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沈阳上发汽车零部件有限公司 焊接车间 焊接机器人操作指导书 TY-OP焊-005焊接机器人操作指导书一. 作业前的准备1. 检查是否正确佩戴劳防用品：安全帽、工作服、手套、防护眼镜、劳保鞋。2. 检查核对设备、工位器具、电极、电极帽、零件的状态和数量。2.1 核对设备型号、工位器具编号。2.2 核对电极、电极帽、零件的状态和上一班次零件生产的数量。3. 准备文件资料、生产物料、工位器具等。3.1 检查工位看板上“工作要素表”、“ 点焊非破坏性试验检查表”、“设备点检表”、“设备运行情况表”、“首件检验单”等是否齐全。3.2 仔细阅读“工作要素表”，掌握并实施其相应的要求。3.3 按文件规定领用工位器具及电极帽。4. 检查防错漏装置（计数器、感应探头、限位装置等）是否正常有效。5. 检查工装紧固是否可靠，是否有松动；工位器具是否完好。工装定位销有效定位段应无明显磨损且导向段应比工件出头35mm。6. 检查焊钳绝缘包裹是否良好，对破损处重新包裹。7. 检查管路、电缆是否捆扎牢固。二、生产作业的具体操作内容1、 焊接准备1.1检查设备的水、气、电开关是否打开。1.2 按下显示屏下的“循环水启动”和“复位”按钮，清除机器人报警。1.3 检查水流表的数字显示是否正常（4.0）。1.4 检查气压表的数字显示是否正常（0.50.7MPa）。1.5 将示教编程器调到“TEACH”档，调用程序对零件先进行手动焊接。1.6 手动焊接完成一个零件后再调用主程序，进行焊接生产。1.7点焊按“控制计划”及非破坏、破坏检查操作指导书要求做点焊非破检查，焊点质量检查合格后，方可继续焊接。1.8焊接强度达不到要求，按报警流程进行上报，上报到班组长和技术员。2、首件检验2.1 按“控制计划”要求首件送检验室进行尺寸检验。2.2 首件检验不合格，应通知技术员，查明原因。由技术员调整相应的焊接参数或工装并进行跟踪，确认合格后做好调整记录。2.3 如调整时间超过一小时，操作工应通知班组长，填写停线记录，上报调度。2.4 首件单、首件产品应单独存放，并保存到当班结束。2.5 首件检验合格后，操作者方可进入批量生产。总成零件未确定合格之前，相关各工序均不可批量生产。3、生产过程中自检3.1 在自检过程中发现零件可疑，应立即停止生产，并按时间顺序100追溯已生产的产品，直至前次自检合格的产品止。对可疑零件应挂上粉色可疑品标签，通知班组长和检验员，并将其搬运至返修区或隔离区。3.2 根据控制计划和工作要素表频次要求及焊接车间产品焊点检查规定规定焊点，做好非破坏性记录，并将检查产品做好标识并单独存放。4、 产品标识清楚，一架（箱）一卡。同一工位器具不存在两种状态产品。5、 产品生产轻拿轻放，摆放符合规定。6、 产品堆放高度不超过周转箱平口。7、 产品不落地，用周转器具放置。8、 设备、工装上无杂物。9、 半产品周转箱内无废料、手套、纸屑、塑料薄膜等杂物。10、 电极帽更换按“电极帽调换操作指导书”要求操作。三、 班次生产结束1. 关闭水源、电源、气源。2. 清洁保养设备、工装。3. 清洁并归还工位器具及生产剩余物料。4. 清理生产作业区域，可疑零件必须当班处理，如返修不能完成，必须给出处理意见。编制： 审核： 批准：文件发放至焊接车间1份、调度室1份、技术质保部1份、技术室存档1份。第 2 页 共 2 页