液压与气动技术之气动ppt课件-任务五气动系统的方向控制.ppt

任务五气动系统的方向控制,方向控制阀逻辑元件方向控制回路,一、概述,控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。那什么是气动逻辑元件呢？通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件。,一、概述,从控制方式来分，可分为断续控制和连续控制。在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；在连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。,一、概述,用来改变气流流动方向或通断的控制阀。,方向控制阀,换向阀,单向阀,梭阀,双压阀,快速排气阀,截止阀,操作方式,通口位置数,其它,电磁式,气控式,人力式,机械式,二位二通阀,二位三通阀,二位四通阀,二位五通阀,三位四通阀,三位五通阀,二、方向控制阀Directional control valves的分类,二、方向控制阀Directional control valves的分类,分类方式,形式,按阀内气体的流动方向,按阀芯的结构形式,按阀的密封形式,按阀的工作位数及通路数,按阀的控制操纵方式,气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制,二位三通、二位五通、三位五通等,硬质密封、软质密封,截止阀、滑阀,单向型阀、换向阀,三、单向型方向阀,1、定义：只允许气流沿着一个方向流动。,2、分类：单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。,3、单向阀（No-return valve）：,三、单向型方向阀,动画,3、单向阀（No-return valve）：,4、梭阀(shuttle valve),三、单向型方向阀,相当于两个单向阀组合的阀，其作用相当于“或”门。,动画,4、梭阀(shuttle valve),三、单向型方向阀,1）工作原理,两个进气口、一个出气口,任一个进气口进气，出气口均出气,均进气时：先进的进，后进的被堵死；压力高的进，低的被堵死。,原理演示,4、梭阀(shuttle valve),2）应用,信号处理元件,4、梭阀(shuttle valve),2）应用,动画演示,5、双压阀(Dual pressure valve),三、单向型方向阀,也相当于两个单向阀的组合，其作用相当于“与门”,只有当双压阀的两个输入口均有气信号，输出口才有气信号输出。,5、双压阀(Dual pressure valve),三、单向型方向阀,1）工作原理,当两输入口的气压不等时，气压低的通过输出口输出,原理演示,也作为信号处理元件主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。,5、双压阀(Dual pressure valve),2）应用,5、双压阀(Dual pressure valve),2）应用,5、双压阀(Dual pressure valve),2）应用,四、换向阀(reversing directional control valve),四、换向阀,二位五通手动,二位五通气动,二位三通手动,三位五通双气动,二位三通气动,按芯结构可分为提动阀（或称截止阀）滑动阀提动阀又可分为球座阀和盘座阀。滑动阀可分为纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀。,四、换向阀,1、提动阀(Poppet valve)利用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯，在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开启或切断。,二通截止阀（常闭型）,二通截止阀（常通型）,提动阀的特点：,阀芯行程短，阀开启的时间短，通流能力强，流量特性好，结构紧凑，适用于大流量的场合。一般采用软质密封，且阀芯始终有背压，所以关闭时密封性好，泄漏量小。换向力较大，换向时冲击力也较大，不宜用在灵敏度要求较高的场合。抗粉尘及染污力强，对过滤精度要求不高。,1）球座阀(Ball seat valve),原理：特点：结构紧凑、简单；通径不宜过大；操作由人力或机械驱动，弹簧复位。,2）盘座阀(Disc seat valve),特点：圆盘密封结构；响应快、抗污染能力强、寿命长；具有较大通流能力的特点。,常闭型,2）盘座阀(Disc seat valve),特点：圆盘密封结构；响应快、抗污染能力强、寿命长；具有较大通流能力的特点。,常开型,1、单作用气缸换向回路特点：施加控制信号活塞杆伸出；信号消失，活塞杆立即退回。,一、方向控制回路,二位运动控制,三位运动控制,2、双作用气缸换向回路,一、方向控制回路,演示c,演示d,特点：主控阀具有记忆功能，只有施加一个相反的控制信号后，主控阀才会进行换向。,3、自锁式换向回路特点：主控阀无记忆，按下手动阀1，主控阀右位接入，活塞杆左伸，按钮松开，不换向；只有按下手动阀2才换向。,一、方向控制回路,1、2手动阀3主控阀4气缸,