前言自动控制技术的历史和发展课件.ppt

前言-自动控制技术的历史和发展,自动控制技术历史和发展前言自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。依靠它,人类可以从笨重,重复性的劳动中解放出来,从事更富创造性的工作。自动化技术是当代发展迅速,应用广泛,最引人瞩目的高技术之是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术19:14,1.前期控制(Ear ly Control)(1400.0.-1900)0)中国,埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(14003.C.-103.C)。孙武著孙子兵法(600B.C.)(1)秦昭王时,李冰主持修筑都江堰体现的系西汉漏壶统观念和实践300BC)分水堰飞沙堰宝瓶日离滩19:14,2)亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置00年)(3)中国张衡发明水运浑象,研制出自动测量地震的候风地动仪(132年)19:14,(4)中国马钓研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年)5)中国明代宋应星所著天工开物记载有程序控制思想(CNC)的提花织机结构图(1637年)19:14,(6)英国wat用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年)(7)英国 C Maxwel发表“论调速器”(On governors论文(1868年)watts flyball19:14,(8)英国 E.J.Routh建立 Routh判据(Routh-Hurwitz Stability Criteria)1875年(9)俄国AM,Lyapunov博士论文“论运动稳定性的一般问题”(1892(10)英国M.Gra设计出第一艘全自动蒸汽轮船“东方”号reatEastern)(1866年)af Mechanicl Fri peeedirgs Ia slution19:14,经典控制前期(The Pre-classical period)(1900-1935)(1)美国福特(Ford motor)汽车公司建成最早的汽车装配流水线191(2)美国 N.Minors研制出用于船舶驾驶的伺服结构,提出PID控方法(1922)(3)美国MI的 Vannevar bush研制成第一台大型模拟计算机(Differential Analyzer(1928)V.Bush19:14,(4)美国HS.Back提出放大器性能的负反馈方法(NegativeFeedback Amplifier)(1927)19:14,(5)自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人 N Wiener给出的定义为Feedback is a method of controlling a system by inserting into it theresult of its past performance闭环控制系统的结构框图DestredDitferenceActual+ControllerINPut19:14,(6美国ESpe以及 C.Mason研制出火炮控制器1925,气压反馈控制器(1929学Frg A smple Fnsi ro Canyan Jew.A FoLiar cewynawy phe19:14,谢谢,骑封篙尊慈榷灶琴村店矣垦桂乖新压胚奠倘擅寞侥蚀丽鉴晰溶廷箩侣郎虫林森-消化系统疾病的症状体征与检查林森-消化系统疾病的症状体征与检查,11、越是没有本领的就越加自命不凡。邓拓12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。爱尔兰13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。老子14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。歌德15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。迈克尔F斯特利,