机械毕业设计实习报告.doc

毕业实习报告实习性质：毕业实习 姓 名：吕存瑞 专 业：机械设计制造及其自动化 毕业实习是工科类大学生毕业前的最后一次实践教学环节，是进入社会前在学校里的最后一次实习。毕业实习主要是为将来的工作和即将开始的毕业设计做充分准备的，是我们把学习理论知识和实际工作相结合的一次很好的锻炼机会。一、 实习时间：2012年3月4日2012年3月16日二、 实习地点：三桥机电市场 曲江国际会展中心 西安建筑科技大学图书馆三、 实习目的：1、巩固和深化所学的理论知识，提高我们综合运用知识的能力，将其正确运用于生产实践中，学习理论联系实际；2、了解本行业社会的需求、原材料和产品的社会供应关系及本行业的发展方向趋势，为毕业后走上社会做一些社会、经济、管理、应用等方面的准备工作；3、收集资料、信息，通过到现场的实际参观了解和到图书馆查阅大量的资料，为毕业设计做充分准备工作；4、以拓宽思维、开阔眼界，让理论性的知识变成与实践相结合的活知识，深化课本知识再实际工作机械中的运用；5、了解产品生产的价值观，以保证我们所设计的产品的先进性、正确性和经济适用性。四、 实习要求：1、熟悉和了解小型单斗液压挖掘机的发展趋势；2、了解常见小型单斗液压挖掘机的总体结构和工作原理，尤其是工作装置机构及其实现方法；3、了解小型单斗液压挖掘机的液压组件结构、作用和控制原理；4、了解液压挖掘机基本的检查、调整、维护及故障诊断与排除的方法。五、 实习方式：本次实习主要以参观为主，结合与工人师傅和机械销售人员的交流，通过查阅和收集信息和资料而完成。六、 实习内容：1. 液压挖掘机概述我国目前是一个发展中国家，正在广袤的国土上进行大规模的建设工程，这需要大量土石方施工机械来服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方工程机械。液压挖掘机的发展空间大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量还会逐年增长。我国液压挖掘机行业将会有很大的发展，其年产量会以20左右的速度增长。多年来挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。奥运会、世博会、西部大开发、南水北调等工程对机械设备的需求为挖掘机生产提供了大量商机。为满足国民经济发展的需要，尽快为国内市场提供产品质量好、可靠性高的液压挖掘机，改变大中型液压挖掘机长期依靠进口的被动局面，发展我国液压挖掘机仍不失为当务之急。目前挖掘机中绝大部分的是全液压全回转挖掘机。其应用十分广泛，涉及工业与民用建筑，交通运输,水利施工,露天采矿及现代化军事工程等。大力发展液压挖掘机,对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。图1 常见液压挖掘机及各种作业工具回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。按照液压挖掘机的行走装置，可将液压挖掘机分为履带式和轮胎式两大类。图2轮胎式挖掘机（左） 和履带式挖掘机（右）液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。2. 液压挖掘机的工作装置（1）动臂标准动臂，适用于普通挖掘和装载作业可与标准斗杆、短斗杆和半长斗杆组合使用；短动臂，适用于有限的工作场地进行装载作业；超长动臂，适合于工作范围优于工作负荷的作业，如用于河道养护作业应与小尺寸铲斗和超长斗杆组合使用；H型动臂，采石场的重力挖掘作业等H型动臂可用于普通作业，但它加大了的体积会稍微降低其作业速度，可与H型斗杆短斗杆组合使用。（2）斗杆 标准斗杆，适于普通挖掘和装载作业，与标准大臂一起获得最佳平衡主要与标准大臂组合使用；短斗杆，可与标准斗杆组合增加铲斗容量和提高挖掘力，使用时要注意选择合适铲斗；半长斗杆，适合宽范围作业提高作业等等；长斗杆，保证该机器最大作业范围主要与超长动臂组合使用；H型斗杆，与标准斗杆长度相等，但符合采石场等重力挖掘技术要求主要与H型动臂组合使用。（3）铲斗普通铲斗，用于普通施工和沙砾作业，用于沙子、沙砾、粘土、普通土等的挖掘或装载作业，主要与前端工作装置组合用于普通作业；岩石铲斗，用于岩石作业（卵岩石，碎岩石，硬质土壤和硬岩石等的挖掘或装载作业），主要与H型前段工作装置组合使用；底部卸料铲斗，在铲运土壤工作中可进简单的加速卸料；倾斜卸料铲斗，适合于自由卸料作业，装置部件较少，保养要求量少；此外还有用于破碎岩石的一齿松土器，松土铲斗和装载铲铲斗等。3. 液压挖掘机的回转装置液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。 4. 液压挖掘机的行走装置 行走装置兼有液压挖掘机支撑和行走两大功能，一般要求：应有较大驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有通过性能、爬坡性能和转向性能；在不增大行走装置高度前提下使挖掘机有较大离地间隙，保证其在不平地面上有较好的越野性能；行走装置有较大支撑面积或接地比压，以提高挖掘机的稳定性；挖掘机在斜坡下行时不发生下滑或超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性；行走装置的外形尺寸应符合道路运输要求。（1）履带式行走装置    履带式行走装置具有驱动力大，接地比压小，越野性能及稳定性好，爬坡能力大，弯转半径小，灵活性好，应用较普遍。但制造成本高，运行速度低，运行和转向时消耗功率大，零件磨损快，因而在长距离运行时需借助于其他运行车辆。履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮在履带的驱动段及接地段产生一拉力，企图将履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面之间有足够的附着力，阻止履带被拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿履带轨道向前运行。（2）轮胎式行走装置轮胎式行走装置与履带式相比，其优点是运行速度快，机动性能好，运行时轮胎不损坏地面，因而在城市建设中很受欢迎其缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需专门的支腿支撑，以保证挖掘机的稳定性和安全性。轮胎式液压挖掘机行走装置结构型式很多，有采用标准汽车底盘和轮胎式拖拉机底盘的，但斗容量稍大，工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘机一般采用专用轮胎底盘行走装置。无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴之间，两轴轮距相同，其优点是省去支腿，结构简单，便于狭窄工地上作业，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此，这种形式的行走机构仅适于小型轮胎式液压挖掘机。双支腿，全桥驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边，其特点是：减轻了转向桥负载，式转向操作较轻便，支腿装在固定轴一边，保证挖掘机作业时的稳定性。这种结构形式的行走机构多用于小型轮胎式液压挖掘机。四支腿，单桥驱动，转台远离中心。其特点是：驱动轮轮距较宽，而转向轮轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无需悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。其缺点是：在松软地面上行驶时会行成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘横向稳定性差。因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。四支腿，全桥驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。其特点是：其前轴摆动，由于重心偏后，转向阻力小，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低，这种结构型式的行走装置广泛应用于中型、大型挖掘机上。轮胎式挖掘机行走装置通常由箱形结构的车架、转向桥、后桥、行走传动机构及支腿等组成。后桥是刚性悬挂，而前桥则制成中间铰接的液压悬挂平衡装置。5. 液压挖掘机的液压系统 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。同时将柴油机的动力传递给回转装置和行走装置等机构进行工作。液压传动系统常按主泵的数量、功率、调节方式和回路数量来分类。单斗液压挖掘机上的液压控制系统一般有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统和双泵双路全功率调节变量等形式，按油液循环方式的不同还可分为开式系统和闭式系统。在定量系统中，液压泵输出流量不变，各液压元件在泵的固定流量下工作，泵的功率按固定流量和最大工作压力确定。在变量系统中，最常见的是双泵双回路恒功率变量系统，可分为分功率变量和全功率变量调节系统。分功率调节是在系统各个工作回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机功率平均输出到每个泵。全功率调节是控制系统中所有泵的流量变化只用一个恒功率调节器控制，从而达到同步变量。单斗液压挖掘机一般采用开式系统，原因是单斗液压挖掘机的油缸工作频繁，发热量大。该系统的各执行元件的回油直接返回油箱，系统组成简单，散热条件好，但油箱容量大，使低压油路与空气接触，空气易渗入管路造成震动。闭式系统中的执行元件的回油直接返回油泵，该系统结构紧凑，油箱小，进回油路都有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换向时的冲击，但系统较复杂，散热条件差，一般应用在液压挖掘机回转机构等局部系统中。6. 液压挖掘机的故障诊断与排除（1）故障类型按液压传动系统的特点，可将液压挖掘机液压系统故障分为以下几种类型：液压系统流量不足（液压泵采油不足），各执行元件动作迟缓，无力；液压系统工作油压低，各执行元件工作无力或无动作；液压系统内泄漏（液压泵、控制阀及执行元件液压缸液压马达等内泄漏），造成各执行元件工作不良或无动作；液压系统外泄漏，即液压元件、液压辅件及管路（特别是接头处）有明显外泄，造成液压系统流量不足、油压降低和环境污染；液压系统震动和噪声，挖掘机作业或运行时其液压元件或管路震动和噪声，造成工作不良或机件损坏。待添加的隐藏文字内容2（2）诊断顺序以上几种类型故障诊断时应遵循从外到内，从易到难，从简单到复杂，从个别到一般的原则进行，建议诊断顺序如下：查阅资料（挖掘机使用说明书及运行、维修记录等）、了解故障发生前后挖掘机工作情况外部检查试车观察内部系统油路布置检查仪器检查（压力、流量、转速和温度等）分析、判断拆检、修理试车、调整总结、记录。其中先导系统、溢流阀、过载阀、液压泵及滤油器为故障率较高元件，应作重点检查。（3）故障诊断注意事项对液压挖掘机液压系统故障诊断时应注意以下事项：切忌盲目拆卸。在故障未确定前不能用随意拆卸方法来检验；注意相关回路。动臂、斗杆、铲斗都有合流回路，应联想起来分析、判断；液压马达不转时除考虑油液压力、流量因素外，对制动器、离合器等机械方面的因素也应综合考虑。 调整液压系统（回路）工作压力时一定要按规定操作。在诊断试验时要空载进行，若油液压力已调到额定值的60%去仍无动作时应停止调压，待重新检查和分析，确定故障原因后再进行调整；在诊断故障、拆装和修理液压元件的过程中，应尽可能保持工具和环境的清洁。（4）故障诊断方法在故障诊断前首先应掌握液压传动的基本知识，如液压元件的构造和工作特性和液压元件工作原理等。除具备理论知识外还应该有一定的实践经验。诊断与排除这些故障，不仅要有专业理论知识，还要有丰富的安装、使用、保养、修理等方面实践经验。掌握液压系统的组成和工作原理，熟悉液压系统容量，熟悉合理的工作压力，了解挖掘机的使用性能。并对这些知识进行归纳分析。 故障简易诊断方法。又称主观诊断法，依据维修人员的视觉、听觉、嗅觉及实践经验，辅以简单仪器对挖掘机液压系统、液压元件出现故障进行诊断。具体做法简单叙述如下：一看速度，二看压力，三看油液，四看泄露，五看振动，六看产品。一听冲击声，二听噪声，三听泄露声，四听敲击声。一摸温升，二摸振动，三摸爬行，四摸松紧程度。闻液压油是否发臭变质，导线及油液是否有烧焦气味等。简易诊断法有不依赖于液压系统参数测试、简单易行的优点。但由于个人感觉、判断能力、实践经验、故障认识等不尽相同，判断结果会存在一定差异。通常通过拆检、测试某些液压元件以进一步确定故障。故障精密诊断方法。又称客观诊断法，是指采用检测仪器和电子计算机系统等对挖掘机液压元件、液压系统进行定量分析，从而找出故障部位和原因。精密诊断法包括仪器仪表检测法、油液分析法、震动声学法、超声波检测法、计算机诊断的专家系统等仪器仪表检测法，利用各种仪器仪表测定液压挖掘机液压系统、液压元件各项性能参数（压力、流量、温度等），将这些数据进行分析、处理、判断故障所在。 油液分析法，包括光谱分析法、铁谱分析法、磁塞检测法和颗粒计数法。一般分做采样、检测、识别、预测和处理五个步骤。震动声学法，应用超声波技术在液压元件壳体外和管壁外进行探测，以测量内部流量值，常用的为回波脉冲法和穿透传输法。震动声学法，通过振动声学仪器对液压系统的振动和噪声进行检测，按照振动声学规律识别液压元件磨损状况及其技术状态，在此基础上诊断故障原因、部位、程度、性质和发展趋势。适用于所有液压元件、特别是价值较高的液压泵和液压马达的故障诊断。计算机诊断的专家系统。基于人工智能计算机诊断系统能模拟故障诊断专家的思维方式，运用已有的故障诊断理论知识和专家实践经验，对收集到的液压元件或液压系统故障信息进行推理分析并作出判断。七、 实习总结：这次实习是我离开学前最后一次实际践行所学知识。通过三桥电子市场和制博会的现场参观和查阅图书馆资料，我再一次领会到纸上谈兵的可怕。古人云 ：“读万卷书，行万里路”。没有在实践中验证的理论终非己之所得。这次毕业实习使我对液压挖掘机有了更直观的认识，大致较系统的了解了挖掘机的总体结构和工作原理，同时我也意识到即将进行的毕业设计任务之艰巨和复杂。这将为我的工作中奠定了基础，在实习中的学习和查找资料培养了我独立学习的能力，同时和同学之间的知识交流也培养了我们的合作精神。这次实习让我学到了很多东西。尤其是关于挖掘机故障诊断和排除部分更让我认识到积累知识和熟悉运用知识的必要性。厚积才能博发。同时我也清醒的认识到步入社会后要学得的东西还很多很多，专业课知识的欠缺、实际操作动手能力远远不足等等。不过我坚信我能做到这一点。总之，这次实习让我受益匪浅，相信这也将是我顺利完成毕业设计，大步走向工作岗位的好的开端。八、参考文献：1张铁.液压挖掘机结构、原理及使用.东营：石油大学出版社.2002.112张洪，贾志绚.工程机械概论.北京：冶金工业出版社.2006.9（2008.4重印）