ABB-ACS800变频器培训教程剖析课件.ppt

,2005-10-25,ABB,ACS800,培训教程,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,二,ACS800,的操作面板说明,三,ACS800,参数,四,Drive Window,调试软件,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,主电路和控制,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,主电路和控制,下表简要介绍了主回路的配置,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,主电路和控制,下图显示了传动单元的控制接口,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,印刷电路,板,传动单元包括下列标准印刷电路板：,?,主电路板,(RINT),；,?,电机控制和,I/O,控制板,(RMIO),；,?,当选用,EMC,设备时，有一,EMC,滤波器板,(RRFC),，否则为压敏电阻板,(RVAR),；,?,控制盘,(CDP 312R),；,?,外形规格,R6,中的铜排板（,RBUB),ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,电机控制,电机控制模式可选择为直接转矩控制,(DTC),或选择为标量控制。,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的可选模块,可选模块,1:,RMBA:MODBUS,总线协议适配器模块,RAIO:,扩展模拟,I/O,模块,RDIO:,扩展数字,I/O,模块,RLON:LONWORKS,总线协议适配器模块,RIBA:INTERBUS-S,总线协议适配器模块,RPBA:PROFIBUS-DP,总线协议适配器模块,RCAN:CANOPEN,总线协议适配器模块,RCNA:CONTROLNET,总线协议适配器模块,RMBP:MODBUSPLUS,总线协议适配器模块,RETA:ETHTRNET,总线协议适配器模块,RTAC:,模拟测速机接口模块,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的可选模块,可选模块,2:,RTAC:,模拟测速机接口模块,RAIO:,扩展模拟,I/O,模块,RDIO:,扩展数字,I/O,模块,可选模块,3:,RDCO-01:DDCS,光纤接口模块,(10MHz),RDCO-02:DDCS,光纤接口模块,(10/5MHz),RDCO-03:DDCS,光纤接口模块,(5MHz),ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,主回路接线图,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,主回路实际接线图,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,I/O,和现场总线模块的电缆,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,脉冲编码器模块电缆,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的外部控制电缆接线,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的外部控制电缆接线,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的外部控制电缆接线,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,板上的外部控制电缆接线,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,模拟输入,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,恒定电压输出,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,辅助电压输出,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,模拟输出,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,数字输入,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,RMIO,电路板规格,继电器输出,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,在启动,ACS 800,之前应检查其机械和电气安装。,机械安装,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,在启动,ACS 800,之前应检查其机械和电气安装。,电气安装,ACS800,培训教程,一,ACS800,的硬件部分,在启动,ACS 800,之前应检查其机械和电气安装。,电气安装,Software Configuration,Description:,In this section you will learn software functions of,the,standard software.,Topics:,-torque and speed control operations,-principle of direct torque control DTC,-dataset communication with overriding controller,-protection and control functions,Reference documentation:,-drive programming manual 3AFY 63700177 R0125,ACS800,培训教程,M,3,Inverter,Rectifier,DC bus,Switch,commands,Optimum,pulse,selector,Line,Torque,comparator,comparator,Flux,Torque,status,Flux,Control,signals,position,Adaptive,motor model,Switch positions,DC bus voltage,Motor current,Motor current,Torque reference,controller,Actual torque,Actual flux,Actual speed,Internal torque reference,Flux reference,controller,U,f,U,f,Internal flux,reference,PID,Speed,controller,+acceleration,compensator,Torque reference,Speed reference,Flux optimizing,Flux braking,On/Off,On/Off,status,+,-,DTC core,Block Diagram of DTC,ACS800,培训教程,Inverter&motor,M,S,S,S,A,B,C,+-,+-,-+-,-+,-+,+-+,+,-,Stator Voltage Phasors,ACS800,培训教程,Hysteresis Control Principle,?,Flux is a function of input voltage,?,Torque depends on flux vectors:T=c(,?,s,x,?,r,),?,?,s,r,3,4,U,U,5,U,6,U,2,U,1,U,x,y,?,U,?,s,?,ACS800,培训教程,Control Principle,M,3,Inverter,Supply,Section,DC,commands,Line,DTC core,Actual speed,Flux control,chain,MIN,MAX,+,+,2,3,4,5,6,1,0,TORQSEL,26.01,TORQUE,SELECTOR,2.08,TORQ_REF1,TORQ,USED REF,PID,Speed,controller,Torque reference,Flux ref,+,-,2.09,TORQ_REF2,2.13,Switch,position,Torque ref.chain,Flux reference chain,2.14,FLUX,USED REF,27.03,FLUX REF,Torque reference,chain,Speed reference chain,25.4,TORQ REF B,25.01,TORQ REF A,control logic,7.01,MAIN CONTROL,WORD,MAIN STATUS WORD,23.01,SPEED REF,1.02,MOTOR SPEED,1.06,MOTOR,CURRENT,1.10,DC,VOLTAGE,Torque,controller,Flux,controller,ACS800,培训教程,SPEED REF,23.01,SPEED REFEREN,CE CHAIN,SPEED,ACTUAL,ACC/DEC/SHAPE,ACCELER TIME,D,ECELER TIME,SPEED SHARE,23.05,2,2.0,1,2,2.0,2,2,2.0,3,2,2.0,4,2,2.0,5,2,2.0,6,2,2.0,7,ACC/DEC TIME SCALE,EME STOP RAMP,R,AMP SHPE TIME,VARIABLE SLOPE,VARIABLE SLOPE,R,ATE,FILT,ER,SPEED ERROR FILT,SPEED STEP,+,+,-,WIND,OW,2.03,23,.10,WINDOW WIDTH POS,WINDOW WIDTH NEG,WINDOW INTG ON,23.06,S,P,E,E,D,E,R,R,O,R,N,E,G,23.07,23.08,23,.,09,ACCELERATION,C,O,M,P,EN,SA,T,IO,N,A,C,C,C,O,M,P,D,E,R,TI,M,E,A,C,C,C,O,M,P,F,IL,T,TI,M,E,T,O,R,Q,A,C,C,C,O,M,P,R,E,F,24.14,2,4.15,2.07,2.01,SE,T,_P,_,WE,IG,H,TIN,G,SET_PO,INT_WEIGHT,24.0,7,24.08,dV/dt,2.16,SPEED CORRECTION,(-1),LIMITER,20.01,MI,NIMUM S,PEED,MAXIMUM SP,EE,D,20.02,0,0,RAM,P,MCW B4,MCW B6,MCW B5,HOLD,24.02,DR,OO,P,R,A,TE,AC,W,B3,BAL RAMP OUT,2,2.0,8,BAL RAMP REF,R,AMP BYPASS,AC,W,B2,LOCAL,SP,EED,R,EF,2,+,2,3.04,+,2.02,SPEED REF3,23.02,23.03,CONST SPEED 1,(INCHING 1),CONST SPEED 2,(INCHING 2),M,C,W B8,B,9,LIMITER,20.0,1,20.0,2,2.,18,SPEED,REF4,MINI,M,UM,SPEED,MAXI,MUM,SPEED,REMOTE REF,LOCAL REF,SPREF_GR2.DSF,SYMMETRIC WINDOW,23.11,Speed Reference,ACS800,培训教程,FILTER,SP ACT FILT TIME,50.06,SPEED FB SEL,50.03,SPEED SCALING,50.01,SPEED,MEASUREMENT,ENCODER PULSE NR,50.04,SPEED MEAS MODE,50.02,ENCODER ALM/FLT,50.05,1,2,ENCODER MODULE,98.01,SPEED_MEASURED,1,.,0,3,M,O,T,O,R,S,P,E,E,D,1,.,0,4,1,.,0,1,M,O,T,O,R,S,P,E,E,D,F,I,L,M,O,T,O,R,M,O,D,E,L,FILTER,SP ACT FILT TIME,Speed Measurement,ACS800,培训教程,RAMPING,TORQ RAMP UP TIME,TORQ RAMP DN TIME,TORQ REF B,TORQ REF A,FILTER,TORQ_REF_A_FTC,LOAD S,HARE,x,+,+,TREF TORQMAX,TREF TORQMIN,LIMITE,R,TORQ_REF1,25.01,25.04,25.03,120.6,02.08,25.02,25.05,25.06,20.09,20.10,Torque Ref Chain,ACS800,培训教程,TORQUE REFERENCE,SELECTOR,+,+,MIN,MAX,0,1,2,3,4,5,TORQ REF1,2.10,2.08,TORQ_REF3,OSCILLATION,DAMPING,2.02,SPEED REF3,SPEED ACTUAL,26.01,TORQ REF SEL,26.07,26.06,26.05,26.04,TORQ REF2,2.09,1.02,EXTERNAL TORQUE REFERENCE,SPEED CONTROLLER OUTPUT,2.11,TORQ_REF4,2.12,TORQ_REF5,LOAD COMPENSATION,TORQUE STEP,26.02,26.03,TORQUE,REFERENCE,LIMITING,2.13,TORQ USED REF,LIMITATIONS,6,OSC COMPANSATION,OSCILLATION FREQ,OSCILLATION PHASE,OSCILLATION GAIN,Torque Ref Handling,ACS800,培训教程,ACS800,培训教程,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,液晶显示屏可以显示,4,行，每行,20,个字,符。,在启动参数组（参数,99.01,），可以对,语言进行选择。,控制盘有四种操作模式：,-,实际信号显示模式,(ACT,键,),-,参数模式,(PAR,键,),-,功能模式,(FUNC,键,),-,传动选择模式,(DRIVE,键,),单箭头键、双箭头键和,ENTER,键的用,途取决于控制盘的操作模式。,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,用控制盘控制传动,用户通过控制盘可以对传动进行如下控制：,?,电机的启动、停机和转向；,?,电机的转速给定值或转矩给定值；,?,一个过程给定（当激活过程,PID,控制时）；,?,对故障信息和警告信息进行复位；,?,切换本地控制和外部控制模式。,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何启动、停机和改变运转方向,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何启动、停机和改变运转方向,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何设置转速给定值,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,用控制盘控制传动,如何设置转速给定值,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,在实际信号显示模式下，用户可以：,?,在显示屏上同时显示三个实际信号；,?,选择需要显示的实际信号；,?,查看故障记录；,?,对故障记录进行复位。,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,如何选择在显示屏幕上的实际信号,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,如何选择在显示屏幕上的实际信号,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,如何显示实际信号的全称,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,如何查看和清除故障记录,注意,:,如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,如何显示和清除当前故障记录,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,关于故障记录,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,实际信号显示模式,关于故障记录,下表描述了故障如何存储在故障记录中,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,参数模式,在参数模式下，用户可以：,?,查看参数值；,?,改变参数设置。,用户按,PAR,键即可进入参数模式状态。,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,参数模式,如何选择一个参数并改变参数值,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,参数模式,如何选择一个参数并改变参数值,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,参数模式,如何选择一个参数并改变参数值,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,在功能模式下，用户可以：,?,运行一个向导程序来调节传动单元的,设置,(,帮助向导,),；,?,将参数值和电机数据从传动单元上传,至控制盘；,?,将参数组,1-97,的值从控制盘下载到传,动单元,1),；,?,调节显示屏的对比度。,用户按下,FUNC,键即可进入功能模式。,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,如何将数据从传动单元上传至控制盘,注意：,.,在下载之前须进行上传；,.,确认目标传动单元的程序版本与源传动单元,的程序版本相同，参见参数,33.01,和,33.02,；,.,将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控,制盘处于远程控制模式状态（可以通,过,LOC/REM,键进行改变）。,.,下载之前传动单元必须处于停止状态。,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：,.,设置电机参数；,.,激活可选设备的通讯,(,参见参数组,98 OPTION MODULES),；,在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：,.,设置参数组,10-97,的值；,.,进行下述上传步骤。,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,如何将数据从控制盘下载到传动单元,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,如何将数据从控制盘下载到传动单元,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,如何设置显示屏的亮度,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,功能模式,如何设置显示屏的亮度,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,传动单元选择模式,在传动单元选择模式下，用户可以：,.,选择控制盘链中的一个传动单元；,.,改变控制盘链中的传动单元的标识号；,.,查看控制盘链中的传动单元状态。,用户按,DRIVE,键即可进入传动单元选择模式。,每一个在线站点（传动单元）都必须有一个唯一的标识,号,(ID),。缺省状态下，传动,单元的,ID,号为,1,。,注意：,除非有其它传动单元同时在线连接到控制盘链,上，否则,ACS 800,默认的,ID,号不能改动。,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,传动单元选择模式,如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接,ID,号,ACS800,培训教程,二,ACS800,的操作面板说明,传动单元选择模式,如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接,ID,号,ACS800,培训教程,第一次启动以及通过,I/O,口进行控制,概述,本部分介绍如何：,.,第一次,启动变频器,.,通过,I/O,接口进行起动、停机、改变,旋转方向以及调节电机转速。,.,执行传动设备的,ID,运行,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),在启动之前，确定有电机铭牌数据。,ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),ACS800,培训教程,第一次启动变频器,如何执行基本启动,(,仅含有基本设置,),ACS800,培训教程,如何通过,I/O,接口控制传动单元,当出现下述情况时，如何通过数字输入和模拟输入来操纵传动单元：,.,起动电机的数据设置已完成，并且,.,默认参数,(,出厂设置,),设置有效。,ACS800,培训教程,如何通过,I/O,接口控制传动单元,ACS800,培训教程,如何通过,I/O,接口控制传动单元,ACS800,培训教程,如何执行,ID Run,传动单元在首次启动时，将自动进入,ID Magnetisation(,辨识励磁,),模,式。在大多数应用中，不需要执行,ID Run(,辩识运行,),模式。而在下列情况,下，应选择,ID Run(Standard,或,Reduced),模式：,.,运行点接近零速度，和,/,或,.,实际转矩在一个很宽的速度范围内波动，并高于电机的额定转矩，而没,有任何速度测量反馈。,如果被驱动设备无法与电机脱离，应选择,Reduced ID Run(,简化辩识运,行,),模式，而不是,Standard ID Run(,标准辩识运行,),模式,ACS800,培训教程,如何执行,ID Run,ID Run,步骤,ACS800,培训教程,如何执行,ID Run,ID Run,步骤,ACS800,培训教程,如何执行,ID Run,ID Run,步骤,通常在,ID Run,模式下，最好不要按任何控制键，仅下述情况除外：,.,在任何时间，可以按控制盘的停止键,(),来停止,Motor ID Run,的运行。,.,在按启动键,(),启动,ID Run,之后，可以先按,ACT,键，然后按双箭头键,(),来,查看实际值。,ACS800,培训教程,ACS800,培训教程,ACS800,培训教程,ACS800,培训教程,POF,max 30 m,.,8 7 6 0,NDBU-95/85,OPTICAL,DISTRIBUTORS 9CH,DESKTOP PC,NISA-03,DDCS,1 Mbit/s,LAPTOP PC,NDPA-02,OR,POF=Plastic Optical Fibre,HCS,max 200 m,.,8 7 6 0,NDBU-95/85,HCS=Hard Clad Silica Fibre,NDPC-12,DRIVE,SECTIONS,DRIVE,SECTIONS,Drive window2.12,ACS800,培训教程,