SMC气动基础-基本回路课件.ppt

公司气动系统培训讲义,气动系统基本回路,SMC,基本回路分类,1.,换向控制回路,2.,压力（力）控制回路,3.,位置控制回路,4.,速度控制回路,同步控制回路,气动逻辑回路,其它控制回路,5.,6.,7.,换向控制回路,单作用气缸换向回路,?,回路的初始由三通阀的弹簧控制,阀处于常闭状态,电磁阀得电，三通阀换向，单作,用气缸活塞杆向前伸出,电磁阀失电，三通阀回到初始状,态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下,退回,双作用气缸换向回路,?,采用二位五通阀的换向控制回,路,使用双电控阀具有记忆功能，,电磁阀失电时，气缸仍能保持在原,有的工作状态,采用三位五通阀的换向控制回路,三种三位机能,?,中位封闭式,?,中位加压式,?,中位排气式,能使气缸定位,在行程中间任,何位置，但因为,中位会有泄漏,阀本身的泄漏，,定位精度不高,中位时两个出气口,与排气口相通,气缸活塞杆可以任意推动,A1,A2,中位时进气口与,两个出气口同时相通，,因活塞两端作用面积不相等，,故活塞杆仍然会向前伸出,压力（力）控制回路,气源压力控制回路,气源压力控制主要是指实空压机,的输出压力保持在储气罐所允许,的额定压力以下,溢流阀控制气罐,Ps,的最大允许压力,工作压力控制回路,为保持稳定的性能，应提供给系统,一种稳定的工作压力，该压力设定,是通过三联件（,F.R.L),来实现的,双压驱动回路,减压阀设定,较低的返,在气动系统中，有时需要提供,回压力,两种不同的压力，来驱动双作,用气缸在不同方向上的运动,PPs,多级压力控制回路,?,在一些场合，需要根据工件重,量的不同，设定低、中、高三,种平衡压力,?,利用电气比例阀进行压力无,级控制，电气比例阀的入口,应该安装微雾分离器,P1,P2,P3,先导式减压阀,电气比例阀,微雾分离器,先导式减压阀,增压回路,增压阀,?,利用增压阀实现系统的高,压,位置控制回路,多位气缸,A,B,SD,1,SD,2,?利用双位气缸,可以,实现多达三个定位点,的位置控制,SD1,SD2,气缸行程,-,-,0,+,-,A,+,+,B,A,B,SD,S,1,D,2,A,B,SD,1,SD,2,制动气缸,?利用制动气缸,可以实现中间定,位控制,?,二位三通电磁阀,SD3,失电，制动气缸,缩紧制动；得电，制,动解除,SD1,SD2,SD,3,速度控制回路,入口节流和出口节流,特性,低速平稳性,阀的开度与速度,惯性的影响,起动延时,起动加速度,行程终点速度,缓冲能力,入口节流,易产生低速爬行,没有比例关系,对调速特性有影响,小,小,大,小,出口节流,好,有比例关系,对调速特性影响很小,与负载率成正比,大,约等于平均速度,大,回路例,高速驱动回路,?,利用快速排气阀，减少排气,背压，实现高速驱动,双速驱动回路,?,利用高低速两个节流阀实现高,低速切换,?,图中节流阀,S1,调节为高速，,节流阀,S2,调节为低速,SD1,SD2,气缸速度,-,-,0,+,-,低速,+,+,高速,SD2,S1,S2,低速,SD1,高速,同步控制回路,节流阀同步回路,?,利用节流阀使流入和流,出执行机构的流量保持一,致,机械连接的同步回路,?,气缸的活塞杆通过齿,轮齿条机构连接起来，,实现同步动作,齿轮齿条机构,气液转换缸的同步回路,气液转换缸,利用两个气液缸,实现同步动作,气动逻辑回路,“,与”回路,Z,“,非”回路,X Y Z,2,0 0 0,12,10,Y,X Z,0 1 0,3,1,0 1,1 0 0,12,2,10,1 0,1 1 1,X,3,1,“,或”回路,Z,X Y Z,0 0 0,0 1 1,1 0 1,12,2,10,1 1 1,Y,3,1,12,2,10,X,3,1,Z,12,2,10,X,1,3,其它控制回路,缓冲回路,?,利用溢流阀产生缓冲背压,中位时气缸下腔的,压力由溢流阀,设定，产生背压,防止起动飞出回路,?,在气缸起动前使其排气侧产生背压,采用中位加压式,电磁阀使气缸,排气侧产生背压,P,P,终端瞬时加压回路,?,采用,SSC,阀来实,现,?,同样可以实现防,止活塞杆高速伸出,SSC,阀，控制气缸,起动时低速伸出，,接触到工件后,瞬时加压,P1,较低,P1,升高,SSC,阀，控制气缸,起动时低速伸出，,接触到工件，,P1,升高，,SSC,阀换向，,高压驱动工件,SSC,阀，控制气缸,起动时低速伸出，,接触到工件,防止起动飞出回路,?,采用入口节流调速,入口节流,调速防止,起动飞出,落下防止回路,?,采用制动气缸,?,采用先导式单向阀,