QUY70履带起重机说明书.doc

中 联 重 科中联牌QUY70履带起重机说明书长沙中联重科工程起重机分公司2009年3月目 录一、 外形尺寸和主要参数1）基本臂整机外形尺寸2）主要性能参数3）主要配置4）主要运输部件外形尺寸及重量二、 技术说明1）臂架系统2）机构3）系统4）安全装置5）操纵室6）吊钩三、 自装拆功能四、 起重性能1）主臂起重特性2）主臂固定副臂起重特性一、基本臂整机外形尺寸1）基本臂整机外形尺寸2）主要性能参数项 目数值备注最大起重量×幅度 t×m70×3.8基本臂时自重 t61主臂长度 m1257固定副臂长度 m618固定副臂最大起重量 t6.4固定副臂安装角度 °10,30主臂固定副臂 m4218卷筒单绳速度主起升 m/min120卷筒第四层副起升 m/min120卷筒第四层变幅 m/min45卷筒第四层回转速度 rpm02.4行走速度 km/h01.35爬坡能力 30接地比压 MPa0.074总外形尺寸长×宽×高 mm12400×3300×3200含人字架臂架、底节臂发动机潍柴欧/欧额定功率/转速 kW/rpm175/2200最大输出扭矩/转速 Nm/rpm1000/14001600排放标准EU Stage/美国康明斯额定功率/转速 kW/rpm153/1800最大输出扭矩/转速 Nm/rpm929/1300排放标准TIER3/EU stage3履带轨距×接地长度×履带板宽度 mm2540×5150×760履带架缩回4000×5150×760履带架伸出3）主要配置序号部件名称供应商备注1发动机潍柴动力股份有限公司/美国康明斯选配2主泵贵州力源液压股份有限公司3回转泵德国Linde公司4齿轮泵四川长江液压件有限责任公司5三联阀贵州枫阳液压件有限责任公司6四联阀贵州枫阳液压件有限责任公司7起升马达贵州力源液压股份有限公司8变幅马达贵州力源液压股份有限公司/博世力士乐（北京）液压有限公司9回转马达上海电气液压气动有限公司液压泵厂/博世力士乐（北京）液压有限公司10主卷扬减速机博世力士乐（中国）有限公司/泰安泰山福神齿轮箱有限公司选配进口11副卷扬减速机12变幅卷扬减速机13回转减速机14下部操纵阀江苏鼎晟15分动箱秦川股份有限公司16回转支承马鞍山方圆回转支承股份有限公司17行走减速机（含马达、平衡阀）广州欧开传动技术(中国)有限公司选配进口博世力士乐（北京）液压有限公司意大利邦飞利泰安泰山福神齿轮箱有限公司（马达：上海电气液压气动有限公司液压泵厂）18起升钢丝绳无锡通用钢绳有限公司19力矩限制器北京普瑞赛特4）主要运输部件外形尺寸及重量名称尺寸(毫米)重量(吨)数量备注（mm）主机401件宽度3300配重块121件高度1230配重块9.871件高度1230吊钩(70T)0.761件宽度700吊钩(30T)0.381件宽度370吊钩(6T)0.181件宽度320主臂顶节臂（带鹅头架）0.951件宽度1450主臂三米标准臂0.291件宽度1450mm主臂六米标准臂0.531件宽度1450mm主臂九米标准臂单件：0.63总重：2.52最多4件宽度1450mm副臂底节臂(含防后倾杆、副臂撑杆)0.581件宽度560mm副臂六米标准臂0.16最多2件宽度560mm副臂顶节臂0.251件宽度560mm二、技术说明1） 臂架系统桁架式结构，国产高强度管材主 臂主臂长度：1257m主臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m主臂臂长组合表主臂长度（米）主臂相应长度标准节包数量（件）三米节六米节九米节151001820021110242102712030111332113612139112422124512248113512135412357114固定副臂主臂长度（副臂工作状态）：30m-42m固定副臂长度：618m固定副臂调整增加臂节长度：6m主臂固定副臂最大长度：4218m2） 机构主起升机构由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。主起升机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。主卷扬钢丝绳直径20mm钢丝绳长度240m单绳速度（第四层）0120m/min单绳拉力69kN副起升机构由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。副起升机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。副卷扬钢丝绳直径20mm钢丝绳长度160m单绳速度（第四层）0120m/min单绳拉力69kN变幅机构由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、滑轮组、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。变幅机构还带棘轮自锁保护机构，防止长时间停车变幅卷扬滑钩。变幅卷扬钢丝绳直径20mm钢丝绳长度120m单绳速度（第四层）045m/min单绳拉力71kN回转机构回转机构由轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动阀、制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现360。全回转运动，从而实现上车的回转功能。回转机构采用内啮合回转支承和回转减速机，承载力强、精度高，从而保证回转的平稳性及精准性。回转可实现从02.4r/min的无级调速。回转机构通过转台前两个机械锁定装置进行锁定。行走机构行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达及平衡阀均可选配德国进口。通过两套操纵手柄分别控制两条履带的行走，能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。行使速度：01.35km/h（在水平坚实路面，主臂不带负载时）。爬坡能力：30履带涨紧通过千斤顶涨紧，快捷、方便、可靠。人字架机构由人字架、人字架拉板、自拆装拉板等组成，在整机自拆装（或转场）时，把人字架向后旋转，以便连接拉板，拆装配重。运输时，人字架平放在转台后部。配重及配重装卸机构由2块配重、配重安装销、固定螺栓等组成。QUY70履带起重机可实现配重自拆装。履带伸缩机构履带伸缩及操纵机构由支腿、水平油缸、履带架总成、拉板、插销等组成。通过车架正前的下部操纵阀手柄，进行行走与伸缩动作之间的切换。伸缩动作由操纵室内的电控手柄控制。3） 系统液压系统液压系统由主泵、控制阀、马达、液压油箱、冷却器等组成。液压系统采用世界先进的泵控系统，行走马达等液压元件可选配进口件，高效节能，可靠性高，使用寿命长。主液压泵：国产柱塞泵，由发动机驱动。回转泵为进口。辅助机构油源：齿轮泵。主控制阀：先导电液控制阀。主回路控制方式：变量主泵的变量主换向阀，统一由两个操作手柄控制。液压油箱容量：700L。冷却器：铝制散热器，带电驱动风扇。电器系统24V直流，负极搭铁，2个165AH蓄电池。整车电器主要包括：电源、发动机控制、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC控制器、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用CAN总线技术，把发动机、PLC控制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。动力系统潍柴（康明斯）发动机，直列6缸、增压、水冷发动机燃油箱：300升，保证发动机足够长的工作时间。排放标准：EU Stage/（TIER3）集中显示系统11英寸大屏幕液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示PLC控制器采集到的各种工况信号，包括发动机转速、水温、机油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况、风速、发动机工作小时等，能对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。 监视系统（选配） 摄像头：2个，可分别监视卷扬机构及整机后部状况。 显示器：通过按键开关切换屏幕监控图像。 远程GPS监控系统（选配）可实现GPS卫星定位，GPRS数据传输，设备使用状态查询、统计、远程故障诊断等功能4） 安全装置力矩限制器由力矩显示器和数字液晶显示器组成。当起重力矩达到额定力矩的90时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，当达到或超过额定力矩时发出报警信号，并切断所有危险方向的操作，从而防止履带起重机在施工时因超载而引发事故，确保起重机正常安全的作业。数字式液晶显示器可显示如下数据：力矩比主臂仰角主臂长度工作幅度实际吊钩载荷允许起重载荷最大允许起升高度液压系统中各溢流阀可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。高度限位装置装在顶节臂上的限位开关及重锤等组件，用于防止吊钩过度提升。当吊钩提升到一定高度时，限位开关动作发出信号，电气系统自动切断吊钩提升动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与显示屏发出声光报警，从而防止吊钩出现过卷现象。角度指示器吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面），驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。工作臂极限位置报警保护系统该保护系统由力矩限制器和限位开关双级控制，实现起重臂极限仰俯角位置变幅动作自动截止并且系统发出声光报警。整机水平传感器 电子式水平仪，可在数字显示屏上实现显示整机倾斜角度并警示，以保证车辆工作安全。整机水平传感器电子式水平仪，可在数字显示屏上实时显示整机倾斜角度并警示，以保证车辆工作安全。钢丝绳过卷过放保护装置当卷筒内钢丝绳放至最后三圈时，保护装备发出信号，电气系统自动切断放绳落钩动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与显示屏发出声光报警。风速仪电子风速传感器，可在数字显示屏上显示实时风速等级，便于警示危险工作环境吊钩防脱钩装置防止提升重物时重物脱钩。起重臂防后倾装置防倾杆为嵌套钢管、弹簧结构，安装于主臂底节臂。依靠弹簧压缩力起支撑作用，防止主臂后倾。变幅卷扬棘轮锁止机构防止长时间停车变幅下滑。紧急停止按钮紧急情况下，按下此按钮可以使电控系统和发动机都被切断，并且停止所有动作。三色警示灯警示灯分为红黄绿三种颜色，可同步显示负载状态，即绿色表示负载率在90%以下，黄色表示负载率在90%到100%之间，红色表示负载率已超过100%处于过载危险状态。5） 操纵室操纵室采用全钢结构，四周为钢化玻璃，顶部和前窗为夹层玻璃。内部配置右遮阳板、可调座椅、雨刮器、以及电控手柄、力矩显示器、数字化显示仪、各种开关辅助远控盒操作总成、空调、电风扇、照明灯、收音机（可选配CD播放机、车载DVD）、点烟器、灭火器灯。操纵室视野开阔，内部空间宽敞舒适。6） 吊钩70t主吊钩：装有6个滑轮30t吊钩：装有2个滑轮，选购件6t吊钩：无滑轮三、自拆装功能 臂架及拉板组装：以固定副臂工装为例四、起重性能1） 主臂起重特性主臂起升高度特性曲线主臂起重性能表（一）主臂长1215182124273033 倍率幅度121210886663.8704656558.2/4.151.2/4.6553.652.35149.844.2/5.237/5.7640.540.139.338.537.736.934/6.230.4/6.7732.13231.831.230.630.129.528.9826.626.526.426.225.825.324.824.3922.622.522.422.322.221.821.4211019.719.519.419.319.219.118.718.41215.415.315.11514.914.814.61412.612.512.412.212.11211.91610.510.410.210.1109.9198.38.187.97.8207.67.57.37.2226.76.56.46.3245.85.75.52654.9284.4294.1主臂起重性能表（二）主臂长3639424548515457 倍率幅度44433333727.1/7.324.3/7.8823.923.421.9/8.319.9/8.8920.620.219.819.418.1/9.314.6/9.9101817.717.31716.614.614.6/10.413.7/10.91214.31413.713.513.213.313.112.81411.711.511.31110.810.910.710.5169.89.69.59.299.18.98.7197.67.57.47.37.776.96.8207.176.86.77.16.56.36.2226.265.95.86.65.55.45.3245.45.35.155.74.84.64.5264.84.64.54.44.94.143.9284.24.143.94.33.63.53.32943.93.73.63.73.43.23.1303.83.63.53.43.53.132.9323.43.23.133.32.72.62.5342.92.82.62.92.42.32.1362.52.32.52.11.91.8372.32.22.21.91.81.7382.12.11.81.71.5391.91.91.71.51.4401.81.61.41.3421.71.31.21.1说明：1、 起重性能表中数值包括了吊钩，吊臂头部到吊钩之间钢丝绳的重量。2、用臂尖滑轮起吊重物时，起重量为在相同臂长、相同幅度的主臂起重量的单绳拉力。2）主臂+固定副臂起重性能主臂+固定副臂起升高度特性曲线（一）主臂加副臂起升高度特性曲线图(副臂中心线与主臂中心线成10°)主臂+固定副臂起升高度特性曲线（二）主臂加副臂起升高度特性曲线(副臂中心线与主臂中心线成30°)副臂起重性能表（一）主臂长3033副臂长6121861218幅度10°30°10°30°10°30°10°30°10°30°10°30°86.4/8.36.4/8.8106.46.4/10.16.4/10.36.46.4/10.66.4/10.8126.46.46.46.4/13.95.0/12.46.46.46.44.9/12.9146.46.46.46.44.86.46.46.46.4/14.44.9166.46.46.46.44.84.5/17.86.46.46.46.44.8186.46.46.46.44.74.56.46.46.46.44.84.4/18.3206.46.46.46.44.64.36.46.46.46.44.64.3226.46.46.46.44.54.36.36.36.46.44.54.3245.65.65.95.94.54.35.55.55.65.84.54.3264.94.95.25.24.44.24.84.855.14.54.2284.44.44.64.64.44.24.34.34.44.54.44.2303.93.94.14.14.24.23.83.83.94.044.2323.53.53.73.73.63.93.43.43.53.63.63.8343.33.33.43.53.03.03.23.23.33.436333.13.12.62.62.92.92.93.0382.62.62.82.82.52.52.62.7402.52.52.32.32.42.4422.32.32.02.02.22.2442.02.01.91.9副臂起重性能表（二）主臂长3639副臂长6121861218幅度10°30°10°30°10°30°10°30°10°30°10°30°86.4/9.36.4/9.86.4/11.9106.46.4/11.16.4/11.46.46.4/11.66.4126.46.46.44.9/13.46.46.46.44.9/13.9146.46.46.46.4/154.96.46.46.46.4/15.54.9166.46.46.46.44.86.46.46.46.44.8186.46.46.46.44.84.5/18.86.46.46.46.44.84.5/19.3206.46.46.46.44.74.46.46.46.46.44.74.5226.16.26.36.44.54.366.16.26.44.64.3245.35.45.55.74.54.35.25.35.45.64.64.3264.74.74.95.04.54.34.64.64.74.94.54.3284.14.14.34.44.34.244.04.24.34.24.2303.73.73.83.93.94.13.53.53.73.83.84.0323.23.23.43.53.53.73.13.13.33.43.43.6342.92.933.13.13.32.82.82.93.033.2362.52.52.72.82.82.92.42.42.62.62.72.8382.22.22.42.42.52.62.12.12.32.32.42.5402.22.22.32.31.91.92.12.12.12.2422222.11.61.61.81.81.92.0441.71.71.81.81.61.61.71.8461.61.61.41.41.51.5481.41.41.31.3501.21.21.21.25211.0副臂起重性能表（三）主臂长42副臂长61218幅度10°30°10°30°10°30°106.4/10.3126.46.4/12.26.4/12.4146.46.46.44.9/14.4166.46.46.46.44.9186.46.46.46.44.84.5/19.9206.46.46.46.44.74.5225.96.16.16.34.74.3245.15.25.35.54.64.3264.44.54.64.84.64.3283.944.14.24.24.3303.43.43.63.73.73.93233.03.23.33.33.3342.62.62.82.92.93.1362.32.32.52.52.62.7382.12.02.22.22.32.4401.81.81.92.022.1421.51.51.71.71.81.9441.31.31.51.51.61.7461.31.31.41.4481.11.11.21.2501.11.1520.90.9540.80.8