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江苏城市职业学院毕业设计（论文）（ 2011 届）设计（论文）题目LP400栈板机推箱机构的设计和功能分析办 学 点 （系）江苏城市职业学院吴中办学点专 业机电一体化班级08机电一体化学号 080409350715学生姓名余海浩起讫日期2011.1.102011.4.20地点本校指导教师邹贾军 职称 教授2011年4月20日目 录摘要3前言4第一章 设计目的5第二章 设计任务6第三章 设计内容7第四章 遇到问题解决方法11总结13参考文献14摘 要随着时代的发展，经济社会的不断发展，为了追求更多的利益，人类对生产效率的要求也不断的提高，要想提高生产效率就必须不断的提高机器的速度,要想提高机器的速度就必须不断的的对机器不断的改进。 在LP400栈板机上装上特殊推箱机构，通过这个特殊推箱使每一层有三个箱子能够提前到达推料区，从而让推杆少运动一次，推杆在每一层中少运动一次，一栈板就可以少运动七次。在流水线作业上就可以少运动无数次，从而达到加速堆积箱体的目的，提高了工作效率。在本设计方案中采用到气缸、电磁阀、传感器等器件，通过PLC编程，从而达到加速目的。本文还详细地给出了相关的部件图、零件图、总装图。关键词：栈板机 推箱机构 特殊推箱 加速 前 言栈板机是上世纪中末期正式投入中国市场，投入生产的。在展板机没有出现以前，许多流水线生产线上都是靠人力来搬运、码垛食品箱的。因为当时的社会发展不是太迅速，靠人力来进行搬运和码垛食品箱基本上还是可以满足社会的需求的。但是接下来，社会的发展步伐加快了，人力搬运和码垛已经远远跟不上社会的需求，为了满足市场需求，为了赶上社会发展对速度的追求，栈板机就进入了市场，进入了生产线。由于市场上食品箱的体积多样话，每种饮料瓶的体积不一样所以就要有相对的机型对其进行码垛，因此出现了各种型号的栈板机，许多与之相应的栈板机也就诞生了，例如DLT600、LT400、LP400、HP800所谓的400、600、800就是每分钟堆积40箱、60箱、80箱再后来，饮料，食用油等行列都运用码垛机来码垛。 随着时代的发展，经济社会的不断发展，为了追求更多的利益，人类对生产效率的要求也不断的提高，要想提高生产效率就必须不断的提高机器的速度,要想提高机器的速度就必须不断的的对机器不断的改进，所以在新的时代里不断有新的改进的栈板机出现。第一章 设计目的设计目的:通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深对所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使知识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书和参考书，并能以图纸和说明书的表达设计的思想和结果，通过毕业设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。第二章 设计任务设计任务:（一）在原有的LP400栈板机的转箱机构部分加装一个特殊推箱机构1、间于哪几个滚筒之间2、如何使特殊推箱机构间于两滚筒缝隙间（二）简单叙述一下如何通过PLC、电磁阀、气缸等让特殊推箱机构发挥作用（三）描述LP400栈板机装特殊推箱机构前后的运动1、LP400栈板机装特殊推箱机构前的推箱方式2、LP400栈板机装特殊推箱机构后的推箱方式（解释说明对几箱起作用，如何起作用）（四）图纸1、LP400总组装图2、LP400转箱机构加装推箱机构图3、特殊推箱机构图4、导杆图5、圆棒图6、LP400夹箱导杆座图7、推杆图（手工图及打印图）第三章 设计内容设计内容:（一）在原有的LP400栈板机的转箱机构部分加装一个特殊推箱机构特殊推箱机构的安装位置和简单的布局特殊推箱机构安装于转向部分和推料区滚筒交接处的下方（推料区末端的滚筒，转向区前端的滚筒，如图3和图4）。下方固定有一块气缸固定板，固定板的中前端被三等分，中间装有一个气缸，两边分别装着线性导轨。两根线性导轨里的导杆和气缸导杆平行连接于特殊推箱机构前端的推杆。和在特殊推箱机构的前端推杆部分分别固定有四根圆棒，每根圆棒分别向上引出，并分别间于两滚筒之间，四根圆棒的顶端固定有一块推板（如图：LP400转箱机构加装推箱机构图和LP400总组装图和推箱机构图）。在气缸固定板上自加一个电磁阀，从电磁阀上引两根气管分别以头尾对应的连接方法连到气缸的两个气管接头上。（二）简单叙述一下如何通过PLC、电磁阀、气缸等让特殊推箱机构发挥作用每一栈板有十六个箱体，每一个箱体的堆叠位置、各元器件先后运动顺序等都是事先通过PLC编程设定好的。在转向机构前一部分是人口输送带部分，在人口输送带的一侧装有一个光电传感器(作用：记数)（如图1），当每一层的第十一箱通过光电传感器时，传感器会给PLC系统一个信号，转箱区的电磁阀得电，气缸收回。同时对应推箱机构电磁阀的时间继电器得电，第十一箱流过推箱机构推板，第十二箱流到推板前方时，电磁阀得电，气管里的气体进入气缸，气缸推动推板向前运动，把第十二箱推到前面一排，从而使第十二箱紧随着十一箱到达预订位置（如图2）。电磁阀也瞬间失电，气缸收回。（三）描述LP400栈板机装特殊推箱机构前后的推箱运动方式1、LP400栈板机装特殊推箱机构前的推箱方式第一箱开始通过人口记数光电传感器，传感器给PLC系统一个信号，使转箱机构的电磁阀得电，从而使气缸得气，向前推动，当箱体经过它（如图5）时都会有一个角会碰撞到它从而顺时针旋转（由原来的横箱变为竖立的箱体）。当第五个箱体经过传感器时，传感器会给PLC系统一个信号，第五个箱体流过推料区第二个滚筒，第六个箱体将要到达推料区第一个滚筒时，间于推料区第一个和第二个滚筒下的气缸就会顶起，使一隔板(如图2)升起挡住第六个箱体，接着推料区的大推杆就会把一到五号箱体向前推（大推杆到达前面一定的位置时就会下沉，从下面绕回原点。推杆回到原点隔板下降，六到十号箱体就会流进来，同样推杆再推一次，再回来。当第十一箱经过传感器时，传感器会给PLC系统一个信号，转箱区的电磁阀得电，气缸收回，箱体横着流进推料区，第十二箱流入推料区，当第十三个箱体流过推料区第二个滚筒，第十四个箱体将要到达推料区第一个滚筒时，间于推料区第一个和第二个滚筒下的气缸就会顶起，使一隔板升起挡住第十四个箱体，接着推料区的大推杆就会把十一到十三号箱体向前推（大推杆到达前面一定的位置时就会下沉，从下面绕回原点。推杆回到原点隔板下降，十四到十六号箱体就会流进来，同样推杆再推一次，再回来。十六箱全部进入推料区，两侧的夹箱全部向中间夹，推杆向前推，形成一个1050*1120的矩形，最后把它推到升降台上。543211098761312111615142、LP400栈板机装特殊推箱机构后的推箱方式（解释说明对几箱起作用，如何起作用）第一箱开始通过人口记数光电传感器，传感器给PLC系统一个信号，使转箱机构的电磁阀得电，从而使气缸得气，向前推动，当箱体经过它时都会有一个角会碰撞到它从而顺时针旋转（由原来的横箱变为竖立的箱体）。当第五个箱体经过传感器时，传感器会给PLC系统一个信号，第五个箱体流过推料区第二个滚筒，第六个箱体将要到达推料区第一个滚筒时，间于推料区第一个和第二个滚筒下的气缸就会顶起，使一隔板升起挡住第六个箱体，接着推料区的大推杆就会把一到五号箱体向前推（大推杆到达前面一定的位置时就会下沉，从下面绕回原点。推杆回到原点，隔板下降，六到十号箱体就会流进来，同样推杆再推一次，再回来。第十一箱通过光电传感器时，传感器会给PLC系统一个信号，隔板下降，六到十号箱体就会流进来，同样推杆再推一次，再回来。当第十一箱经过传感器时，传感器会给PLC系统一个信号，转箱区的电磁阀得电，气缸收回。同时对应推箱机构电磁阀的时间继电器得电，第十一箱流过推箱机构推板，第十二箱流到推板前方时，电磁阀得电，气管里的气体进入气缸，气缸推动推板向前运动，把第十二箱推到前面一排，从而使第十二箱紧随着十一箱到达预订位置。电磁阀也瞬间失电，气缸收回。接着第十三箱先是横着流进去，接在第十一箱后面，第十四箱被推到前一排，接在第十二箱后面，再接着第十五箱横着流进去接在第十三后面，第十六箱被推到前一排流进去接在第十四箱后面。这次一下向前推了两排的箱体,减少运动一次。十六箱全部进入推料区，两侧的夹箱全部向中间夹，推杆向前推，形成一个1050*1120的矩形，最后把它推到升降台上。54321109876161412151311（食品箱为350*210*223的长方体纸箱，一层堆积十六箱）第四章 遇到问题解决方法问题:LP400加装特殊推箱机构可以提高工作效率的同时会经常有撞箱的问题提问：推箱机构上的推板为何不是在空间上垂直于滚筒而是斜交于滚筒呢？（如图5）在流水线作业时，食品箱是一箱接着一箱向码垛区流去，例如：当第十一箱到达转向区和推料区交界处时，十一箱刚从推板前过去，第十二箱就会紧随其后，这时推板就会向前运动，把第十二箱推到前面一排，从而使第十二箱紧随着到达如图位置。第十二箱是紧随着第十一箱的，如果推板没有一定的角度的话，在推箱的那一瞬间，两个箱体就会长生碰撞，从而使两个箱体都不能到达指定区域。161412151311（食品箱为350*210*223的长方体纸箱，一层堆积十六箱）解决方法：如图5所示，推板由四根圆棒支起，从左向右为一到四号圆棒，第四根圆棒和推板用螺丝固定时，中间垫加两个八毫米标准螺母，这样的话，推板就在空间上斜交于滚筒，利用这样一个小角度就可以使前面的箱体和紧跟着的箱体错开而不产生碰撞。（四）图纸1、LP400总组装图2、LP400转箱机构加装推箱机构图3、特殊推箱机构图4、导杆图5、圆棒图6、LP400夹箱导杆座图7、推杆图（手工图及打印图）总 结工作总结：本文研究工作的主题是LP400栈板机推箱机构的设计和功能分析，对原有的已经投入市场的LP400栈板机进行优化设计成为NLP400，从而使原有的栈板机能够跟上社会发展的步伐。我做毕业设计过程中，一个最大的体会就是理论上很简单的东西，当你要试图去实现的时候，你会发现它是那么的难，追其根本的原因在于，以前动手太少。本次毕业设计是对我们每个学生在校两年以来所学专业知识与生产实践技术所进行的的一次综合性的全面考察；培养了我们运用所学专业知识解决实际问题的能力；它还为我们了解一般机械工程设计的基本思想打下良好的基础；在设计方案的拟定，设设计资料的收集，手册，设计方案的运用，零部件及总体装配图的绘制等方面，有一次比较全面的锻炼。对我们进入社会具备一定独立工作能力起了良好的作用，能较好的适应工作。随着科技的发展，PLC、传感器、电磁阀、电机等在各种机械里广泛应用，从而使机械更加智能化、高效化。通过这次毕业设计，不仅回顾了以前所学的知识，还学到了许多以前没有接触过的新知识，对CAD和Word的应用水平有了进一步的提高。在此一并感谢指导老师和同学在这次设计中对我的帮助，通过本次设计使自己有一个综合性的提高，达到了本次的设计目的。参考文献（1） 朱泗芳主编，程制图第二版，高等教育出版社，2000年5月（2） 唐增宝 刘元俊主编,机械设计课程设计（修订版），华中理工大学出版社，1995年1月（3） 雷晓玲主编，综合作业指导书，机械工业出版社，2000年1月（4） 石光源、周积义、彭福荫主编，机械制图第三版，高等教育出版社，1988年4月（5） 黄义源主编，机械设备电气与 数字控制，中共广播电视大学出版社，1992（6） 潘震苍主编，机械原理，北京，高等教育出版社，1987（7） 余成方主编，机械原理，武汉，华中理工大学出版社，1989（8） 吴宗泽主编，机械零件，北京，中央广播电视大学出版社，1992（9） 陈正福主编，机械原理与机械零件，北京，高等教育出版社，1992（10） 朱正心，机械制造技术，北京，机械工业出版社，1999（11） 庞怀玉，机械制造工程学，北京，机械工业出版社，1998（12） 孔庆华，黄午阳，机械制造基础实习，北京，人民交通出版社，2006