华中数控系统概述课件.ppt

项目七 华中数控系统,主编 张爱红,（2007版）,单元一 华中（世纪星）数控系统概述单元二 华中数控系统部件连接 单元三 华中数控系统参数 单元四 华中数控系统的运行与调试单元五 华中数控系统的数据保护,项目七 华中数控系统,单元一 华中（世纪星）数控系统概述,一、华中数控系统的特点二、华中数控系统功能部件的接口与功能,项目七 华中数控系统,一、华中数控系统的特点,华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工作台组成。,项目七 华中数控系统,1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。2.变频调速主轴单元 变频主轴采用西门子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。3.交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。4.步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A。,项目七 华中数控系统,项目七 华中数控系统,5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入，输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成一个位置闭环控制系统。,项目七 华中数控系统,项目七 华中数控系统,项目七 华中数控系统,1.电源接口XS1,二、华中数控系统功能部件的接口与功能,2.PC键盘接口XS2,项目七 华中数控系统,项目七 华中数控系统,3.以太网接口XS3,项目七 华中数控系统,4.软驱接口XS4,项目七 华中数控系统,5.RS232接口XS5,项目七 华中数控系统,6.远程I/O接口XS6,项目七 华中数控系统,7.手持单元接口XS8,项目七 华中数控系统,8.主轴控制接口XS9,项目七 华中数控系统,9.开关量输入接口XS10、XS11,项目七 华中数控系统,10.模拟接口式、脉冲接口式伺服,项目七 华中数控系统,11.串行接口式（HSV-11系列）伺服驱动器控制接口 XS40XS43,项目七 华中数控系统,单元二 华中（世纪星）数控系统部件连接,一、华中数控系统各功能模块1、电源模块2、继电器与输入输出开关量3、数控装置与手摇的连接4、数控装置与光栅尺的连接5、数控装置与主轴连接6、数控装置与步进驱动器连接7、数控装置与交流伺服连接8、数控系统刀架电机的连接二、急停与超程解除控制线路的工作原理,项目七 华中数控系统,1.电源部分的连接,项目七 华中数控系统,2.继电器与输入输出开关量,继电器板,项目七 华中数控系统,输入开关接口,项目七 华中数控系统,输出开关接口,项目七 华中数控系统,项目七 华中数控系统,3.数控装置与手摇脉冲发生器的连接,项目七 华中数控系统,4.数控装置与光栅尺的连接,项目七 华中数控系统,5.数控装置与主轴连接,项目七 华中数控系统,6.数控装置与步进驱动器连接,项目七 华中数控系统,7.数控装置与交流伺服连接,项目七 华中数控系统,8.数控系统刀架电机的连接,项目七 华中数控系统,二、急停与超程解除控制线路的工作原理,所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回路中。在正常情况下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使得系统的急停回路所控制的中间继电器KA 断电，而切断移动装置（如进给轴电机/主轴电机/刀库/架电机等）的动力电源同时连接在PLC 输入端的中间继电器KA 的一组常开触点向系统发出急停报警此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号,项目七 华中数控系统,发生超程后系统处于超程报警状态各进给装置的动力电源已被切断为了解除超程用户应按以下步骤操作1 按住数控装置操作面板上的超程解除按钮使系统复位在解除超程前不得松开超程解除按钮2 手动操作机床的进给轴按正确的方向移动使被压下的超程限位开关松开此时超程解除按钮上的指示灯将熄灭3 松开超程解除按钮,项目七 华中数控系统,单元三 华中数控系统参数,一、华中数控系统参数的分类与功能 按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。通过权限口令的限制对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。,项目七 华中数控系统,HNC-21 数控装置中设置了三种级别的权限：1.数控厂家 最高级别权限，能修改所有的参数；2.机床厂家 中间级权限，能修改机床调试时，须设置的参数；3.用户厂家 最低级权限，仅能修改用户使用时，须改变的参数。用户最低主菜单与子菜单在某一个菜单中用Enter 键选中某项后出现另一个菜单则前者称主菜单后者称子菜单菜单可以分为两种弹出式菜单和图形按键式菜单,二、查看、设置华中数控系统参数,1.参数设置和操作,（1）常用名词和按键说明（2）参数查看与设置（F3F1）（3）输入权限口令(F3F3),项目七 华中数控系统,2.参数详细说明,（1）系统参数a.插补周期；b.刀具寿命管理使能；c.移动轴脉冲当量分母（分子为1um）；d.旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）；（2）通道参数,项目七 华中数控系统,项目七 华中数控系统,（3）坐标轴参数（以坐标轴参数轴0 为例）a.轴名称；b.所属通道号；c.轴类型；d.外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母；e.正软极限位置；f.负软极限位置；g.回参考点方式；h.回参考点方向；i.参考点位置；j.参考点开关偏差；k.回参考点快移速度；l.回参考点定位速度；m.单位定向偏移值；n.最高快移速度；,项目七 华中数控系统,o.最高加工速度；p.快移加减速时间常数q.快移加减速,（4）轴补偿参数a.方向间隙；b.螺补类型；c.补偿点数；d.参考点偏差号；e.补偿间隔；f.偏差值；,项目七 华中数控系统,（5）硬件配置参数参数a.部件*型号；b.标识；c.地址；d.配置1；e.配置2；,项目七 华中数控系统,（6）PMC系统参数a.开关量输入总组数；b.开关量输出总组数；c.输入模块*部件号（*:07）；d.输出模块*部件号（*:07）；e.输入模块*组数（*:07）；f.输出模块*组数（*:07）；,（7）PMC参数P0P99,项目七 华中数控系统,（8）外部报警信息（9）DNC参数a.选择串口号（1、2）；b.数据传输波特率；c.收发数据位长度；d.数据传输停止位；e.奇偶校验位,单元四 华中数控系统的运行与调试,一、数控系统运行前的检查,1.运行前检查（1）接线检查 确保所有的电缆连接正确,应特别注意检查：继电器电磁阀的续流二极管的极性；电机强电电缆的相序；进给装置的位置控制电缆位置反馈电缆电机强电电缆应该一一对应。,项目七 华中数控系统,项目七 华中数控系统,确认主轴单元接收的模拟电压指令的类型，检查接线以免损坏主轴单元速度指令接口。若为010V 应使用XS9的OUT2（14脚与15 脚）；若为-10V+10V 则应使用XS9的AOUT1（6 脚与7脚）；确保所有地线都可靠且正确地连接；确保急停按钮与急停回路的有效性当急停按钮按下或急停回路断开后能够切断进给驱动装置主轴驱动装置等运动部件的动力电源急停回路的设计。,项目七 华中数控系统,采用串行通讯接口式HSV-11 型伺服的一一对应关系,项目七 华中数控系统,采用HSV-16 及其它如安川松下等模拟接口式或脉冲接口式伺服驱动器的一一对应关系,项目七 华中数控系统,采用西门子611A 或发那克6M 7M 等模拟接口伺服驱动器的一一对应关系,项目七 华中数控系统,（2）电源检查 确保电路中各部分电源的电压正确，极性连接正确。特别是DC24V的极性，确保该部分电源回路不短路；确保电路中各部分电源的规格正确；确保电路中各部分变压器的规格和进出线方向正确。,项目七 华中数控系统,（3）设备检查 确保系统中的各个电机（主轴电机、进给电机）已经与机械传动部分脱离并且可靠放置与固定；确保所有电源开关、特别是伺服动力电源开关已经断开。,项目七 华中数控系统,2.试运行（1）通电 系统通电与断电前，都应先按下急停按钮，避免伺服动力电源与伺服控制电源同时接通和断开，而出现电机瞬时跳动；在执行以下步骤时应确保伺服驱动器的动力电源是断开的，以防止因数控装置的参数尚未正确设置而出现误动作或故障。1）按下急停按钮确保系统中所有空气开关已断开；2）合上电柜主电源空气开关；3）接通控制交流24V的空气开关或熔断器，检查AC24V电源是否正常；4）接通控制直流24V的空气开关或熔断器检查DC24V电源是否正常；5）检查设备用到的其他部分电源是否正常；6）HNC-21 数控装置通电。,项目七 华中数控系统,（2）参数设置 HNC-21 数控装置通电后，经自检进入主控制画面，进入参数设置菜单。请对照现场硬件，检查系统参数是否正确。设置参数时请参考上一单元的参数设置。,（3）外部状态检查 检查各进给驱动单元、主轴驱动单元接通控制电源后是否正常；检查系统所需要的状态回答信号是否正常，如进给驱动正常、主轴驱动正常等，为接通伺服动力电源做准备 开关量输入输出状态的显示 PLC地址定义,项目七 华中数控系统,主控菜单,PLC功能子菜单,项目七 华中数控系统,PLC功能子菜单与状态选择子菜单,项目七 华中数控系统,机床输入到PMC:X,项目七 华中数控系统,（4）接通伺服动力电源 接通伺服动力电源前的检查；接通伺服动力电源；,项目七 华中数控系统,3.PLC编程与调试（1）PLC调试的内容 操作数控装置进入输入输出开关量显示状态,对照机床电气原理图 逐个检查PLC 输入输出点的连接和逻辑关系是否正确;检查机床超程限位开关是否有效,报警显示是否正确(各坐标轴的正负超程限位开关的一个常开触点,已经接入输入开关量接口)。,项目七 华中数控系统,（2）PLC调试的过程 检查操作面板上的各个按钮，检验开关量输入信号、系统动作、外部逻辑电路的动作是否正确；逐个在开关量输入信号中人为接入限位信号，通常为X0.0X0.7（即I0I7）检验该信号能否使系统产生急停，并正确显示报警信息；让各坐标轴返回参考点，人为接入参考点回答信号，检验各坐标能否完成回参考点动作及回参考点动作是否正确；正确连接各个坐标的限位开关与回参考点信号，人为控制限位开关与参考点开关，重复上面两部分内容检验开关的有效性；检验各报警开关量输入信号输入时，系统能否正确产生系统报警信息或用户在PLC 程序中定义的外部报警信息，并执行相应的动作。,项目七 华中数控系统,（2）PLC调试的方法 当PLC 程序不能按预期的过程执行时通常按下列步骤调试检查：在PLC 状态中观察所需的输入开关量或系统变量是否正确输入，若没有则检查外部电路，对于M S T 指令应该编写一段包含该指令的零件程序，用自动或单段的方式执行该程序，在执行的过程中观察相应的变量。在PLC 状态中观察所需的输出开关量或系统变量是否正确输出，若没有则检查PLC 源程序；检查由输出开关量直接控制的电子开关或继电器是否动作，若没有动作则检查连线；检查由继电器控制的接触器、电磁阀等开关是否动作，若没有动作则检查连线；检查执行单元包括电机油路气路等。,项目七 华中数控系统,3.连接机床调试（1）伺服参数调整,项目七 华中数控系统,（1）机床误差补偿 反向间隙误差补偿；,项目七 华中数控系统,螺距误差补偿。,项目七 华中数控系统,单元五 华中数控系统的数据保护,一、华中数控系统数据的备份二、华中数控系统数据的恢复,项目七 华中数控系统,一、华中数控系统数据的备份,在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复，1.将系统菜单调至辅助菜单目录下，系统菜单显示如下：,2.选择参数的选项F3，然后输入密码，系统菜单显示如下：,项目七 华中数控系统,3.此时选择功能键F8，系统显示如下：输入文件名确认即可，文件名可以自己随意命名。这样整个参数备份过程完成。,项目七 华中数控系统,二、华中数控系统数据的恢复,参数恢复的过程：首先执行参数备份的A.B过程，然后选择功能键F8（装入参数）选择事先备份的参数文件，确认后即可恢复。注意：华中数控系统参数在更改后一定要重新启动，修 改的参数才能够起作用。,二、华中数控系统数据的设置与恢复,1、,2、,项目七 华中数控系统,谢谢观看！,5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。11、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。13、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。5、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。6、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。7、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。8、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途。10、没人能让我输，除非我不想赢！11、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。12、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来。13、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔。14、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路。15、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。,