课程设计（论文）电动葫芦PLC控制系统设计.doc

2012级plc课程设计 石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称电动葫芦PLC控制系统设计姓 名*学 号2012*系、 部电气工程系专业班级方*指导教师李*2014年12月31日 一、设计任务及要求：设计任务：利用PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC控制系统的设计完成工业自动清洗机的PLC应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装能力。要 求： 按照设计要求及动作示意图，编写PLC控制指令。二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目录第一章 设计目的1第二章 设计要求11.提升和下放控制12.水平移动控制1第三章 I/O分配表和接线图13.1 PLC选型13.2 I/0分配13.3 I/O接线图2第四章 PLC程序设计24.1 梯形图设计24.2 指令语句表3第五章 设计总结4参考文献：4第一章 设计目的通过此次设计，培养我们对资料，信息的获取和独立分析能力，加强我们使用所学的知识和技能解决实际问题的能力，巩固我们所学的知识，培养我们的创新意识和创新精神，是我们学习的重要一课第二章 设计要求1.提升和下放控制当KM1主触头闭合时，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动将对象提升。当KM1释放，KM1所有触头都断开，YB失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机M1和卷筒不能再转动。要下放对象时，使KM2得电吸合，其主触头闭合，YB得电松闸，电动机M1反转下放物件。当KM2断电释放，主触头断开，YB失电抱闸。SQ1为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQ1压下，KM1失电，YB抱闸，电动机M1停止。2.水平移动控制M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。第三章 I/O分配表和接线图3.1 PLC选型编程计算机要求机型：IBM PC/AT（兼容）；CPU：486以上；内存：8兆或更高（推荐16兆以上）；显示器：分辨率为800×600点，16色或更高。接口单元：采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器。通讯电缆：FX-422CAB型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，1.5m），以及其他指定的缆线。本次实验选择PLC三菱FX-16M3.2 I/0分配1.输入输出说明 输入： 输出： SB1：提升启动按钮 L0：提升标志灯 SB2：停止按钮 L1：下放标志灯 SB3：上升限位开关SQ1 L2：YB松闸标志灯 SB4：下放启动按钮 L3：水平向右标志灯 SB5：水平向右启动按钮 L4：水平向左标志灯 SB6：水平向右限位开关SQ2 SB7：水平向左启动按钮x SB8：水平向右限位开关SQ33.3 I/O接线图 SB1SB2SB3SB4SB5SB66SB7SB8L0L1L2L3L4220VX000X001X002X003X004X005X006X007COMCOMY004Y003Y002Y001Y000图3-1 I/O接线图第四章 PLC程序设计4.1 梯形图设计图4-1 梯形图4.2 指令语句表0 LD X000 19 LD X004 1 OR Y000 20 OR Y0032 ANI Y001 21 ANI Y0043 ANI X001 22 ANI X0014 ANI X002 23 ANI X0055 ANI Y003 24 ANI Y0006 ANI Y004 25 ANI Y0017 OUT Y000 26 OUT Y0038 LD X003 27 LD X0039 OR Y001 28 OR Y00410 ANI Y000 29 ANI Y00311 ANI X001 30 ANI X00112 ANI Y003 31 ANI X00713 ANI Y004 32 ANI Y00014 OUT Y001 33 ANI Y00115 LD Y000 34 OUT Y00416 OR Y001 35 END17 ANI X00118 OUT Y002第五章 设计总结通过本次PLC小学期的学习，使我对学科有更深的理解。PLC控制系统的设计实践，使我们能够熟练地进行PLC的程序调试步骤，培养我们的工程技术的应用能力，是我们的理论更加熟练。这也是对所学内容的巩固和扩展，能充分发挥学生的能动性和想象力,而且还在实习中深刻的体会了如何与同学配合，互相帮助的精神。   在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是理论上的，对一些细节掌握不够。当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题层出不穷：不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决在调试中出现的问题，使我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力. 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不必每一个问题都自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，团队合作可以提高效率。参考文献：1 郁汉祺.电气控制与PLC应用技术.东南大学出版社，20102 常斗南.可编程序控制器的原理应用实验.机械工业出版社，2004