毕业设计（论文）基于红泥塑料的恒温发酵系统.doc

目录一、 研究背景及意义2（一） 我国的农村能源结构2（二） 农业废弃物处理现状2（三） 沼气池的发展必要性3二、 国内现有户用沼气池的现状4（一） 水压式沼气池5（二） 浮罩式沼气池6（三） 其他新型沼气池6三、 总体设计方案7（一） 总体设计思路7（二） 系统能量来源设计8（三） 系统原理图设计9（四） 系统恒温软件流程图设计9（五） 恒温发酵系统仿真模型图10四、 各模块硬件设计10（一） 发酵池体的设计101 材料选择102 结构设计113 发酵池体特点11（二） 恒温水循环控制的设计121 恒温设计122 太阳能热水器133 增压泵144 保温水箱155 微型真空泵15（三） 实时数据采集处理控制系统设计161 温度传感器162 数据采集处理箱173 显示终端174 温度控制箱18（四） 系统能量源设计181 太阳能光伏板182 蓄电池19（五） 沼气收集处理部分201 沼气压缩机20五、 经济效益评估及环保分析21（一） 经济效益分析21（二） 环境效益分析211 节能减排212 循环经济21六、 创新点及应用22参考文献23一、 研究背景及意义（一） 我国的农村能源结构我国农村很多地方的能源主要用的还是煤炭或者薪柴。清洁能源液化气、电气、沼气等的利用率却不是那么高，依然随处可以见到乱烧稻秆、稻草等农作物的现象，这些资源没有被有效合理利用起来，这严重污染了环境，影响人们的身体健康，不仅造成了大量烟尘的产生，也增加了大量二氧化碳的形成。农村的生态环境恶化问题己成为新农村生态文明建设的严重障碍。同时，生物质能是世界第四大能源，它对全世界一次能源的贡献约占14%。在我国，生物质能占一次能源的33%，它是仅次于煤的第二大能源。由于中国农村能源消耗主要来源于传统的生物质能源秸秆和薪柴，沼气、液化石油气、太阳能等能源所占比例却很小。所以这将会严重污染环境，造成资源的浪费。（二） 农业废弃物处理现状目前我国广大农村的农业生产主要还是落后的小农经济模式，高投入、高消耗、高污染及低产出、低质量和低效益的粗犷落后的生产方式严重破坏了农村的生态环境。随着社会的发展，农民为了追求经济效益，过量地施用化肥和农药，生活垃圾随意丢弃（如图1.1）焚烧秸秆（如图1.2）。造成了土壤、水源污染、污染空气、饮水安全不达标、农村的环境卫生基础设施建设滞后。 图 1 .1 农业废弃物污染环境图 1.2 秸秆焚烧提高能源转换效率和发展可再生能源是全球无可争议的实现能源与环境可持续发展的两个车轮，推动可再生能源的发展己成为世界各国能源发展的重要战略。（三） 沼气池的发展必要性我国作为能源消费大国，新能源的开发利用对国民经济的可持续发展具有重要的意义，随着农村社会经济的迅速发展，农村能源消耗也日益增大，在此背景下，沼气资源作为一项极具应用前景的新能源，其开发利用是解决能源紧张形势下农村能源供应问题的有效举措，其发展日益受到国家的重视。在中央政策引导及资金投入的支持下，中国沼气产业的规模呈现逐年递增的趋势，尤其是户用沼气池的数量增加明显，已经成为沼气产业的主力。中国农村户用沼气池近几年来逐年增加，2000年底，农村户用沼气池达到848万户，2010年底已经超过4000万户，可以看出，户用沼气池数量一直呈现递增的发展趋势，并以平均每年约17%的速度增长。发展户用沼气是改善农村环境的重要措施。1 减少农药和化肥的施用，沼肥（沼渣和沼液）在农业生产上推广应用，能大大提高肥效，明显减少作物对化肥、农药的需求量，减少农业污染，改善农作物品质。2 减少农业废弃物造成的环境污染，中国是世界上农业废弃物产出量最大的国家，每年约有34亿t，其中，畜禽粪便排放量21.5亿t，农作物秸秆5.96亿t，农产品加工业的副产品和废弃农膜等塑料2.5万t，蔬菜废弃物1-1.5亿t，乡镇生活垃圾和人粪便2.5亿t等。 现在农业废弃物成为严重污染生态环境的污染源，然而沼气技术是农业废弃物处理的有效措施，实现了农业废弃物的再循环和再利用，改善了农村环境，减少了其对环境造成的压力，以沼气替代秸秆、薪柴和煤炭作为农民的生活能源，能有效的节约能源资源，较好地保护森林资源，并相应地起到减少水土流失，起到保护水资源的作用，对推进新农村建设有着不可低估的作用。二、 国内现有户用沼气池的现状发酵池是发酵工艺的核心，种类繁多，按贮气方式可分为：水压式、浮罩式和气袋式三大主要类型；按外形可分为圆筒形池、球形池、长方形池、方形池、拱形池、圆管形池、椭球形池和扁球形池等；按建池材料可分为砖结构池、石结构池、混凝土结构池、钢筋混凝土结构池、钢丝网水泥结构池、红泥塑料结构池、抗碱玻璃纤维水泥结构池、钢结构池、玻璃钢结构池等。在总体上可归纳为水压式、浮罩式、半塑式和罐式四种基本类型，其中水压式圆形沼气池受到发展国家的认可，被誉为“中国式”沼气池。（一） 水压式沼气池 水压式沼气池是我国应用历史最长，目前农村推广最多的一种池型。水压式沼气池是在沼气池内留一个贮存沼气的小空间，当沼气池生产沼气多的时候，压力和体积增大，就将沼气池内的沼气发酵液压到沼气池的水压间内，等使用沼气的时候，压力和体积减小，水压间的水又返回发酵池。常见的水压式沼气池有：固定拱盖水压式沼气池；中心吊管式沼气池；曲流布料水压式沼气池；无活动盖底层出料水压式沼气池等。水压式的主要优缺点如下：1) 池体结构受力性能良好，而且充分利用特让的承载能力，所以省工省料，成本比较低。2) 适于装填多种发酵原料，特别是大量的作物秸秆。3) 为便于经常进料，厕所、猪圈可以建在沼气池上面，粪便随时都能打扫进池。4) 沼气池周围都与土壤接触，对池体保温又一定的作用。5) 由于气压反复变化，而且一般在416kPa压力之间变化。这对池体强度和灯具、灶具燃烧效率的稳定与提高都有不利影响。6) 由于没有搅拌装置，池内浮渣容易结壳，又难于破碎，所以发酵原料的利用率不高，池容产气率偏低，一般产气率仅为0.15m3/m3·d左右。7) 由于活动盖直径不能加大，对发酵原料以秸秆为主的沼气池来说，大出料工作比较困难。（二） 浮罩式沼气池 浮罩式沼气池由发酵池和贮气浮罩组成，最简单的一种是发酵池与气罩一体化（顶浮罩式）。基础池底用混凝土浇制，两侧为进、出料管，池体呈圆柱状。浮罩大多数用钢材制成，或用薄壳水泥构件。发酵池产生沼气后，慢慢将浮罩顶起，并依靠浮罩的自身重力，使气室产生一定的压力，便于沼气输出。这种沼气池可以一次性投料，也可半连续投料，分为直接贮气浮罩式沼气池和分离贮气浮罩式沼气池。主要特点如下：1) 沼气压力较低而且稳定。一般压力为22.5kpa（即2025厘米水柱），有利于沼气灶、灯燃烧器具的稳定使用，有效地避免水压表冲水、活动盖漏气和出料间发酵液流失等故障的发生。2) 发酵液不经常出入出料间，保温效果好，利于沼气细菌活动，产气效率高。3) 由于发酵池与贮气浮罩分离，沼气池可以多装料。其发酵容积比同容积的水压式池增加10%以上。4) 浮渣大部分被池拱压入发酵液中，可以使发酵原料更好地发酵产气。因为装满料，混凝土池壁浸水后，气密性大为提高，致使产气率较高，一般比水压式池型提高30%左右。（三） 其他新型沼气池1) 小型高效沼气池：两步发酵多功能沼气池和曲流布料沼气池。2) 生物能自动搅拌沼气池，是邱凌教授在两步发酵多功能沼气池的基础上，经过多次改进研制成功的。该池型充分利用了生物质厌氧发酵的动力学特性，实行了系统内部的自动高效运行状态，具有两步发酵、旋流布料、自动循环搅拌、菌种回流和富集增殖的功能。3) 上流式浮罩沼气池：是湖南省农村能源办研制成功的。4) 底层出料沼气池：常见的有矮墙底层出料沼气池和死盖贴壁立管进料沼气池。 综上所述，其主要优点是所产沼气压力比较均匀；其缺点是占地面积大，建池成本高（比同容积的水压式池型增加30%左右），施工难度大，出料困难。 三、 总体设计方案（一） 总体设计思路为了使沼气池安装更加方便、设备更加稳定、操作更加简洁、成本更加低廉、产气质量和周期更加绵长和稳定，发酵池的设计和选择至关重要，本设计选择对发酵影响最大的因素温度，作为突破口。对沼气发酵装置的增温、保温设计优为重要，本设计采用太阳能热水器转化的热量启动反应，待温度和产气率稳定后，采用厌氧发酵自身反应放热以及恒温控制系统、外挂保温层等多种手段综合控制。保证发酵池对温度的需求，进而保证全年均衡的、持久、高质量的产气。本设计主要由红泥塑料软体发酵池、水循环恒温控制系统、实时数据采集系统、外置辅助部件等组成。（二） 系统能量来源设计设计中，太阳能热水器将本地充裕的太阳能转化为热能，经热的优良运载体水，将热量转运至发酵池；同时通过太阳能光伏电池板将太阳能直接转化为电能，以供应系统中电气设备的运行。由于太阳能光伏电池板对太阳能的转化率与温度呈负相关关系，设计中对现有光伏电池板添加水冷管，由增压泵一同循环利用，这样太阳能光伏电池板的温度得到了控制，发酵池的热量得到补充，而自身转化率也得到提高。能量流向主要由太阳能热水器利用自然光照将水加热，通过包有保温层的输水管存入保温水箱，再由微型真空泵将达到温度要求热水泵入红泥发酵池的夹层内，循环回水通过管道回到冷水箱，再经增压泵加压运回太阳能，完成整个循环。期间增压泵、微型真空泵的开启均由发酵池底部的温度传感器所传递的信号决定，电信号经温度控制箱、数据采集、处理箱、终端电脑处理对发酵进程、温度等做出响应。综上，设计中热量来源由太阳能热水器、太阳能光伏电池板冷却热和发酵反应自身放热组成；发酵池的热量由外挂保温层和多泵加速促循环共同维持；电量来源由太阳能光伏电池板产生，蓄电池储存，而且在设计中微型真空泵等均为节能高效型，现有蓄电池完全可以满足。（三） 系统原理图设计图 3.1 系统原理图（四） 系统恒温软件流程图设计图3.2系统恒温软件流程图（五） 恒温发酵系统仿真模型图图3.3恒温发酵系统仿真模型图四、 各模块硬件设计 在设计发酵系统装置时，合理选择和正确使用材料十分重要。这不仅从装置结构、制造工艺、使用条件和寿命等方面考虑，而且还要从装置工作条件下的力学性能、物理性能、耐腐蚀性能、加工性能及材料价格与来源、供应情况等方面综合考虑。（一） 发酵池体的设计1 材料选择红泥塑料是一种改性防水合金塑料，其拉伸强度大于150kg/cm2，断裂伸长率大于150%，适应温度-40+80，并有吸热性好、耐酸碱、可折叠、易修补、寿命长、密封性好、运输方便等特点，适于制作沼气池发酵体及沼气储袋。在本设计中采用12mm厚红泥塑料制造恒温发酵池。2 结构设计设计中以现有的单体红泥塑料发酵池为依据，利用水循环恒温手段，采用双层红泥塑料结构（如图4.1所示）图中内层红泥塑料作为发酵池；外层与内层之间的空隙为恒温水层；由图中上底的出水口和侧底部的进水口联接恒温水循环控制系统；内层红泥池底部有气密性良好的气嘴，安装温度传感器进而连接实时数据采集处理箱，进行实时数据采集处理；在发酵池顶部有一集进出料、样本采集、每日沼气收集等多功能的大型气口。3 发酵池体特点通过外罩同材料夹层的添加，外置保温层的包裹，实时数字采集控制等的配合，红泥发酵池的日温度波动范围较原有红泥发酵池将有较大提高，完全可以满足发酵的维持和进行。红泥发酵池的内外均为软体，需要加以外置固定设备的辅助，红泥发酵池发酵室中由于发酵而呈现正压保持罐体不变。 具有恒温控制系统，使用条件不受季节、地域、气候的限制；红泥发酵池及所有红泥接口均采用熔接加工，焊接牢固，使用寿命达10年以上； 制作简单、运输方便、施工容易；建设工期短，投资少，可减少投资40%以上；安装拆卸容易，维修，搬迁方便；可根据产气量、贮气量大小，随时增减发酵系统和贮气袋的数量；商品化程度高，可实现专业化、产业化生产。在实际推广应用中可依据用户需求，制定适合条件和场合不同的发酵池体。（二） 恒温水循环控制的设计恒温水循环控制系统以恒温热水循环流动保持恒温。整个恒温循环控制系统由太阳能热水器、增压泵、保温水箱、微型真空泵、外挂保温层、红泥发酵池夹层及回水水箱组成（如图4.2所示）。图4.2 恒温水循环的控制结构仿真模型1 恒温设计太阳能热水器将增压泵泵入热水器中的冷水加热，由外挂保温层的导管运输至保温水箱储存并调节控制水温，当温度控制箱输出的控制信号抵达，微型真空泵工作，将保温水泵入红泥发酵池的夹层中，对发酵池的温度加以保持。保温水箱、输水管道等均有保温层加以保温，尽可能降低热量的散失。夹层内的恒温热水兼顾比热容大、蓄热高、温度波动小、加热方式温和等优势在日常生活保温中也得到了广泛应用。2 太阳能热水器本设计采用真空管式太阳能热水器对冷水加热实现保温，真空管式太阳能热水器主要由热管、吸热板、玻璃管、金属端盖和消气剂等部件组成，具有真空管吸热、微循环、保温水箱、测控制系统，采用玻璃与金属封接技术，使管内不走水，并处于完全真空状态，依靠管内的铜铝复合条带与热水器的水箱相连接，从而达到热能传导的目的。综合应用了真空技术、热管技术、玻璃-金属封接技术和磁控溅射涂层技术，不仅使太阳能集热器能够全年运行，而且提高了工作温度、承压能力和系统可靠性。利用真空管集热，最大限度的实现光热转换，经微循环把热水传送到保温水箱里。控制系统把自来水通过控制阀，控制仪等送至太阳能以达到自动化控制。辅助电加热安置在水箱里，已备阴、雨、雪天使用，节电90%。并自动化运行。 3 增压泵自动增压泵分三种，分别是：水位式、变频式、压差式。水位式：水位式控制器即浮球开关，有三个触点（满水点、公共点、缺水点）。浮球开关在朝下（缺水）和朝上（满水）两个状态时分别可以反馈开机或停机两个开关信号给控制器，增压泵便启动或停止运行；变频式：变频是基于闭环控制系统的，变频水泵的闭环控制原理就是通过对比实际设定目标压力值与当前实际检测到的压力值进行对比，通过一些列函数算法将这个差值更改到趋近与零即可。在变频调速过程中，水压下降速度快则变频器调速过程就加快，反之则变慢。本设计采用压差式自动增压泵（如图4.4所示）对热水器进行加水，压差式自动增压泵控制器有三个触点，分别是上限压力触点、公共触点和下限压力触点，使用时别定义好上限停机压力值和下限启动压力值，正常运行后，太阳能热水器水箱里的水压力达到上限触点时，控制器反馈给控制系统，在各种电气元件配合下，增压泵断电停机保压；当太阳能热水器水箱里的水压力持续下降至下限压力触点时，控制器反馈给系统，增压泵重新上电增压。如此循环，达到自动为太阳能热水器加水的目的。4 保温水箱保温水箱是在它内部使用50mm聚氨酯整体发泡保温材料来做芯层，然后使用质量比较好的SUS304食品级不锈钢板水箱来作为内表层，外层则选用的材质是比较普通的不锈钢冲模压膜块来做。这三种材料结合起来，是一个最合适最优秀的组合，就这样初步形成了不锈钢保温水箱。保温水箱内箱采用不锈钢，外箱可选用不锈钢或镀铝锌，重量轻，外型美观，干净卫生。聚氨酯整体发泡保温层，热损耗小，保温效果好。根据客户要求开具各功能孔，配备不锈钢内丝接口，现场安装方便快捷。接头用高频电阻缝焊焊接，确保不易生锈漏水。 5 微型真空泵本设计选用WAA系列微型真空泵，是一种复合功能泵，它集成了真空泵和水泵的功能，有人把它叫作"真空水泵"。因此，在没有水的情况下，它会抽真空，有水的时候它就抽水。无论是抽气状态还是抽水状态，都属于正常工作范畴，也就无所谓"干转"损伤。不像大型真空泵需要润滑油和真空泵油，不会污染工作介质，而且具有体积小巧、噪音低、免维护，可以连续24小时运转等优点，所以微型真空泵被作为动力装置，用微型泵抽保温水，但有些时候可能泵没有水可抽，处于"干转"状态。某些传统水泵畏惧"干转"，甚至是致命的。（三） 实时数据采集处理控制系统设计实时数据采集制系统为自主设计，主要由温度传感器、数据采集器、温度控制箱、终端电脑组成（如图4.7所示）。整个数据采集控制十分简洁，数据干扰小、可靠性高。温度数据走向稳定，位于发酵池底部中央和保温水箱内的温度传感器可以精确的、实时的将发酵池的温度状态转化为电信号传递给数据采集处理箱，由终端电脑上的专业软件处理为可视化的、界面友好的图表，以便于日常维护与分析。1 温度传感器温度传感器，是利用物质各种物理性质随温度变化的规律，把温度转换为电量的传感器。温度传感器是实时数据采集处理系统的核心部分，品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。本设计选用WZPK-191型PT100热电阻温度传感器（如图4.8所示）。量程为：-50350，精度为：±0.3，基本可以满足本设计需求。2 数据采集处理箱 本设计选用安捷伦34970A数据采集器（如图4.9所示），它提供出色的分辨率、精度、可重复性和速度。该系统具有强大测量能力以及信号路由和控制功能。其灵活的模块化设计保证了充分的灵活性，从而适应于本设计温度采集应用。内置自动调节数字万用表可直接测量11 种不同功能，且无需进行昂贵的外部信号调理。独特设计可实现每通道的完整配置能力，以获得最高的灵活性和快速而简单的设置，如同每个通道都配置了独立的高性能数字万用表。 捷伦34970A数据采集器具有61/2位(22 比特) 分辨率，0.004% 的基本dcV 精度和超低的读数噪声。与高达250通道/ 秒的扫描速率相结合，可提供采集控制所需的速度和精度，达到温度的实时采集控制，收到事半功倍的效果。3 显示终端显示器通常也被称为监视器。显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。根据制造材料的不同，可分为：阴极射线管显示器（CRT），等离子显示器PDP，液晶显示器LCD等等。液晶即液态晶体，是一种很特殊的物质。 在不同电流电场作用下，液晶分子会做规则旋转90度排列，产生透光度的差别，如此在电源开和关的作用下产生明暗的区别，以此原理控制每个像素，便可构成所需图像。本设计即采用液晶显示器LCD，他的组成电路为：视频放大电路、场扫描电路、行扫描电路、开关电源、模式识别与控制电路。4 温度控制箱 温度控制箱是靠接收数据采集器传输的温度信号改变自耦变压器的抽头来改变输出电压的通断，从而达到控制增压泵和微型真空泵的启停目的。输出电压的转换是通过接触器电路，所以整机性能稳定、可靠、操作简便，结构坚固、外形美观、散热性能好。设有短路、过热、过载保护装置。增设二地控制和防火、安全保护联锁装置。（四） 系统能量源设计1 太阳能光伏板 太阳能光伏板（如图4.12所示）发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。独立运行的光伏发电系统需要有蓄电池作为储能装置，整个系统造价很高；在有公共电网的地区，光伏发电系统与电网连接并网运行，省去蓄电池，不仅可以大幅度降低造价，而且具有更高的发电效率和更好的环保性能。太阳能交流发电系统是由太阳电池板、充电控制器、逆变器和蓄电池共同组成；太阳能直流发电系统则不包括逆变器。 本设计选择并网运行交流发电系统为恒温发酵系统提供电力。2 蓄电池太阳能蓄电池是蓄电池在太阳能光伏发电中的应用，工作原理：白天太阳光照射到太阳能光伏板组件上，使太阳能电池组件产生一定幅度的直流电压，把光能转换为电能，再传送给智能控制器，经过智能控制器的过充保护，将太阳能组件传来的电能输送给蓄电池进行储存；而储存就需要有蓄电池，所谓蓄电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。目前采用的有铅酸免维护蓄电池、普通铅酸蓄电池，胶体蓄电池和碱性镍镉蓄电池四种。 本设计选用铅酸免维护蓄电池（如图4.13所示），因为其固有的“免”维护特性及对环境较少污染的特点，很适合用于本设计的太阳能电源系统。而且具有比较好的深循环能力，有着很好的过充和过放能力；长寿命，特殊的工艺设计和胶体电解质保证的长寿命电池；适用不同的环境要求，如高海拔，高温，低温等不同的条件下都能正常使用。（五） 沼气收集处理部分1 沼气压缩机AGP-P系列沼气压缩机可以改善沼气压力不足的现象，使沼气燃烧更充分，火力更大。压缩机利用大面积活塞的低压气体驱动而在小面积活塞上产生高压气体。用于压缩红泥发酵池发酵产生的沼气，输出的沼气气压可通过驱动气压无级调节。气体管道增压泵有单作用泵和双作用泵。双作用泵气活塞在往复两个冲程中都压缩气体。当驱动气体作用于气活塞时，工作活塞随气驱动就可获得较大的输出流量。由于泵的负压作用，还可以使红泥发酵池的产气更充分。与其它普通压缩机的区别：气密性好，从进气到出气口进行严格的气密性检测，不漏气，6.8KPa压力下无泄漏；耐酸碱，从进气口到出气口通道都是耐酸碱的塑料件或橡胶件，可以通过富含水气的弱腐蚀性气体；寿命长，气路和电路严格分开，不会因气体富含水气而影响电气寿命；结构简单；两对称气室间无外部管路；维修性好：用简单工具和配件就能自己维修。五、 经济效益评估及环保分析（一） 经济效益分析1. 厌氧发酵池有效容积10m3，平均日产气8.0m3，年产气360天，用于生活燃料。沼气价格1.0元/m3，年收入为：8.0×360×1.0=2880元。2. 利用沼肥种果、养鱼，每亩每年节约化肥、农药、饲料，合计约800元。3. 年运行收入：2880+8003680元4. 间接经济效益：果园、菜地、鱼塘施沼肥增产增收效益。（二） 环境效益分析1 节能减排 对环境造成污染的物质主要是煤等污染物燃烧形成的二氧化碳和烟尘。红泥塑料发酵系统利用太阳能进行中、高温发酵，每小时可产生3550MJ热量，相比地埋式钢筋混凝土发酵系统，在大量减少煤燃烧量的同时，有效减少二氧化碳、二氧化硫和氮氧化物等污染物的排放。在高效发酵低量排放的同时，红泥塑料发酵系统具有污水处理效果好、稳定且产气率高的优势，在发酵后期，发酵池的清池、排渣工作也较方便。2 循环经济 发酵产生的沼气可做优质气体燃料，而沼液、沼渣可做优质有机肥料，回收利用有用物质，投资回报率高，符合循环经济的原则。立足于农村现有的有机物污染情况，研究新型的处理技术，开发新型处理装备是农村发展的迫切需要。六、 创新点及应用1. 添加恒温水层，解决了原有红泥发酵池产气不均、受季节环境制约大的问题； 2. 采用双加热、双蓄热、多泵促循环的保温方式，提高了对热能的利用率； 3. 综合进出料、样本采集、日常集气等于一体，降低因接口过多带来的漏气、热量流失等浪费； 4. 设计简洁，操作要求低，日常维护方便，适用广泛； 5. 初始投资低，产气快，沼气品质高，寿命长，移动方便，便携，可拆卸； 6. 发酵中采用实时数控系统，自动、高效参考文献1 葛雅兰农村坏境卫生现状及解决对策农业灾害研究，2014.62 罗国亮、张媛敏中国农村能源消费分析中国农学通报，2008.23 卞有生生态农业中废弃物的处理与再生利用化学工业出版社，20004 陈豫中国农村户用沼气区域适宜性与可持续性研究西北农林科技大学，20115 孙振钧、孙永明我国农业废弃物资源化与农村生物质能源利用的现状与发展中国农业科技导报，2006.86 户用沼气池标准图集 GB/T 4750-20027 张进、余志耀、陆佳伟等标准户用沼气池和红泥沼气袋处理养猪废水对比研究江苏农业科学，2013.48 李金平、单少雄、董缇地上式户用太阳能恒温沼气池产气性能. 农业工程学报，2015