流体机械调节与控制技术课件.ppt

流体机械调节与控制技术,主讲 吴晓明,24学时,机电控制工程（24学时）Dr.吴晓明,3.23.2比例控制压力调节泵,压力调节泵通常称为恒压泵，其基本含义是，变量泵所维持的泵的出口压力(系统压力)能随输入信号的变化而变化。(1)变量泵所维持的泵出口压力(系统压力)能随输入信号的变化而变化；(2)在系统压力未选到压力调节泵的调定压力之前，压力调节泵是一个定量泵，向系统提供泵的最大流量；(3)当系统压力达到调定值时，不论负载所要求的流量(在泵最大流量范围内)如何变化，压力调节泵始终能保持与输入信号相对应的泵出口压力值不变。,3.2压力调节泵的主要常见用途,(1)用于液压系统保压，保压时其输出流量只补偿泵的内泄漏和系统泄漏；(2)用作电液伺服系统的恒压源，具有动态特性好的优点；(3)用于节流调速系统；(4)用于负载按所需流量变化，而要求压力保持不变的系统；(5)对于电液比例压力调节变量泵，更经常用于压力流量都需要变化的负载适应系统等等。,3.2.1 限压式变量叶片泵的工作原理,限压式内反馈变量叶片泵,1最大流量调节螺钉 2弹簧预压缩量调节螺钉 3叶片 4转子 5定子,图3-19变量特特性曲线,排油腔,吸油腔,e,3.3.2限压式外反馈变量叶片泵,图3-20 外反馈限压式变量叶片泵1转子 2 弹簧3定子 4 滑块滚针支承 5 反馈柱塞 6流量调节螺钉,3.2.3 DR恒压变量控制机构,3.2.3 DR控制,B压力油口 S进油口 L、L1壳体泄油口（L1堵死）图3-22 DR恒压控制职能原理图,图3-23 恒压控制特性曲线,3.2.3 DR控制,图3-22所示的变量控制油路与常规油路（图3-21）不同，即在最靠近变量缸敏感腔(大腔)的恒压控制阀A-T通路之间，并联了一个带液阻R1的通路，以及相应的液阻R2和R3。这种布局，将给变量控制及系统运行在快速性、稳定性等方面带来有利影响。例如，仅在恒压控制情况下，当P-A沟通，即排量减小的控制过程，变量控制油进入变量缸敏感腔可视为C型半桥(先经变量控制阀口可变液阻，并联一个由R1、R2和R3三者串并联形成的固定液阻)的控制，适当地降低了控制增益，提高了稳定性，当A-T沟通，即排量增大的控制过程，变量缸敏感腔排出的油液经阀口与R1、R2和R3三者串并联形成的液阻，提高了快速性和稳定性。,3.2.3 DR控制,（1）在系统压力未达到恒压泵的恒压调定值时，一定是以最大流量向系统提供流量，也就是说，它起定量泵的作用。（2）恒压泵在进入恒压工况之前，排量（乘转速就是流量）已经是最大了，所以，要变量的话，流量只会向减小方向进行，也就是说恒压泵在恒压工况下运行时，其流量只能等于或小于最大流量。（3）当系统速度减慢，即要求的流量减小时，恒压变量泵的变量机构会自动将斜盘角度减小，达到系统需要的流量，并保持系统压力基本不变。当系统进入不再需要流量的保压阶段，则恒压泵就输出只维持内部泄漏所需要的流量，不再向系统供油。（4）恒压泵要能正常工作，除了系统压力要达到调定值这个基本条件外，还要求这个基本条件要有实现的可能性，如果系统的溢流阀调定压力低于恒压泵的调定值，则恒压泵始终不可能进入恒压工况，成了始终是一台排量最大的定量泵了。,3.2.4 DRG控制,堵死,这种DRG型远程恒压控制也属于压力控制范畴，实际上是在压力流量复合控制变量的基础上改进的。原本上面的差压阀是用于恒流量（负载敏感）控制的，现在用液阻将X口与泵出口相连，X外控口所接远程溢流阀，其设定的压力必须在泵的最大压力以下，如图3-24所示。并将上面的差压阀弹簧腔与回油之间的液阻堵死。这样一来，就形成了固定液阻在前可变液阻（远程调压阀）在后的B型半桥，用来设定上面那台差压阀的设定压力（远程可调），也就是恒压压力。而下面那台原本的压力阀起远调安全阀作用。就是说，下面那个压力阀调定了泵的最高压力。,其工作原理是，当泵的出口压力未达到远程溢流的设定值时，差压阀不动，泵的排量保持最大值；与泵出口压力相比较的是固定液阻和可调压力阀阀口构成的B型液压半桥的输出压力，配用的弹簧仅起复位作用，不再是调压弹簧，刚度可大大降低。当泵的出口压力达到远程溢流阀的设定值时，溢流阀卸荷，差压阀因上面的阻尼瞬间在左右出现压差而右移，则泵的出口压力通向泵的排量控制缸，推动缸使泵降到最小排量，泵保持恒压状态，即恒定在远程溢流阀设定的压力之下。所以DRG型为远程控制恒压变量泵。,3.2.5限压式变量控制(POR),图 3-26 压力切断控制变量泵a）输出特性 b）典型实现形式,3.2.5限压式变量控制(POR),压力切断控制是对系统压力限制的控制方式，属于压力控制范畴，有时也简称为压力控制。当系统压力达到切断压力值时，排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下。如果切断压力值在工作中可以调节则称为变压力控制，否则称为恒压力控制。当系统压力升高达到切断压力时，变量控制阀阀芯左移，推动变量机构使排量减小，从而实现压力切断控制。阀芯上的液控口可以对切断压力进行液压远程控制和电比例控制。,3.3 流量调节变量泵（FR）,一般概念上的恒流泵，以及所谓的功率适应泵，负载敏感泵等，都应属于流量调节泵的范畴，这类泵的基本特征是：泵输给系统的流量只与输入控制信号有关，而不受负载压力变化(泵内部泄漏流量与负载压力有关，油液的压缩性与负载压力有关)或原动机转速波动的影响（流量是排量与转速的乘积）,同样重要的是，泵的排油口压力仅比负载压力高出一个定值(用于调节流量的节流阀定压差)，在最高限压范围内泵始终能自动地适应负载的变化。也就是泵始终能工作在与负载功率(负载压力与所控制流量的乘积)匹配的工状，具有明显的节能效果。,3.3 流量调节变量泵（FR）,对恒流泵而言，引起其变量机构动作主要来自两个方面的干扰。负载压力变化与原动机转速波动。前者表现为泵容积效率的变化和油液压缩性的变化影响，如果不进行补偿，就回归到排量调节泵。后者的干扰量要有一定的限制，应尽量避免原动机转速变化过大对液压泵性能的影响。,实现流量泵上述基本功能的机制，与压力调节泵一样，是在干扰作用下，泵排油口流量的变化，将引起泵排油口压力的变化，从而自动使变量机构动作，最终也是通过改变泵的排量，来达到恒流效果。,3.3 流量调节变量泵（FR）,图3-27 恒排量泵与恒流量泵,图3-28 恒压恒流复合控制泵,3.3.1传统压差控制型,a）b）图 3-29 节流检测压差反馈型流量调节泵a）实现方式 b）特性曲线,3.3.1传统压差控制型,传统压差控制型流量调节泵的基本特征是，在泵的排油口到负载之间设置一个节流阀，用节流阀两端的压差来控制变量控制阀，进而推动变量机构(参见图3-29a)，改变节流阀的输入信号，就可以改变泵的调定流量。节流阀两端的正常压差就等于变量控制阀一端弹簧力所对应的液压力。在一定的输入信号下，节流阀有对应的过流面积，当泵的输出流量与输入信号对应时，变量控制阀处于中位。如果出现干扰，例如，当负载压力升高，使实际输给负载的流量减少时，则在与输入信号对应的节流阀口过流面积不变情况下，在节流阀处产生的压降就要比正常压差小，造成变量控制阀两端受力不平衡而使阀芯右移。即变量控制阀右位工作，变量缸大腔油液流出一部分，使泵的排量增大，直至通过节流阀的流量重新与输入信号对应，变量控制阀重新回到中位。,3.31FR型流量控制,a）b）图3-30 FR型流量控制原理职能图和其输出特性曲线a）控制原理职能图 b）输出特性曲线,3.31FR型流量控制,节流阀出口的压力通过油口X连接至控制阀的右腔，泵排油口的压力则连接至控制阀的左腔，节流阀和控制阀右端的固定阻尼孔构成了C型半桥，用于调节控制阀右腔的压力。作用在阀芯上的力与节流阀的压差有关，当压差发生变化时，如节流阀出口负载压力增加，造成流量调节阀右端压力增加，节流阀的压差减小，流量减小，此时流量调节阀调节泵的排量，使输出流量增加并维持设定值保持不变。,3.3.2电反馈型,通常的电反馈流量泵，是在泵排油口的上油路上串入流量传感器，此时有一定的压力损失。目前有不少的产品，名义上是流量控制泵，而实际上是排量控制泵，即检测变量缸位移作为电反馈信号，实际只是一个位置控制系统，并未在泵排油口主油路上设置流量传感器。如果按这种流量用变量缸的位移量代表的这种处理方式，即流量用变量缸的位移量代表，加上泵出口设置压力传感器，则可形成全新概念的复合控制。,3.3.3压力流量控制DFR（DFR1）,图3-32液压职能原理图1-流量控制阀 2-压力切断阀 3-复位油缸 4-控制油缸 B-压力油口 S-进油口 L、，L1-壳体泄漏口（L1堵死；X-先导压力油）,图3-34 静态工作曲线（在 n1=1500 r/min；t=50C）,3.3.3压力流量控制DFR（DFR1）,压力调节阀2，通过手动调节弹簧设定最大工作压力，当负载达到此压力时，阀芯右移，负载压力进入控制缸，使斜盘角度最小，输出流量为零。流量控制阀1，用于控制流量调整，或者说是用于待命压力调整或压差设定，使通过串接在泵排出口的节流阀与装在泵装置上的流量调节阀一起可以实现泵的流量控制。这是因为节流阀两端压差=进口压力-负载压力。进口压力作用在流量阀左侧，负载压力作用在流量阀右侧，当流量阀受力平衡时，弹簧力=进口压力-负载压力=节流阀两端压差，这个压差是由流量阀右端的弹簧预先设定好的，是一个常数（标准设定为1.4 MPa）。,3.3.3压力流量控制DFR（DFR1）,主泵输出适合负载需要的稳定的流量。当节流阀的开度调定后，节流阀两端的压差若不变，表示泵输出的流量与输入阀口开度信号相对应且恒定不变。当负载压力变化等干扰作用时，节流阀口两端压差减小(或增大)，说明泵的输出流量低于(或高于)输入信号的对应值，则变量控制系统起作用，增大(或减小)泵的排量，使泵输往负载的流量增大(或减小)直到与期望值相等，其只提供能维持恒定压差所需的排量，而压力调节阀优先于流量阀。,3.3.3压力流量控制DFR（DFR1）,图3-33 实际连接图,3.3.4 压力流量控制DFR（DFR1）,图3-32液压职能原理图1-流量控制阀 2-压力切断阀 3-复位油缸 4-控制油缸 B-压力油口 S-进油口 L、，L1-壳体泄漏口（L1堵死；X-先导压力油）,3.3.5恒压负载敏感控制（DRS）,图3-35 DRS控制调节职能原理图,3.3.5恒压负载敏感控制（DRS）,理想的方法就是在需要的压力条件下提供需要的流量，负载感应系统变可实现这种要求。在液压系统中，负载感应是一种拾取或“感应”负载压力，然后反馈控制负载回路的流量，且不受负载变化的影响。简而言之，负载敏感系统是一种感受系统压力和流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压回路。,在开式液压系统中，定量泵仅提供恒流量，排油口压力由系统负载决定。这样需要设置一个高压溢流阀，当系统达到溢流阀调定压力时，泵输出的流量从该阀流回油箱，但这种系统浪费了大量的功率并产生了过多的热量。闭式变量泵液压系统按负载需要提供变化的流量，省掉了溢流阀，但缺点是在任何工况下，泵总是保持在最高压力。当系统为大流量低压力的工情况时，同样耗能过多。,3.3.5恒压负载敏感控制（DRS）,在负载感应系统中所使用的方向控制阀要求为中位常闭型。,同一负载敏感系统中可以有多个方向控制阀和多个执行元件，方向控制阀采用了一种中位封闭的、油口正遮盖的型式。这意味着一旦滑阀处于中位，液压泵向系统提供流量的入口将被关闭；同时，接通油缸的两个油口也被关闭。,当系统具有多个执行元件、多个方向控制阀时，还需有一些梭阀的组合。梭阀组的作用是使补偿器能检测出系统中最高压力回路，然后进行压力-流量调节过程。,3.3.5恒压负载敏感控制（DRS）,(1)即将起动状态。由于系统中未建立起压力，调定压力为1.4MPa的弹簧迫使压力流量补偿器滑阀推至左端。在此位置，液压泵将在最大排量下工作，可向系统提供最大的流量。当机器起动、液压油缸或马达即将运转时，液压泵的流量提供给方向控制阀，但是由于控制阀为中位闭式的，流量被封闭在泵的出口与控制阀的进口之间。液压泵的流量同样提供给补偿器。油液的压力作用于压力流量补偿器滑阀的左端，当油液压力达到1.4MPa时，压力克服弹簧的预紧力使阀芯向右移动。在其右移过程中，滑阀打开了一个通道，于是在液压泵输出的压力油进入斜盘倾角控制活塞，克服控制活塞复位弹簧力使液压泵内斜盘回程至一个零排量附近的倾角。系统处于低压待机工况。,3.3.5恒压负载敏感控制（DRS）,(2)正常工作状态。在方向控制阀滑阀移动，液压泵通过该阀口向执行元件供油时，无论阀的开度如何变化，压力-流量补偿器滑阀均会通过自身的调节功能，维持1.4MPa的恒定压差。泵自动把输出压力调整为负载压力加补偿器中的弹簧预紧力，同时流量刚好满足负载要求。基于这样一种原理，可以获得一个效率很高的液压系统。这种液压系统仅提供必要的流量保持系统泵的输出压力高于系统工作压力1.4MPa。液压泵将自动调节排量及工作压力，满足系统对不同压力和流量的需求。,3.3.5恒压负载敏感控制（DRS）,(3)高压待机状态。当液压缸的活塞运动至行程终端位置时，进入方向控制滑阀环槽的液流被阻止。控制滑阀两侧的压力趋于相等，作用于压力-流量补偿器控制滑阀两端的压力也相等。预调定的1.4MPa弹簧力将压力流量补偿器控制阀芯推至左端。此时液压泵的输出液流再次处于封闭状态，导致泵压迅速升至最高压力阀调定的限定值，致使高压补偿器滑阀克服预调定的最高压力弹簧力移至右端，高压油通过该阀通路作用于斜盘倾角控制活塞。活塞的运动使斜盘倾角转至排量近乎为零的位置。这种工况称液压泵的高压待机状态,直到高压负载力消除或方向控制阀回到中位。,3.3.5恒压负载敏感控制（DRS）,图3-37 DRS控制实例1DRS变量泵 2（2.1、2.2和2.3）梭阀 3中间封闭型方向阀 4安全阀 5液压马达 6液压缸,3.3.6 同步控制变量机构DP,图3-38 DP控制职能原理图1变量泵 2补偿器 3节流阀 4溢流阀,3.3.6 同步控制变量机构DP,（1）所有的泵同步变量；（2）一个先导控制阀设定所有泵的恒压点；（3）所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的参数；（4）均匀的负载分布，提高泵的使用寿命；（5）使用切断阀，可以从主系统中任意切断或接通任何一个泵；泵主油路上的单向阀可以将该泵从系统中隔离开。,3.3.6 同步控制变量机构DP,（1）多台泵采用一台溢流阀，作为可变液阻，见图3-38（这与常规液压泵并联合流后，必须用一个溢流阀来统一控制压力，各泵原来的溢流阀改为安全阀是一致的）。并要求从油口X到溢流阀4之间的管子应大致一样长，保证各泵的变量控制压力尽量一致。,3.3.6 同步控制变量机构DP,（2）节流阀3应该是个取压液阻，节流产生的压力被引到恒压阀的弹簧腔，与弹簧一起构成恒压阀的开启阻力，以增大泵进入恒压区运行后的压力差p。随着泵斜盘摆角的逐渐减小，节流阀3的节流开口也逐渐变小，液阻增大，取压压力即作用于恒压阀弹簧腔的液压力逐渐增大。可见，节流阀3的作用及其所产生的液压力的变化规律与在恒压阀弹簧腔再增加一个弹簧等效。节流阀3的作用，用来保证压力补偿器2弹簧端控制力的变化，实际上与泵的排量成比例。直径0.7mm的液阻和节流阀可变液阻并联形成压差p1，在泵排量变化的时候，能够改变节流面积。即改变p1。排量大，p1减小，排量减小则p1增大。阀3的开口状态和变量斜盘的位置成比例，确保了每个泵都能够处于相同的工作状态。阀3起到变量泵在变量过程中互不干扰同步变量的作用。,3.3.6 同步控制变量机构DP,（3）所有泵的p1+p2之和不变，p1和p2含义见图3-39。这是因为泵组用同一溢流阀调压，同一压油口，已回到零位的泵的p1比较大，处于最大摆角的泵的p1比较小，所以处于最大摆角的泵的p2比较大，p1+p2之和不变。p1、p2都是变化的。加在恒压阀芯的力Ff 也是变化的。可以理解为，加在电路两端的电压不变，一个是固定电阻，一个是可变电阻。可变电阻变化了，则这两个电阻上的电压要重新分配。,3.3.6 同步控制变量机构DP,（由于p1变化，则p2也就朝相反的方向变化。相当于改变了压力补偿器2弹簧腔的受力。这相当于一个B型半桥，当可变液阻即节流阀的阀口面积改变时，加在压力补偿器的上的控制油压力也会发生改变，如果压力补偿器2弹簧力不变，则p1是影响泵排量发生变化的唯一原因，见图3-39。其中,3.3.6 同步控制变量机构DP,图3-39 DP控制阀芯受力关系,3.3.6 同步控制变量机构DP,DR控制与DP控制的压力差p不同，见图3-40。是为了保证同步而做出的牺牲、增大压力差P的目的是增大调整误差的范围，降低泵组的调整精度，可使泵组的同步运行调整更加容易实现，并可以增强泵组的抗干扰能力。,图 3-40 DR控制与DP控制a）DR型工作曲线 b）DP型工作曲线若在图3-38中的Mst油口连接一台二位二通的换向阀，则可实现从主系统中任意切断或接通任何一个泵的功用。,主编：,撰稿教师：（以姓氏为序）,制作：,责任编辑：,电子编辑：,谢谢听讲！,1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！18、自己想要的东西，要么奋力直追，要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。20、能力配不上野心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强。4、天行健，君子以自强不息。5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。7、意大利有一句谚语：对一个歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子我现在按照这一公式拙劣地摹仿为：对一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求，首先是意志、意志和意志。8、执着追求并从中得到最大快乐的人，才是成功者。9、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。10、发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意志，并把研究继续下去。11、我的本质不是我的意志的结果，相反，我的意志是我的本质的结果，因为我先有存在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有存在就没有意志。12、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。13、立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。14、意志的出现不是对愿望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。15、无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。16、即使遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。17、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。18、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。19、意志若是屈从，不论程度如何，它都帮助了暴力。20、有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。21、意志坚强，就会战胜恶运。22、只有刚强的人，才有神圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。23、卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。24、疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。25、能够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。27、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。28、立志不坚，终不济事。29、功崇惟志，业广惟勤。30、一个崇高的目标，只要不渝地追求，就会居为壮举；在它纯洁的目光里，一切美德必将胜利。,