毕业设计（论文）基于TVT99A电梯模型的组态软件开发.doc

综合毕业实践报告(论文)综合毕业实践题目：基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发系 部:电气工程系所学专业：电气工程自动化学生姓名：班级：410310学号：13起迄日期：实践地点：淮安信息职业技术学院指导教师：专业技术职务：高工顾问教师：2006年5月摘 要近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平迅速提高，工作居住条件得到巨大改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的工作和生活息息相关。 MCGS组态软件具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。本设计针对实验室电梯模型的PLC控制系统，运用MCGS组态软件的设计方法，完成一个运行较稳定，功能基本完善，维护量小并且具备专业水准的电梯监控系统的开发。关键词：电梯 MCGS 自动化控制 远程监控 目 录第一章 绪论11.1 MCGS组态软件的概述11.1.1MCGS组态软件的定义11.1.2MCGS组态软件的系统构成11.2 本课题的目的及意义2第二章 MCGS组态软件的简介32.1 MCGS组态软件常用术语32.2 MCGS组态软件的功能和特点42.3 MCGS组态软件的操作方式42.4 MCGS组态软件的工作方式6第三章 电梯设备与电梯发展动态73.1 电梯设备73.1.1电梯的分类73.1.2电梯的重要组成部分73.1.3电梯的安全保护装置73.2 电梯的发展动态73.2.1 电梯技术发展的概况73.2.2 电梯的发展展望8第四章 TVT99A电梯模型的简述94.1 TVT99A电梯模型的概述94.2 TVT99A电梯模型的原理和步骤94.3 TVT99A电梯模型的程序设计94.4 TVT99A电梯模型的调试和注意事项104.4.1调试方法104.4.2注意事项10第五章 TVT99A电梯模型的组态实现115.1 电梯系统的分析115.2 制作动画显示动画115.3 编写控制流程程序145.3.1电梯下行程序145.3.2电梯上行程序175.4 电梯动画调试18第六章 综合测试196.1 连接设备驱动程序196.2 工程完成综合测试21结论22致谢23参考文献24第一章 绪论在现代社会和经济活动中,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。.电梯作为垂直运输的升降设备,其特点是在高层建筑物中所占的面积很小,同时通过电气或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。基于这些优点,在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期。随着计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。1.1 MCGS组态软件的概述MCGS（通用监控系统）是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft（各种32位Windows平台上）运行，通过对现场采集到的数据进行处理，以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，必以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。1.1.1MCGS组态软件的定义MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。1.1.2MCGS组态软件的系统构成1、MCGS组态软件的整体结构MCGS 5.1软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。组态环境：组态生成应用系统运行环境：解释执行组态结果组态结果数据库 MCGS组态软件（以下简称MCGS）由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关。 MCGS组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序McgsSet.exe支持，其存放于MCGS目录的Program子目录中。用户在MCGS组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为.mcg的工程文件，又称为组态结果数据库，其与MCGS 运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为“工程” 。2、MCGS组态软件的五大组成部分 MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。设备窗口:是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。用户窗口：本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面。实时数据库：是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量，作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。运行策略：本窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序（ifthen脚本程序），选用各种功能构件，如：数据提取、历史曲线、定时器、配方操作、多媒体输出等。1.2 本课题的目的及意义1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相异步电动机、变频器、传感器（用于平层定位）、旋转编码器（产生高速计数脉冲）、触摸屏的原理及使用。2.掌握采用远程I/O通信网络系统实现了电梯的PLC控制。3.通过一个工程实例使您熟悉MCGS工控组态软件的基本用法与功能，并按照完成工程的一般过程讲述工程实例，使您了解如何通过MCGS工控组态软件完成工程项目。第二章 MCGS组态软件的简介2.1 MCGS组态软件常用术语工程：用户应用系统的简称。引入工程的概念，是使复杂的计算机专业技术更贴近于普通工程用户。在MCGS组态环境中生成的文件称为工程文件，后缀为.mcg，存放于MCGS目录的WORK子目录中。对象：操作目标与操作环境的统称。如窗口、构件、数据、图形等皆称为对象。选中对象： 鼠标点击窗口或对象，使其处于可操作状态，称此操作为选中对象，被选中的对象（包括窗口），也叫当前对象。组态：在MCGS组态软件开发平台中对五大部分，进行对象的定义、制作和编辑，并设定其状态特征（属性）参数，将此项工作称为组态。 属性：对象的名称、类型、状态、性能及用法等特征的统称。菜单： 是执行某种功能的命令集合。如系统菜单中的“文件”菜单命令，是用来处理与工程文件有关的执行命令。位于窗口顶端菜单条内的菜单命令称为顶层菜单，一般分为独立的菜单项和下拉菜单两种形式，下拉菜单还可分成多级，每一级称为次级子菜单。 构件：具备某种特定功能的程序模块，可以用VB、VC等程序设计语言编写，通过编译，生成DLL、OCX等文件。用户对构件设置一定的属性，并与定义的数据变量相连接，即可在运行中实现相应的功能。策略：是指对系统运行流程进行有效控制的措施和方法。 启动策略： 在进入运行环境后首先运行的策略，只运行一次，一般完成系统初始化的处理。该策略由MCGS自动生成，具体处理的内容由用户充填。循环策略：按照用户指定的周期时间，循环执行策略块内的内容，通常用来完成流程控制任务。退出策略：退出运行环境时执行的策略。该策略由MCGS自动生成，自动调用，一般由该策略模块完成系统结束运行前的善后处理任务。用户策略：由用户定义，用来完成特定的功能。用户策略一般由按钮、菜单、其他策略来调用执行。事件策略：当开关型变量发生跳变时（1到0，或0 到 1），执行的策略，只运行一次。 热键策略：当用户按下定义的组合热键（如：Ctrl+D）时执行的策略，只运行一次。 可见度：指对象在窗口内的显现状态，即可见与不可见。变量类型： MCGS定义的变量有五种类型：数值型、开关型、字符型、事件型和组对象。 事件对象：用来记录和标识某种事件的产生或状态的改变。如开关量的状态发生变化。组对象：用来存储具有相同存盘属性的多个变量的集合，内部成员可包含多个其他类型的变量。组对象只是对有关联的某一类数据对象的整体表示方法，而实际的操作则均针对每个成员进行。动画刷新周期：动画更新速度，即颜色变换、物体运动、液面升降的快慢等，以毫秒为单位。父设备：本身没有特定功能，但可以和其他设备一起与计算机进行数据交换的硬件设备。子设备： 必须通过一种父设备与计算机进行通讯的设备。如：浙大中控JL-26无纸记录仪、研华4017模块等。模拟设备：在对工程文件测试时，提供可变化的数据的内部设备，可提供多种变化方式，如正弦波、三角波等。数据库存盘文件： MCGS工程文件在硬盘中存储时的文件，类型为MDB文件，一般以工程文件的文件名+“D”进行命名，存储在MCGS目录下WORK子目录中。 2.2 MCGS组态软件的功能和特点全中文、可视化、面向窗口的组态开发界面，符合中国人的使用习惯和要求，真正的32位程序，可运行于Microsoft Windows95/98/Me/NT/2000等多种操作系统。庞大的标准图形库、完备的绘图工具集以及丰富的多媒体支持，使您能够快速地开发出集图像、声音、动画等于一体的漂亮、生动的工程画面。全新的ActiveX动画构件，包括存盘数据处理、条件曲线、计划曲线、相对曲线、通用棒图等，使您能够更方便、更灵活地处理、显示生产数据。支持目前绝大多数硬件设备，同时可以方便地定制各种设备驱动；此外，独特的组态环境调试功能与灵活的设备操作命令相结合，使硬件设备与软件系统间的配合天衣无缝。简单易学的类Basic脚本语言与丰富的MCGS策略构件，使您能够轻而易举地开发出复杂的流程控制系统。强大的数据处理功能，能够对工业现场产生的数据以各种方式进行统计处理，使您能够在第一时间获得有关现场情况的第一手数据。方便的报警设置、丰富的报警类型、报警存贮与应答、实时打印报警报表以及灵活的报警处理函数，使您能够方便、及时、准确地捕捉到任何报警信息。完善的安全机制，允许用户自由设定菜单、按钮及退出系统的操作权限。此外，MCGS 5.1还提供了工程密码、锁定软件狗、工程运行期限等功能，以保护组态开发者的成果。强大的网络功能，支持TCP/IP、Modem、485/422/232，以及各种无线网络和无线电台等多种网络体系结构。良好的可扩充性，可通过OPC、DDE、ODBC、ActiveX等机制，方便地扩展MCGS 5.1组态软件的功能，并与其他组态软件、MIS系统或自行开发的软件进行连接。提供了WWW浏览功能，能够方便地实现生产现场控制与企业管理的集成。在整个企业范围内，只使用IE浏览器就可以在任意一台计算机上方便地浏览到与生产现场一致的动画画面，实时和历史的生产信息，包括历史趋势，生产报表等等，并提供完善的用户权限控制。2.3 MCGS组态软件的操作方式各种组态工作窗口系统工作台面：是MCGS组态操作的总工作台面。鼠标双击Windows95/98/NT/Me/2000工作台面上的“MCGS组态环境”图标，或执行“开始”菜单中的“MCGS组态环境”菜单项，弹出的窗口即为MCGS的工作台窗口，设有：标题栏：显示“MCGS组态环境-工作台”标题、工程文件名称和所在目录。菜单条：设置MCGS的菜单系统。参见“MCGS组态软件用户指南”附录所列MCGS 菜单及快捷键列表。工具条：设有对象编辑和组态用的工具按钮。不同的窗口设有不同功能的工具条按钮。工作台面：进行组态操作和属性设置。上部设有五个窗口标签，分别对应主控窗口、用户窗口、设备窗口、运行策略和实时数据库五大窗口。鼠标单击标签按钮，即可将相应的窗口激活，进行组态操作；工作台右侧还设有创建对象和对象组态用的功能按钮。组态工作窗口：是创建和配置图形对象、数据对象和各种构件的工作环境，又称为对象的编辑窗口。主要包括组成工程框架的五大窗口，即：主控窗口，用户窗口，设备窗口，运行策略窗口，实时数据库窗口。分别完成工程命名和属性设置，动画设计，设备连接，编写控制流程，定义数据变量等项组态操作。属性设置窗口：是设置对象各种特征参数的工作环境，又称属性设置对话框。对象不同，属性窗口的内容各异，但结构形式大体相同。主要由下列几部分组成：窗口标题：位于窗口顶部，显示“××属性设置”字样的标题。窗口标签：不同属性的窗口分页排列，窗口标签作为分页的标记，各类窗口分页排列，鼠标单击窗口标签， 即可将相应的窗口页激活，进行属性设置。输 入 框：设置属性的输入框，左侧标有属性注释文字，框内输入属性内容。为了便于用户操作，许多输入框的右侧带有“？”、“”、“” 等标志符号的选项按钮，鼠标单击此按钮，弹出一列表框，鼠标双击所需要的项目，即可将其设置于输入框内。选 项 钮：带有“”标记的属性设定器件。同一设置栏内有多个选项钮时，只能选择其一。复 选 框：带有“”标记的属性设定器件。同一设置栏内有多个选项框时，可以设置多个。功能按钮：一般设有“检查C”、“确认Y”、“取消N”、“帮助H”四种按钮：“检查C”按钮用于检查当前属性设置内容是否正确；“确认Y”按钮用于属性设置完毕，返回组态窗口； “取消N”按钮用于取消当前的设置，返回组态窗口；“帮助H”按钮用于查阅在线帮助文件。图形库工具箱： MCGS为用户提供了丰富的组态资源，包括：系统图形工具箱：进入用户窗口，鼠标点击工具条中的“工具箱”按钮，打开图形工具箱，其中设有各种图元、图符、组合图形及动画构件的位图图符。利用这些最基本的图形元素，可以制作出任何复杂的图形。参见“MCGS组态软件用户指南”。设备构件工具箱：进入设备窗口，鼠标点击工具条中的“工具箱”按钮，打开设备构件工具箱窗口，其中设有与工控行业经常选用的监控设备相匹配的各种设备构件。选用所需的构件，放置到设备窗口中，经过属性设置和通道连接后，该构件即可实现对外部设备的驱动和控制。策略构件工具箱：进入运行策略组态窗口，鼠标点击工具条中的“工具箱”按钮，打开策略构件工具箱，工具箱内包括所有策略功能构件。选用所需的构件，生成用户策略模块，实现对系统运行流程的有效控制。详见“MCGS组态软件参考手册”。对象元件库：对象元件库是存放组态完好并具有通用价值动画图形的图形库便于对组态成果的重复利用。进入用户窗口的组态窗口，执行“工具”菜单中的“对象元件库管理”菜单命令，或者打开系统图形工具箱，选择“插入元件”图标，可打开对象元件库管理窗口，进行存放图形的操作。 工具按钮一览： 工作台窗口的工具条一栏内，排列标有各种位图图标的按钮，称为工具条功能按钮，简称为工具按钮。2.4 MCGS组态软件的工作方式MCGS与设备进行通讯：MCGS通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。包括数据采集和发送设备指令。设备驱动程序是由VB、VC程序设计语言编写的DLL（动态连接库）文件，设备驱动程序中包含符合各种设备通讯协议的处理程序，将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。MCGS负责在运行环境中调用相应的设备驱动程序，将数据传送到工程中各个部分，完成整个系统的通讯过程。每个驱动程序独占一个线程，达到互不干扰的目的。MCGS产生动画效果：MCGS为每一种基本图形元素定义了不同的动画属性，如：一个长方形的动画属性有可见度，大小变化，水平移动等，每一种动画属性都会产生一定的动画效果。所谓动画属性，实际上是反映图形大小、颜色、位置、可见度、闪烁性等状态的特征参数。然而，我们在组态环境中生成的画面都是静止的，如何在工程运行中产生动画效果呢？方法是：图形的每一种动画属性中都有一个“表达式”设定栏，在该栏中设定一个与图形状态相联系的数据变量，连接到实时数据库中，以此建立相应的对应关系，MCGS称之为动画连接。MCGS实施远程多机监控：MCGS提供了一套完善的网络机制，可通过TCP/IP网、Modem网和串口网将多台计算机连接在一起，构成分布式网络监控系统，实现网络间的实时数据同步、历史数据同步和网络事件的快速传递。同时，可利用MCGS提供的网络功能，在工作站上直接对服务器中的数据库进行读写操作。分布式网络监控系统的每一台计算机都要安装一套MCGS工控组态软件。MCGS把各种网络形式，以父设备构件和子设备构件的形式，供用户调用，并进行工作状态、端口号、工作站地址等属性参数的设置。对工程运行流程实施有效控制：MCGS开辟了专用的“运行策略”窗口，建立用户运行策略。MCGS提供了丰富的功能构件，供用户选用，通过构件配置和属性设置两项组态操作，生成各种功能模块（称为“用户策略”），使系统能够按照设定的顺序和条件，操作实时数据库，实现对动画窗口的任意切换，控制系统的运行流程和设备的工作状态。所有的操作均采用面向对象的直观方式，避免了烦琐的编程工作。第 三 章 电梯设备与电梯发展动态3.1 电梯设备3.1.1电梯的分类电梯的分类电梯的分类有各式各样：1 按用途分类 有客梯 货梯 医用梯等 2 按速度分类 低速电梯 1m/s以下 中速电梯 12m/s 高速电梯 2m/s以上 超高速电梯 4m/s以上 3 按驱动电源分类 交流电梯 速度一般小于2m/s 直流电梯 速度一般大于2m/s 4 按控制方式分类 有层间控制，简易集选控制，有/无司机控制，群控等。 3.1.2电梯的重要组成部分 1 曳引部分 通常由曳引机和曳引钢丝组成。电动机。电动机带动曳引机旋转使轿箱上下运动。 2 轿箱和厅门 轿箱出轿，轿低和轿门组成；厅门一般有封闭式，中分式，双折中分式和直分式等。 3 电器设备及控制设置。有曳引机，选层器传动机控制柜，轿厢操作盘，呼梯按钮和厅展指示器组成。 4 其他装置 对重装置，补偿装置等。3.1.3电梯的安全保护装置 1 电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。 2 强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和低部，当轿箱使过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 3 限位开关，当轿箱经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 4 行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过段站时，此开关动作。 5 急停按钮，装于轿箱司机操作纵盘上，发生异常情况下，此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 6 厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如果出现厅门开关断开，电梯紧急停车。 7关门开关，常见的是装于轿箱门边的安全触板，在关门过程中如安全接触碰到乘客，此外还有红外线开关等。3.2 电梯的发展动态 随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具电梯得到了很快的发展。 3.2.1电梯技术发展的概况 1. 电梯的速度越来越快，高速，超高速电梯的数量愈来愈多。 2. 电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大，维修量大等缺点。渐渐被交流电梯所代替，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在底层场合得到越来越广泛的运用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速（AC-VVVF)，使得电梯的速度，加速度，加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。3. 电梯的逻辑控制已经从过去简单的继电器接触器控制发展为可编程序控制器（PLC）和微机控制，控制方式也从手柄控制，信号控制发展为集选控制，并联控制，群控等。电梯的可靠性得到很大的提高。4. 电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作得到很大提高。5. 智能群控得到广泛运用。6. 机械传动方面，由于国际上机械水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使得电梯的传动形式多样化。3.2.2电梯的发展展望 1.结构不断紧凑化，体积不断轻型化。小巧化。 随着新技术，新结构，新材料，新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化，体积小型化，材料轻型化，工艺先进话，外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度的发展。 2 .技术含量更高，性能更好。电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能，高舒适的VVVF电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机渐渐成为新型曳引机的主流，由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。另外，网络控制和智能群控制系统，以其控制的先进性，快速型，准确性和可靠性亦是电梯发展的潮流。3.安装方便，更快捷高效安全，可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式：随着新技术的开发，应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快，效率更高。 此外，电梯的双向安全装置，无底坑，无限控制，绿色环保安全,环保节能舒适，也是将来电梯发展的重要方向。第四章 TVT99A电梯模型的简述4.1 TVT99A电梯模型的概述该装置为四层电梯微缩模型，具有轿厢的升降和轿厢门的开与关功能的拖动系统，采集现场的各种信号，如内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号，实现各种方式下电梯运行的逻辑控制功能。该模型可作为工控机、单片机、PLC的被控对象使用。可供实训实习、课程设计和毕业设计使用。 需配33点以上PLC。可供课程设计和毕业设计实践教学环节的PLC编程设计使用。4.2 TVT99A电梯模型的原理和步骤将电源及模型与PLC主机入、出口的联线。检查无误后，接通电源。模型处于待机状态，启动PLC运行程序，按动模型选层的内呼或外呼按键，若PLC运行程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。电梯模型上的信号输出端子（内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号及公共端等）计二十四个，应分别与PLC主机输入端子联接，公共端I与主机输入COM点联接，COM点极性为正。信号电平24V，负载能力不小于100MA。电梯模型上的输入信号端子（外呼指示灯、轿厢控制、内选指示灯、厢门控制、公共端等）计十八个，应分别与PLC主机输出端子联接，公共端与主机输出COM点联接。COM点极性为正，模型输入信号负载为24V10MA/口。若使PLC主机对模型实现完全控制，应选用40点FP1机型（输入口大于20点、输出口大于14点）;也可以选用38点FP0机型。4.3 TVT99A电梯模型的程序设计 I/O地址分配表 电梯模型I/O地址分配表输入输出信号PLC-I/ O口信号PLC-I/O口FP0FP1FP0FP1一层内呼X0X0一层内呼指示Y20Y0二层内呼X1X1二层内呼指示Y21Y1三层内呼X2X2三层内呼指示Y22Y2四层内呼X3X3四层内呼指示Y23Y3一层外呼上X4X4一层外呼上指示Y24Y4二层外呼下X5X5二层外呼下指示Y25Y5二层外呼上X6X6二层外呼上指示Y26Y6三层外呼下X7X7三层外呼下指示Y27Y7三层外呼上X20X8三层外呼上指示Y0Y8四层外呼下X21X9四层外呼下指示Y1Y9开门开关X22XA电梯轿厢上行Y2YA关门开关X23XB电梯轿厢下行Y3YB一层平层X24XC门电机开Y4YC二层平层X25XD门电机关Y5YD三层平层X26XE电梯上行指示Y6YE四层平层X27XF电梯下行指示Y7YF开门限位X40X10关门限位X41X11轿厢上升极限位X42X12轿厢下降极限位X43X134.4 TVT99A电梯模型的的调试和注意事项4.4.1调试方法1.开始时，电梯处于任意一层。2.当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。3.当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S自动关门。4.在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯 可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。5.电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢光去四楼响应四层向下外呼梯信号。6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。4.4.2注意事项1.模型上的各端正子应用专用插头联接，特别要注意，在联接信号输出端子导线时，不要与公共端短路。2.楼层微动开关在使用中若发现有失灵现象，可松开两个固定螺母，调整左右位置。3.因运输原因模型上的上支架已反装，用户应按装配图重新安装，并将电机线插接在主电路板上部的两芯插座上。 第五章 TVT99A电梯模型的组态实现5.1 电梯系统的分析1、开始时，电梯处于任意一层，该层位置开关被压下，其它层位置开关复位。2、轿厢门操作。按开门按钮，轿厢门打开，当开门位置开关动作时，轿厢门停止运行。按关门按钮，轿厢门关闭，当关门位置开关动作时，轿厢门停止运行。轿厢门打开后，即使不按关门按钮，延时3秒后轿厢门自动关闭，直到关门位置开关动作时，轿厢门停止运行。3、层站召唤操作。按层站召唤按钮，该外呼梯信号被记忆，轿厢响应该外呼梯信号运行，到达该楼层时，该层位置开关被压下，轿厢停止运行，该外呼梯信号记忆被消除，轿厢门打开，延时3秒后自动关门。4、轿内指令操作。按轿内指令按钮，该内呼梯信号被记忆，轿厢响应该内呼梯信号运行，到达该楼层时，该层位置开关被压下，轿厢停止运行，该内呼梯信号记忆被消除，轿厢门打开，延时3秒后自动关门。5、多指令按钮操作实例：将电梯轿厢停在1楼，按“内呼3” 、“外呼2下”按钮，“内呼3” 、“外呼2下”呼梯信号被记忆。电梯按轿内优先原则运行，到达2层不停，“外呼2下” 呼梯信号记忆不会被消除，到达3层时，3层位置开关被压下，轿厢停止运行，“内呼3”呼梯信号记忆被消除，轿厢门打开，延时3秒自动关门；再到达2层，2层位置开关被压下，轿厢停止运行，“外呼2下” 呼梯信号记忆被消除，轿厢门打开，延时3秒自动关门。（以后省略“呼梯信号记忆、位置开关被压下、轿厢停止运行、呼梯信号记忆被消除、轿厢门打开，延时3秒自动关门”的叙述）。将电梯轿厢停在2楼，顺序按“内呼4”、“外呼3上”按钮。电梯按顺向截梯原则运行，先到达3层，再到达4层。将电梯轿厢停在4楼，顺序按“外呼3上”、“外呼2上”、“外呼1上”按钮。电梯按最远反向截梯原则运行，先到达1层，再到达2层，再到达3层。将电梯轿厢停在3楼，顺序按“外呼2上”、“内呼1”、“外呼3下”、“外呼4下”按钮。电梯先到达1层，再到达2层，再到达4层，最后停在第3层。将电梯轿厢停在3楼，顺序按“内呼1”、“内呼2”、“外呼2上”按钮。电梯先到达2层，再到达1层，最后停在第2层。（若程序简单设为某层位置开关被压下就消除该层内外呼梯信号记忆，则轿厢最后停在第1层。）5.2 制作动画显示动画 建立MCGS新工程您在计算机上安装了“MCGS组态软件”，在Windows桌面上，会有“Mcgs组态环境”与“Mcgs运行环境” 图标。鼠标双击“Mcgs组态环境”图标，进入MCGS组态环境。在菜单“文件”中选“新建工程”，如果MCGS安装在D：根目录下，则会在D：MCGSWORK下自动生成新建工程，默认的工程名为新建工程X.MCG(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等)。如下图： 可以在菜单“文件”中选“工程另存为”选项，把新建工程存为：D：MCGSWORK电梯控制系统。建立新画面在MCGS组态平台上，单击“用户窗口”，在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，则产生新“窗口0”，即： 选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”，将“窗口名称”改为：电梯模型；将“窗口标题”改为：电梯模型；在“窗口位置”中选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。工具箱单击工具条中的“工具箱”按钮，则打开动画工具箱， 图标对应于选择器，用于在编辑图形时选取用户窗口中指定的图形对象；图标用于打开和关闭常用图符工具箱，常用图符工具箱包括27种常用的图符对象。图形对象放置在用户窗口中，是构成用户应用系统图形界面的最小单元，MCGS中的图形对象包括图元对象、图符对象和动画构件三种类型，不同类型的图形对象有不同的属性，所能完成的功能也各不相同。MCGS的图元是以向量图形的格式而存在的，根据需要可随意移动图元的位置和改变图元的大小，在工具箱中提供了8种图元。为了快速构图和组态，MCGS系统内部提供了27种常用的图符对象，称为系统图符对象。如下图所示：制作文字框图 建立文字框：鼠标点击工具条中“工具箱”按钮，打开系统图符工具箱。选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标变为“十字”形，在窗口任何位置拖拽鼠标，拉出一个一定大小的矩形。输入文字：建立矩形框后，光标在其内闪烁，可直接输入“水位控制系统演示工程”文字，按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输入过程结束。如果用户想改变矩形内的文字，先选中文字标签，按回车键或空格键，光标显示在文字起始位置，即可进行文字的修改。设置框图层颜色 设定文字框颜色：选中文字框，按（填充色）按钮，设定文字框的背景颜色（设为无填充色）；按（线色）按钮改变文字框的边线颜色（设为没有边线）。设定的结果是，不显示框图，只显示文字。设定文字的颜色：按（字符字体）按钮改变文字字体和大小。按（字符颜色）按钮，改变文字颜色（为兰色）。 对象元件库管理单击“工具”菜单，选中“对象元件库管理”或单击