征参数提取的波形监测信号可以虚构参数反映焊接质量。战略质量评价是一个可行的基于特征的参数，样本矩阵和传真分析.这种方法是有效的减少等方面的信息空间，并估算焊接质量的时间。附件2外文资料正文