电气工程及其自动化毕业论文基于组态控制的五层电梯系统（可编辑） .doc

电气工程及其自动化毕业论文-基于组态控制的五层电梯系统 基于组态控制的五层电梯系统 学院名称:电气信息工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 班 级:07电气1班 姓 名:朱伟峰 指导教师姓名: 韩晓新 指导教师职称: 副教授2011年 6 月 基于组态控制的五层电梯系统 摘要: 基于组态控制的五层电梯系统由电梯箱、各楼层和井道等单元构成。通过程序对五层电梯各部件的运动和指示灯的变化进行控制。达到了良好的仿真效果和验证电梯控制逻辑的目的。 关键字:组态王;仿真;电梯 The five-story elevator system based on KingView Abstract: Based on configuration control the five layers of elevator system by elevator boxes, each floor and well way unit constitution etc. Through the process of five elevator components of sport and the change of the indicator light control. To achieve a good simulation results and validation of elevator control logic of purpose Keywords: KingView; simulation; elevator 目录前 言4第1章 电梯的概述51.1电梯的结构51.1.1拽引系统61.1.2导向系统61.1.3门系统61.1.4轿厢61.1.5重量平衡系统61.1.6电力拖动系统71.1.7电气控制系统71.1.8安全保护系统71.2电梯的控制要求7第2章 组态软件概述9 2.1组态软件的基本概念92.1.1 组态软件的发展背景92.1.2组态软件的发展趋势92.2组态软件的基本结构102.2.2组态软件的数据处理流程102.2.3组态软件的特点102.2.4组态软件的一般使用步骤11 2.3组态王11第3章 组态软件的应用123.1组态画面的构建123.1.1 工程的创建123.1.2电梯间的构建133.1.3各楼层的构建153.1.4 井道与轿箱的构建163.2建立数据库173.3组态动画连接183.3.1电梯间的动画连接183.3.2各楼层的动画连接233.3.3井道和轿箱的动画连接23第4章 组态程序设计244.1正常运行控制软件设计244.2流程图254.3电梯开关门程序274.4楼层的指示与上下行指示程序284.5电梯的按钮的编程294.6电梯的主体程序29结束语30参考文献31致谢32附录1 外文文献及其译文33附录2 数据词典(变量)38附录3 组态画面效果图41前 言 组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,是在自动控制系统监控层一级的软件开发平台和开发环境。组态软件的出现使用户可以利用组态软件的功能,构建一套最适合自己的应用系统。随着它的快速发展,实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容。其主要功能是对I/O设备的监控与组态动画的仿真。 电梯是一种起重运输设备,广泛的应用于高层住宅、大型公共建筑、工厂、仓库等场所,节省了人力和时间,提高了工作效率。其核心是其控制系统,而控制系统的核心数据就是控制逻辑。在追求电梯卓越性能的同时,电梯的控制逻辑也变得越来越复杂。利用实际的电梯作为研究的载体,不仅浪费了资源而且麻烦。利用组态软件构建虚拟的电梯模型不仅解决了研究电梯时的资源浪费的问题,而且可以直观的验证电梯控制逻辑的有效性。 本课题在介绍电梯基本结构的基础上,阐述了电梯的拖动原理和控制原理,重点分析了电梯系统的控制逻辑。第1章 电梯的概述 1.1电梯的结构 电梯是机、电一体化的产品。其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度,密切协同,使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多,但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动钢丝绳拽引式结构;其机械部分由拽引系统、轿厢和门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置组成;而电气控制部分由电力拖动系统与运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。电梯的基本结构如图1?1所示。 图1?1电梯的基本结构 1?控制柜;2一拽引机;3?拽引钢丝绳;4?限速器;5?限速器钢绳;6?限速器张紧装置;7?轿厢;8?安全钳;9?轿厢门安全触板;10?导轨;11?对重;12?厅门;13?缓冲器1.1.1拽引系统 电梯拽引系统的功能是驱动电梯运行。主要由拽引机、拽引钢丝绳,导向轮和反绳轮组成。拽引机为电梯的运行提供动力,由电动机、拽引轮、连轴器、减速箱和电磁制动器组成。拽引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重,依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采用复绕型还可以增加拽引力。1.1.2导向系统 导向系统由导轨、导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。1.1.3门系统 门系统有轿厢门、层门、连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口,由门扇、门导轨架等组成,层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上,是轿厢门和层门的动力源。1.1.4轿厢 轿厢是运送乘客或者货物的重要组件,由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重机构,由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底、轿厢壁、轿厢顶以及照明通风装置、轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小决定了额定载重量和额定客人数。1.1.5重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。1.1.6电力拖动系统 电力拖动系统由拽引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成,它的作用是对电梯进行速度控制。拽引电机是电梯的动力源,根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。1.1.7电气控制系统 电梯的电气控制系统由控制装置、操纵装置、平层装置和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求,控制电梯的运行,设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层,是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎达到用?平面的操作。位置显示装置.是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯,厅门指示灯还用箭头指示电梯的运行方向。1.1.8安全保护系统 安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统,可保护电梯安全的使用。机械方面的有:限速器和安全钳起超速保护作用,缓冲器起冲顶和撞底保护作用,还有切断总电源的极限保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。 1.2电梯的控制要求 人们对现代电梯的自动化程度和智能行越来越高,可以有下列基本功能,这些功能有的是厂家作为标准功能配置在电梯上,有的是可按用户要求配置。但是由于本次设计工作的时间有限,不可能实现下面的所有控制要求,只能完成其中的一些主要的最基本的控制要求。 1、一台电机控制上升和下降。2、各层设上/下呼叫开关一层与五层只设一只。3、电梯到位后具有手动或自动开门关门功能。4、电梯内设有层楼指令键,开关门按键。5、电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示。6、待客自动开门,当电梯在某层停梯待客时,按下层外召唤按钮,应能自动开门迎客。7、自动关门与提早关门,在一般情况下,电梯停站8-10秒应能自动关门;在延时时间内,若按下关门按钮,门将不经延时提前实现关门动作。8、内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时,电梯应能按顺序自动停靠车门,并能至调定时间,自动确定运行方向。9、自动定向。当轿厢内操纵盘上,选层指令相对与电梯位置具有不同方向时,电梯应能按先入为主的原则,自动确定运行方向。10、呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号,对符合运行方向的召唤,应能自动逐一停靠应答。11、自动换向。当电梯完成全部顺向指令后,应能自动换向,应答相反方向的信号。12、自动关门待客。当完成全部轿厢内指令,又无层外呼梯信号时电梯应自动关门。第2章 组态软件概述 2.1组态软件的基本概念 组态软件是监控系统的指挥中心,是监控系统发展的产物。组态的概念最早来自英文 configuration,其含义是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置,达到使计算机或软件按照预先设置,自动执行特定任务,满足使用者要求的目的。组态软件是面向监控与数据采集的软件平台工具,具有丰富的设置项目,使用方式灵活,功能强大。组态软件最早出现时,人机接口是其主函数,即主要解决人机图形界面问题。随着它的不断发展,实时数据库、实时控制、SCADA、通信及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为了它的主要内容。随着技术的发展,组态软件将会不断被赋予新的内容。2.1.1组态软件的发展背景 监控组态软件是伴随着计算机技术的突飞猛进发展起来的。在20世纪60年代,计算机开始涉足工业过程控制,但由于计算机技术人员缺乏工厂仪表和工业过程的知识,导致计算机工业过程控制系统在各个行业内的推广速度比较缓慢。20世纪70年代初期,微处理器的出现,促进了计算机控制技术走向成熟。微处理器在提高计算能力的基础上,大大降低了计算机的硬件成本,缩小了计算机的体积,很多研究、生产控制仪表和工业控制计算机的公司先后推出了新型控制系统。而随后的20年间,DCS及其计算机技术日趋成熟,得到了广泛的应用。20世纪80年代中后期,随着个人计算机的普及及开放系统的推广,基于个人计算机的监控系统开始进入市场,并发展壮大。2.1.2组态软件的发展趋势 据目前组态的软件的发展而言,可以清除的预计组态的发展。在未来组态软件将会朝着标准化、实时对任务、高可靠性、特色化、集中化等特点。随着社会进步和信息化速度加快,组态软件将赢得巨大的市场空间。 2.2组态软件的基本结构 2.2.1组态软件的基本结构 在工程应用中,组态软件一般由系统开发环境和系统运行环境两大部分构成。 1、系统开发环境。它是自动化工程设计工程师为实施其控制方案,在组态软件的支持下进行应用程序的系统生成所必需的工作环境。通过建立一系列的数据文件,生成最终的图形目标应用系统。 2、系统运行环境。在系统运行环境下,目标应用程序被装入计算机内存并投入实时运行。系统运行环境由若干个运行程序组成,如图形界面运行程序、实时数据库运行程序等。 组态软件因为功能强大,而每个功能相对来说又具有一定的独立性,因此其组成形式是一个集成软件平台,由若干程序组件构成。基本组态软件必备的功能组件包括四个部分:应用程序管理器、图形界面开发/运行程序、实时数据库系统组态/运行程序、I/O驱动程序。2.2.2组态软件的数据处理流程 组态软件通过I/O驱动程序从现场I/O设备获得实时数据,对数据进行相应的加工后一方面以图形方式显示在计算机屏幕上;另一方面按组态要求和操作人员的指令将控制数据送给I/O设备,对执行机构实时控制或调整控制参数。2.2.3组态软件的特点 组态软件最突出的特点是实时多任务、接口开放、使用灵活、功能多样、运行可靠等特点。2.2.4组态软件的一般使用步骤 根据组态软件的数据流程,需要就具体的工程应用在组态软件中进行完整、严密的组态,组态软件才能正常工作。其典型的组态步骤如下。 1、将所有的I/O点的参数收全,并填写表格,以备在组态监控和PLC组态时使用。 2、搞清楚所有的I/O设备的生产商、种类、型号,使用的通信接口类型,采用的通信协议,以便在定义I/O设备时作出准确选择。 3、将所有的I/O点的标识收集齐全,并填写表格。 4、根据工艺过程绘制、计算画面结构和画面草图。 5、按照第一步统计出来的表格建立实时数据库,正确各种组态变量参数。 6、将第一步和第三步的统计结果,在实时数据库中建立实时数据库变量与I/O点的一一对应的关系,即定义数据连接。 7、根据第四步的画面结构和画面草图,组态每一幅静态的操作画面主要是绘图。 8、将操作画面中的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系,规定动画属性和幅度。 9、对组态内容进行分段和总体调试。 10、系统投入运行。 2.3组态王 本次毕业设计选用组态王进行组态设计。组态王(KingView):由北京亚控科技发展有限公司开发,该公司成立于1997年,目前在国产软件市场中占据着一定地位。 具有使用方便、编程简单的特点。第3章 组态软件的应用3.1组态画面的构建3.1.1 工程的创建 打开组态王软件,在工程管理器中新建新的工程。如图3-1所示。 图3-1组态王工程管理器 在组态王工程管理器中点击“新建”建立新的工程,选择合适的存盘位置,一般为了安全起见,不要将文件位置放在C盘根目录下。 将工程命名为“five-story lift”。这样就完成一个新工程文件的建立。在工程管理器中就出现了“five-story lift”这个组态工程,如图3-2所示。 图3-2组态王工程管理器 打开新工程“five-story lift”,新建新画面,将画面名称设为“五层电梯仿真系统”并更改画面属性,将画面的大小、颜色背景等设置为适合制作组态电梯。并用工具箱中的“”输入标题“五层电梯仿真系统”用“”设置标题文字的大小、字体、颜色。画面效果如图3-3所示。 图3-3 画面效果图3.1.2电梯间的构建 利用工具箱中的“”圆角矩形工具在组态中构建电梯箱,把方框背景设置为白色,只保留边线。利用工具箱中的“”多边形工具在白色方框中构建出墙面与地面,把背景色与填充色合理的搭配成墙面的颜色,最后在墙面上加上文字“江苏技术师范学院 欢迎您”的字样,这样一个电梯间外的画面就构建出来了。其效果如图3-4所示。 图3-4 电梯间外效果图 选中电梯间外所有元素,利用“排列”下拉菜单中的合成单元选项,将电梯间外所有元素合成为一个单元。这样做好的电梯间外效果就不容易因误选而发生移动。再利用工具箱中的“”圆角矩形工具在组合好的电梯间外效果图上画出两扇对称的门;利用“”调色板工具,将门的背景设置为蓝色,填充色设置为白色;再利用“”工具设置门的颜色过渡类型。 再次利用工具箱中的“”圆角矩形工具画出制作出小按钮,将其背景设置为白色,再复制出相同的按钮,这些按钮排列整齐,再在上面加上相应的文字。 为了使制作出的电梯间更具真实感,同样的使用工具箱中的工具在门的上方加上日期、时间、温度等,制作出相应的上升 下降指示箭头和楼层指示。这样一个电梯间就制作完成了,利用“排列”下拉菜单中的“组合”选项将其组合为同一单元,其效果如图3-5所示。 图3-5电梯间效果图3.1.3各楼层的构建 利用工具箱中的“”圆角矩形工具先搭建出一层楼的墙、地面、电梯外门;利用工具箱的“”多边形工具构建出上升下降指示箭头;再加上楼层指示。再复制出各楼层,(一楼没有下降按钮五楼没有上升按钮)并将合成为一个单元。其电梯的各楼层如图3-6所示。 图3-6 各层电梯3.1.4 井道与轿箱的构建 利用工具箱中的圆角矩形工具先搭建出井道选择过渡类型为空,只保留边线;将其合成为同一单元。在井道中再利用工具箱中的工具构建出一缩小版的电梯间,在轿箱的上方再构建出钢丝绳和电机。其井道和轿箱如图3-7所示。 图3-7井道与轿箱3.2建立数据库 打开数据库中的数据词典点击“新建”添加数据变量,添加数据变量步骤如图3-8所示 。 图3-8 添加数据变量步骤 在定义变量的基本属性栏的变量名中输入便于书写的变量名(不可以用数字开头)再在描述栏中输入详细信息(可不写),选择合适的变量类型,如果要连接外部变量则要选择I/0类型最后改变数值。 以新建“一楼呼叫”按钮所需的数据变量为例,可以新建变量名为“一楼呼叫”的数据变量,选择变量类型为“内存离散型”初始值设为“关”。同样可以新建“二楼呼叫”、“三楼呼叫”、“四楼呼叫”、“五楼呼叫”、“一楼呼叫指示”、“二楼呼叫指示”、“三楼呼叫指示”、“四楼呼叫指示”、“五楼呼叫指示”、“开门”、“关门”、“呼叫”、“一楼上”、“二楼上”、“二楼上”、“二楼下”、“三楼上”、“三楼下”、“四楼上”、“四楼下”、“五楼下”、“一楼上指示”、“二楼上指示”、“二楼上指示”、“二楼下指示”、“三楼上指示”、“三楼下指示”、“四楼上指示”、“四楼下指示”、“五楼下指示”等离散型变量。轿箱的位置设置为“内存整形”,选择保存数值。内门的位置设置为“内存实形”。全部数据变量见附录。 3.3组态动画连接 3.3.1电梯间的动画连接 选择“左门”右击选择动画连接选项设置动画连接如图3-9所示。 图3-9 动画连接设置 当门打开时门就看不到,当门关毕时则门又完全出现了,而当电梯门处于开关过程中,看见的门又是变化的。所以选择用“缩放”工具进行动画连接编辑如图3-10所示。 图3-10缩放连接设置 在表达式一栏内输入控制门属性变化的变量,这里用之前定义好的“内门”变量。因为左门的减小方向是向左的,所以选择缩放方向为向左。改变最小值与最大值和控制变量一致 。同样设置右门的缩放,设置缩放方向向右,其它均与左门属性一直。 选择呼叫按钮右击选择动画连接设置,呼叫按钮的按下向控制系统发出呼叫请求,则应给出一个开关型数值。可以设置按钮的按下为“1”。按钮的复位由软件完成。设置按下时的命令语言为“一楼呼叫1;”,如图3-11所示。 图3-11 按钮的命令语言设置 当呼叫有效时按钮应改变颜色,但又不能遮盖数字,所以需要改变它的属性而不能选用填充。具体设置如图3-12所示。 图3-12按钮的属性设置 按照同样的方法设置电梯间的各个按钮的按下时命令语言和属性。按钮的复位均由软件复位,这样是为了防止按钮的按下时不被系统采集到。 楼层的显示是要输出“1、2、3、4、5”这五个数字中的一个所以选择动画连接中的模拟值输出,控制变量选择预先的“内存整形”变量。如图3-13所示。 3-13 图层显示设置 上升下降的指示用动画连接中的填充工具,具体设置如图3-14所示。 图3-14 上升下降指示的设置3.3.2各楼层的动画连接 各楼层的动画连接主要为层门的开闭、上下行呼叫按钮、上下行指示、楼层的指示。由于上下行指示和楼层指示均与 轿箱内的指示一致,所以这里不再做介绍。在选择层门控制变量的时候,需用独立的变量控制,其它均与轿箱内门一致 。3.3.3井道和轿箱的动画连接 轿箱的动画连接除了所有单元都添加垂直移动外,其它均与电梯间的组态动画连接一致。其垂直移动设置如图3-15所示。 图3-15 轿箱的垂直移动设置 钢丝绳的组态动画连接可以设置为缩放,钢丝绳是连接轿箱到电机的,所以长度是变化的,其变化规律与电梯上下行距离相反。所以组态动画连接可以设置为缩放,如图3-16所示。 图3-16钢丝绳的缩放设置 这样整个仿真界面的组态动画就连接完成了。第4章 组态程序设计4.1正常运行控制软件设计 1、 轿箱内指令信号处理。内指令信号的处理包括信号的登记,显示基本层消息。信号的登记采用置位指令。有轿厢呼叫登记时,不论电梯上行或下行,当轿厢运行至有内指令的平层时,并消除登记信号,不需反向信号。 2、门厅召唤信号处理。厅门召唤信号同样需要进行登记、显示本层停车信号,此外还具有反向运行保号功能即电梯运行方向反向的门厅召唤信号不予响应。 3、平层、停车及楼层显示。通过实时采样的轿箱位置与呼叫层平层位置比较判断是否需要停车。电梯在运行过程中,通过软件实时计算轿箱位置信号得出电梯所在楼层位置。 4.2流程图 在主循环程序中,要判断是检修还是正常运行等,根据这些判断刷新相应的输出。具体而言它要实现的控制功能有:开、关门控制;轿呼、厅呼指令信号的处理;平层、停车;检修运行强制工作状态。主程序流程图如图4-1所示。 图4-1主程序流程图4.3电梯开关门程序 正常情况下所有的开关门应在平层的时候,其余均保持关门状态。电梯的开关门控制应可以在开门与关门之间随意切换,电梯停层后要自动开门,在开门后15秒应能自动关门,在自动关门之前可手动关门。电梯停层,当层电梯外呼应可以是电梯开门。根据这些要求可以设计组态程序。 判断电梯是否处于平层,当电梯处于平层时允许电梯开关门 if轿箱位置0 |轿箱位置250 |轿箱位置500 |轿箱位置750 |轿箱位置1000m91;elsem90; ifm91 &&上升0 &&下降0开关门允许1;else 开关门允许0; 外呼按下后,将“ 开门”变量置位后将外呼复位,这样保证开门只动作用一次。 if一楼上1 &&轿箱位置0 开门1;一楼上0; if二楼上1 &&轿箱位置250开门1;二楼上0; if二楼下1 &&轿箱位置250开门1;二楼下0; if三楼上1 &&轿箱位置500开门1;三楼上0; if三楼下1 &&轿箱位置500开门1;三楼下0; if四楼上1 &&轿箱位置750开门1;四楼上0; if四楼下1 &&轿箱位置750开门1;四楼下0; if五楼下1 &&轿箱位置1000 开门1;五楼下0; 在允许开关门的时,开门信号作用后,将关门信号复位;关门信号作用后,将开门信号复位;这样保证开关门可以切换。当电梯处于完全开门状态作为一个使能信号,控制系统自动定时15秒,15秒后自动关门,关门后使能无效,系统停止定时。这样可以保证在下一次开门后准确的定时15秒。 if开关门允许1 if开门1开门保持1;关门保持0;开门0; if关门1开门保持0;关门保持1;关门0; if开门保持1 &&内门0 内门内门-1;else开门保持0;内门内门; if关门保持1 &&内门10内门内门+1;else关门保持0;内门内门; if内门0 &&m20m11; ifm11m21;m4$秒; ifm21m10;ifm4-$秒-15 |m4-$秒45关门1;m20; else内门10; 控制各楼层门的开闭只有当电梯平层时,该层门才可打开其余均处于关闭状态。 if轿箱位置0一楼门内门;else一楼门10; if轿箱位置250 二楼门内门;else二楼门10; if轿箱位置500 三楼门内门;else三楼门10; if轿箱位置750 四楼门内门;else四楼门10; if轿箱位置1000五楼门内门;else五楼门10; 4.4楼层的指示与上下行指示程序 楼层的指示是通过实时比较轿箱的位置与给楼层的的所对应的值,并将结果通过模拟值输出。 if轿箱位置0&&轿箱位置250 电梯楼层1; if轿箱位置250 &&轿箱位置500 电梯楼层2; if轿箱位置500 &&轿箱位置750 电梯楼层3; if轿箱位置750 &&轿箱位置1000电梯楼层4; if轿箱位置1000电梯楼层5; 电机正传则电梯上行,上行指示灯亮。反转电梯下行,下行指示灯亮。 在定义上下行组态动画时直接用电机正传作为上行的指示控制变量,电机的反转作为电梯下行指示的控制变量,这里就不需要再编程。 4.5电梯的按钮的编程 当电梯处于平层是该层的内呼无效,外呼只产生开门信号。因为电梯时单任务电梯。所欲当任何一呼叫失效之前其余呼叫无效。以一楼呼叫为例。 if一楼呼叫指示1 |二楼呼叫指示1 |三楼呼叫指示1 |四楼呼叫指示1 |五楼呼叫指示1m71;elsem70; if一楼上指示1 |二楼上指示1 |二楼下指示1 |三楼上指示1 |三楼下指示1 |四楼上指示1 |四楼下指示1 |五楼下指示1m81;elsem80; ifm70&&m80 if一楼呼叫1 &&轿箱位置!0 一楼呼叫指示1;一楼呼叫0;else一楼呼叫0; if一楼上1 &&轿箱位置!0 一楼上指示1;一楼上0; else一楼上0; 4.6电梯的主体程序 以二楼呼叫有效为例,电梯首先得需要判断电梯所处位置,如果停在二楼,则电梯立即开门。如果不再二楼则需要先判断,电梯是否关闭,如果没有则应先关门,当门完全关闭后判断电梯现在所处位置,当在上面则应下行,如果在下面则应上行。到站后自动开门。 if二楼呼叫指示1if轿箱位置250 if内门10下降1;else关门1;elsem221;开门1; if二楼上指示1if轿箱位置250if内门10 下降1;else关门1;elsem221;开门1; if二楼上指示1if轿箱位置250if内门10 上升1;else关门1;elsem221;开门1; 结束语 忙碌了近两三个月的时间,我的毕业设计课题也终将告一段落。点击运行,也基本达到了预期的效果,虚荣的成就感在没人的时候也总会冒上心头。但由于能力和时间的关系加上条件的限制,这次毕业设计只能用组态软件对电梯系统进行仿真。设计的结果总是觉得有很多不尽人意的地方,譬如五层电梯只可以单任务运行,在执行任务结束之前不响应其它呼叫。还有电梯系统没有超员和超重方面的检测,不可以变速运行,安全措施也没有涉及到等等还有许许多多的问题还需要研究。所以毕业设计的结束不是学习研究的结束,只是新的学习的开始。参考文献1.龙志文.工控组态软件M.重庆:重庆大学出版社,2005.2.袁秀英.组态控制技术M.北京:电子工业出版社,2007.3.李建伟,郭宏.监控组态软件的设计与开发M.北京:冶金工业出版社,2007.4.王亚民,陈青等.组态软件设计与开发M.西安:西安电子科技大学出版社,2003.5.马国华.监控组态软件及其应用。北京:清华大学出版社,2001.6.组杰王使用手册M.北京:KingView-北京亚控,2003.7.王俭.PLC级式编程技术在电梯上的应用M.北京:万方数据库.2003.8.刘载文,李赢升,钟亚林.电梯控制系统M .北京:电子工业出版社,2003.9.陈家盛.电梯结构原理及安装维修M.北京:机械工业出版社,2003.10.朱德文,杨祯山,张筠莉. 智能控制电梯工程系统M,北京:中国电力出版社,2007.11. Takeuchi T. OS system 75 for elevator group supervision. Mitsubishi Electric Engineer J.1976, 49: 13-17.12.张恩勤,施颂椒,高卫华等. 模糊控制系统近年来的研究与发展J,控制理论与应用,2001,181: 7-1113.BI Xiao-liang, ZHU Chang-ming, YE Qing-tai,The development of elevator group control Simulation testbed J. Elevator World, 2003, 5111:97-101.14.吴晓君,杨向明.电气控制与可编程控制器应用M.北京:中国建材工业出版社,2004.15. 姚玉刚,柏逢明. 模糊控制在电梯群控系统中的应用J,长春理工大学学报,2008,311:107-110.致谢 本论文是在江苏技术师范学院韩晓新老师的指导下完成的。在做论文的过程中韩老师严谨的治学态度和一丝不苟的工作精神给了我深刻的启发,也给了我很大的触动。另外,老师给了我许多有利的资料,使我能尽快的完成论文。还要感谢系里其它的老师的指导,给了我很大的帮助。在此,对老师在工作和生活中给予的指导和关心致以最真诚的谢意。 同时在这里还要感谢南通三九焊接设备有限公司的吴成刚师傅,感谢他在我做毕业设计时提供的帮助。 感谢班上其它的一些同学在设计中提供大量的支持和帮助。我们即将毕业,在此,再一次向四年中在学习和生活中给予过我帮助的老师和同学致谢。附录1 外文文献及其译文 The development trend of elevator technology In November 2001 China's accession to the World Trade Organization, China's economy to the direction of global integration another step forward. The Chinese market will be more open, more free trade, which means that more foreign products will be involved in the domestic market competition, and product prices as a result of tariff reductions will be very competitive. Faced with increasingly severe market environment, first of all, consider how each of the survival of enterprises. To survive on the need to improve the competitiveness of enterprises in the rules of competition can change the factors, technological change is one of the most significant. How to lift stay ahead of technology so as to maintain the competitive edge? First of all, business managers must have a clear understanding of technical development of the lift and lift technology to develop a business development strategy to enable enterprises to survive and can not be developed. Over a period of time in the future development trend of elevator technology that? 1、Environmental protection. In today's world is very clearly recognized that the relationship between survival and development: No environmental protection will not be able to survive, not the survival of a lack of development. Green concept has gained recognition in the world,the development of green concept is the general trend of the lift. Some experts predicted that "Who is the first one to launch green products and to seize the market, Market competition will have the initiative." The main trend of development are as follows: the continuous improvement of product design, production of environmentally friendly low power consumption, low noise, no oil, no leaks, no electromagnetic interference, non-well Road, rail lifts oil pollution. Traction Elevator Traction synthetic nylon rope, steel belt, no oil pollution, such as the way tractor. Elevator decoration will be no little pollution material.Empty elevator up and down fully loaded motor recovery of renewable power generation technology. Elevator will be install