机械毕业设计（论文）180吨转炉倾动机构设计【全套图纸】.doc

180吨转炉倾动机构设计摘 要倾动机构是实现转炉炼钢生产最主要的设备之一，它的特点是倾动力矩大、减速比大、启制动频繁和能够承受较大的动载荷。转炉倾动机构工作在多渣尘和高温的恶劣工作环境中，因而其可靠性和寿命对于整个转炉设备的安全运转有着非常重要的影响。为获得适应于驱动的低转速，需要很大的减速比。转炉炉体自重很大，再加装料重量等，整个被倾转部分的重量要达上百吨或上千吨。转炉倾动机械的工作属于“启动工作制”。机构除承受基本静载荷作用外，还要承受由于启动、制动等引起的动载荷。这种动载荷在炉口刮渣操作时，其数值甚至达到静载荷的两倍以上。启、制动额繁，承受较大的动裁荷。转炉倾动机械随着氧气转炉炼钢生产的普及和发展也在不断的发展和完善，出现了各种型式的倾动装置。其中，带有扭力杆缓冲止动装置的全悬挂式倾动机械，由于其独有的多点啮合柔性传动的优势，逐渐成为主流。本文对转炉倾动机构的基本形式做了简单介绍。重点介绍用3D法计算转炉倾动力矩的整体过程。完成了最佳耳轴位置的选择计算，绘制了倾翻力矩曲线，完成对转炉倾动的电机选择与校核，并对整个倾动系统的主要零部件进行了计算和校核。本论文对转炉倾动机构的设计提供了一种新思路。关键词：转炉；倾动机构；倾动力矩；设计参数；可靠性全套图纸，加153893706180 t Converter Tilting Mechanism DesignABSTRACTTilting mechanism is to achieve one of the main steelmaking production equipment, which is characterized by a large dump Moment, gear ratio, starting and braking frequently and withstanding greater dynamic load. Converter tilting mechanism works in harsh working environments, more slag dust and high temperatures. Thus their reliability and longevity for the safe operation of the equipment throughout the converter has a very significant impact. Adaptation to obtain a low rotational speed of the drive requires a large reduction ratio. Great weight converter furnace, plus loading weight, etc., the entire weight of the part to be tilting up hundreds of tons or thousands of tons. BOF furnace steel smelting a time, usually only four minutes later. Converter tilting mechanical work belongs to "start working system." In addition to the basic institutions to withstand static loads, but also to withstand dynamic loads due to start, braking caused. This dynamic load in the mouth skimming operation, more than twice its value even to static loads. Kai, the amount of braking complex, dynamic cut withstand greater load. As the steelmaking process low, heavy and harsh working conditions, coupled with the start, brake frequently, especially on a different way to start the motor on the dynamic behavior of the converter. With the converter tilting BOF steelmaking machinery popularization and development also continues to develop and improve, there have been various types of tilting the device. With torsion bar stopper buffer full hanging tilting mechanical, diagonally arranged into four main transmission system of a reducer drive one at the center of the second gear, so as to drive the rotary converter work performed. This paper converter tilting mechanism gives a brief introduction. Introduction tilting mechanism structure, design principles, the basic design parameters, as well as several forms of structure and configuration of the drive tilting mechanism and the transmission format. Keywords: converter; tilting mechanism; pour Moment; design parameters; reliability目 录1绪论11.1课题研究背景及意义11.2转炉炼钢工艺流程21.3转炉倾动机构的设计原则31.4国内外研究现状和发展趋势31.4.1国外转炉倾动装置的研究现状和发展趋势31.4.2 国内转炉倾动装置的研究现状和发展趋势41.5 本文主要研究内容及方法52转炉倾动机构总体方案的确定72.1倾动机构的配置形式的比较与选择72.2倾动机构的驱动的电机的选择102.3倾动机构减速器的设计方案112.4联轴器、齿轮、轴、轴承、制动器的选择113转炉倾动力矩的计算133.1倾动力矩的组成部分133.2确定转炉炉型153.3确定转炉重心173.4确定预设耳轴位置203.5计算炉液力矩与空炉力矩203.6确定耳轴摩擦力矩233.7运用Excel绘制倾动力矩表格243.8确定最佳耳轴位置253.9确定修正后的转炉倾动力矩253.10绘制倾动力矩曲线图274电动机、制动器及联轴器的设计与校核284.1 电机容量计算与确定电机型号284.1.1确定电机型号284.1.2电动机工作制度值及发热值的校核294.1.3电动机的过载校核294.1.4确定启动时间304.2 联轴器的计算与选择314.3制动器的计算与选择324.3.1制动器的选择计算324.3.2制动时间校核335齿轮传动系统的设计计算345.1分配传动比345.2运动以及动力参数计算345.3齿轮传动设计365.4其它齿轮设计算415.5齿轮的校核436轴及轴承的设计计算446.1轴材料的确定446.2轴的设计计算446.3轴的校核476.4轴承的校核517扭力杆系统的设计537.1 扭力杆缓冲止动装置537.2 扭力杆设计计算547.2.1扭力杆直径和曲柄半径的确定547.2.2 安全座空隙的选择548 设备的可靠性和经济评价558.1 设备的可靠性558.1.1设备平均寿命558.1.2 可靠度的计算558.1.3 机械设备的有效度568.2 设备的经济评价578.2.1 投资回收期578.2.2 盈亏平衡分析58结 论60致 谢61参考文献621绪论1.1课题研究背景及意义钢铁工业是国民经济重点发展行业，是发展国民经济与国防建设的物质基础，其发展水平是一个国家很重要的综合国力的表现。1837年德国人贝斯卖2提出的底吹酸性转炉冶炼法是近代炼钢工艺的开始，借此生产了大量的廉价钢，对欧洲第二次工业革命的发生起了间接推动作用，但是此种炼钢工艺不能快速有效的去除磷和硫，所以它的发展受到了很大的限制。随着1882年底吹碱性转炉炼钢法的发明，可以用碱性炉衬转炉来解决高磷生铁问题，然而这种方法对生铁的成分有比较严格的要求。1847年法国出现了采用蓄热方式的平炉炼钢法。1869年又出现了碱性平炉冶炼法，这种方法对冶炼的配料的限制不是很苛刻，而且有冶炼产品种样多和冶炼容量大等优点，因而出现仅仅30年它便成为钢铁行业最主要的冶炼钢方式。到上世纪中叶，平炉冶炼出来的钢总量大概占世界钢产量的85%。20世纪50年代，奥地利率先使用纯氧顶吹转炉炼钢法，其最大的不同点就是有效解决了钢中氮气等杂质的有害成份问题，而且降低了废气的产生量（采用普通空气吹炼时，空气中含有约79%没用的氮气），避免了热能的大量损失。而且它的重量和平炉相接近，这样可以冶炼相对低温状态的平炉生铁，从而能利用更多的废钢，节省冶炼钢铁所需的燃料。转炉倾动装置是转炉炼钢最关键的机械设备之一，在转炉炼钢生产过程中，它的主要作用是确保转炉的准确定位以便倾动装置能平稳倾动，并完成后续的转炉兑铁水、加料、出钢和修炉等操作流程2。转炉倾动装置倾动作业的特点是：(1) 倾动力矩大。转炉炉体本身质量大，再加上钢铁炉液、废料等料重，使整体倾转部分重量可能高达数百吨或数千吨，所以倾动机构必须输出数百甚至数千吨牛米的倾动力矩才能保证转炉的正常倾转。(2) 减速比大。高温的金属熔液在转炉炉体里翻转，在出钢、兑换铁水等工艺过程中，要求转炉炉体能够较稳的转动并能正确停位。所以，需要采用较小的倾动速度，需要很大的减速比才能获得如此低的转速。(3) 承受较大的动载荷，启、制动频繁。转炉炼一炉钢的时间，通常是40min左右，从我国上世纪120T炼钢厂的转炉数据来看，在40min左右的时间里，进行启制动的次数高达25次，再加上慢速操作的45次点动控制就超过三十多次。加之原料中含磷量过高，转炉吹冶炼过程中就必须更加频繁的提高倒渣次数5。1.2转炉炼钢工艺流程 转炉一炉钢的基本冶炼过程。顶吹转炉冶炼一炉钢的操作过程主要由以下六步组成：（1）上炉出钢、倒渣，检查炉衬和倾动设备等并进行必要的修补和修理；（2）倾炉，加废钢、兑铁水，摇正炉体（至垂直位置）；（3）降枪开吹，同时加入第一批渣料（起初炉内噪声较大，从炉口冒出赤色烟雾，随后喷出暗红的火焰；35min后硅锰氧接近结束，碳氧反应逐渐激烈，炉口的火焰变大，亮度随之提高；同时渣料熔化，噪声减弱）；（4）35min后加入第二批渣料继续吹炼（随吹炼进行钢中碳逐渐降低，约12min后火焰微弱，停吹）；（5）倒炉，测温、取样，并确定补吹时间或出钢；（6）出钢，同时（将计算好的合金加入钢包中）进行脱氧合金化。 图1.1高炉、转炉、电弧炉系统炼钢流程图 1.3转炉倾动机构的设计原则1转炉倾动机构在运行时的工艺操作主要有：兑铁水、装料、取样、测温、出钢、出渣以及返回等。需要保证炉体能够进行360°的正序及反序的旋转，这样才能够保证炉体能够在任意角度的位置上准确而平稳的安置。此外还需要配合烟罩提升、吹氧管机构等的操作，避免操作失误。2机构操作必须连贯灵活。转炉在运行过程中一般要具有两种以上的倾动速度：当转炉整体转动幅度较大时，应选择较快的速度，以保证能够缩短冶炼的周期；当转炉出钢、出渣、测温取样时，应选择较慢速度，这样能够避免由于钢渣的猛烈冲击而导致的炉液喷溅和溢出等事故的发生。3倾动机构应保证安全并且可取。由于转炉内含有高温液体金属，因此传动系统在整个生产活动中必须具备备用的能力，即如果在生产中某一部分的功能发生异常出现故障，它仍然能够继续运行到该炉的冶炼工作结束。4倾动机构要可以适应载荷以及结构的变化。也就是说当由于托圈出现绕曲变形而导致耳轴轴线的偏斜时，各部位的传动齿轮副仍能正常工作保持啮合状态。此外，机构还应具有减缓动载荷的性能以及冲击载荷的能力。5 要求占地面积少、结构紧凑、高效率、维修方便等。1.4国内外研究现状和发展趋势1.4.1国外转炉倾动装置的研究现状和发展趋势氧气转炉的发展早在20世纪50年代开始应用于钢铁炼制，并在之后的10年得到了飞速的发展，成为炼钢的主要设备之一。在炼钢生产主要大国德国、美国、日本等，基本都采用以氧气转炉为主导的炼钢法。而在这些发达国家中转炉炼钢产量的总比例平均超过了70%。随着钢铁技术的不断发展，对转炉倾动机构性能的要求也越来越高，多点柔性啮合传动机构已经发展成为最新的传动形式。田日玄一傅2将稳健设计的基本原理应用于转炉倾动机构的优化设计中，使之成为日本钢铁工业快速发展的重要因素。分别通过研究齿轮传动系统中的设计要求、加工制造误差、安装精度等因素对齿轮副的故障诊断、动态特性、噪声特性的影响，分析表明轮齿齿廓加工误差的幅值和相位的变化对齿轮副的振动影响较大，同时也会对齿轮设计的基本参数的重新优化有明显的影响。Paclot7利用固有频率法分别通过单级、两级、多级齿轮传动转子系统的扭转振动和横向振动的耦合对轴承弹性支撑的影响进行了研究，给出了一种研究齿轮传动系统研究的新型方法。Umezawa7等学者通过选取结构形式不同的齿轮轴与长度不等的光轴进行了大量实验，研究了本身的结构参数对齿轮传动系统的振动摆动研究的影响。Kahraman7同样研究了齿轮传动系统的振动摆动影响因素，并建立了与之相对应的斜齿轮线性、非线性动态模型，并重点研究了两种模型下的齿轮轴轴向振动对传动机构的影响，这些研究为转炉多点齿轮柔性传动的设计提供了实践基础。1.4.2 国内转炉倾动装置的研究现状和发展趋势国内很多学者对转炉倾动装置进行了多方面的探讨，于文妍3等对某炼钢厂的转炉托圈如何产生裂纹的原因进行了分析研究，并提出了改造的方案措施，从而消除了由于转炉托圈裂纹而带来的潜在事故隐患。杨彦宏5等分析了转炉倾动装置传动侧耳轴发生摆动的原因，对耳轴中心呈现椭圆形运动的轨迹行了分析测量，并根据耳轴实际受力环境找到其影响因素，提出改进措施。陈宏伟3等对转炉倾动机构运行过程中出现的的点头现象进行了深沉次的探讨，并给出了相应的解决方案，为转炉倾动机构的平稳运行提供了保证。刘海宇3等为降低转炉倾动机构在运行过程中受到的动载冲击，进行了转炉倾动机构二次设计及改进，为保证转炉设备安全运行提供了保障。从不同角度同样分析了转炉转动时传动侧耳轴中心呈圆形轨迹的原因，探讨了转炉托圈传动侧耳轴发生回转摆动、减速机偏摆等现象、实地测量扭力杆止动装置间隙的数值，通过分析对比寻找规律，为转炉倾动装置的使用、保养提供了实践参考价值。李文秀3等从倾动机构各级齿轮轴的断裂口的金相组织、材料的化学组成、材料力学等多方面进行分析，并提出改进措施。采用计算机数值仿真的方法，对全悬挂转炉倾动机构进行动态模拟仿真，探讨了缓冲零部件的预紧力对耳轴所受扭矩的影响程度。为了降低转炉设备经费，提高设备运行的可行性，在保证设备性能基础的前提下对转炉倾动装置进行了结构上的优化设计，解决传统型转炉设备庞大、笨重、不宜安装、调试、拆装的问题。1.5 本文主要研究内容及方法在生产过程中，由于转炉起动、制动所产生的冲击力很大，缩短了各个零部件的使用寿命，而且倾动机构传动系统的传动比方案复杂，传动比很大（可达到600800），因此倾动机构整体尺寸依然庞大，设备投资巨大。为了提高设备投资的经济效益，对倾动机构进行优化设计有很大的必要。本文对于转炉倾动机构的优化设计工作和方法主要在以下几个方面：1）选择合理的倾动方案，通过对存在的几种倾动方案的比较，选出最佳的倾动方案作为设计对象确定，规定设计主要的研究方向，为选择参考资料作准备。2）利用Solidworks2013建立三维模型，对倾动机构的各参数进行分析，减少大量计算和繁琐编程过程，减少设计劳动量，缩短设计周期。3）选定合理的正力矩设计原则，正确地计算和分析转炉的倾动力矩曲线；通过对转炉操作工况以及倾动力矩曲线各区域力矩值的分析，确定传动机构的合理设计载荷及工作寿命。4）合理选择电机类型，考虑其过载能力与电流值在合适的范围内，以减小变频器的选型容量，节省变频器的投资。5）根据设计载荷对减速机传动比进行合理分配，目标是减小齿轮的体积，同时使各级齿轮传动比的安全系数接近以减小个别传动级的富余强度。 6）改进并且简化设备的结构，在实现功能的前提下减少设备的零件种类。7）对重要零部件进行校核和可靠性分析，选择合理的尺寸和大小，减小设备重量。具体设计流程如图1.2 图1.2 转炉倾动传动系统2转炉倾动机构总体方案的确定2.1倾动机构的配置形式的比较与选择转炉倾动机构应避免使高大的转炉跨间柱距加大，增加土建困难，所以总体配置要紧凑，同时传动装置的配置不得高于操作平台，使转炉具有良好的操作环境。经过对倾动机构的不断改进，出现了一些不同的配置形式，可归纳为落地式、半悬挂式、全悬挂式三种类型。1落地式最早采用的一种布置形式的转炉倾动机构是落地式。应用于小容量转炉上，它的倾动机构除末级大齿轮装在托圈耳轴上与安装在地面上的传动装置中的小齿轮啮合外，其余都安装在地基上。 图2.1落地式转炉倾动机构落地式存在的主要问题是当托圈挠曲出现严重变形时，会引起如图2.1所示中耳轴轴线发生较大偏斜，进而会影响末级齿轮副的正常啮合，造成齿轮轮齿上的载荷集中，经常会因此导致齿轮磨损严重和小齿轮轮齿断裂或传动装置上的其它事故。对小转炉来说，只要托圈刚性较好，落地式的布置结构简单，还是可取之处的。但是对于大、中型转炉来说存在着缺点，由于它的低速级联轴器的尺寸和重量都很大的，所以占地面积较大。即使转炉增加基建投资，加大跨间建筑面积，而且设备重量较大。2半悬挂式半悬挂式的产生是以落地式的配置为基础逐步发展起来的。它的特点就是通过齿式联轴器或万向联轴器把减速器小齿轮与主减速器联接起来，然后通过减速器箱体把末级齿轮悬挂在转炉耳轴上，其它传动机构仍然在地基上安装。如图2.2所示图2.2 半悬挂式转炉倾动机构由于半悬挂式装置的末级大、小齿轮均通过减速机悬挂在耳轴上，所以当耳轴轴线发生偏斜时，它们之间仍然可以保持正常的啮合。因此半悬挂装置的占地面积和重量要相对少一些。但是半悬挂装置中悬挂减速器和主减速器之间一般还是需要通过齿式联轴器或万向联轴器来连接，所以它的占地面积还是比较大的。半悬挂式结构也存在一些新的问题，既悬挂减速器必须配套安装抗扭转装置。悬挂减速器被悬挂在耳轴上，当倾动机构运转时，外力矩的作用会使它产生一种围绕耳轴回转的力矩。所以，为了避免悬挂减速器由于回力矩的作用发生围绕耳轴回转的现象，必须在它上面安装一个抗扭装置。此外，半悬挂式倾动机构中没有末组体积庞大的联轴器，所以其在占地面积以及重量上面都要相对减小了一些。但是，选悬挂式装置的占地面积也是比较可观的，因为它仍然需要通过万向按轴或者齿式联轴器在悬挂减速器以及主减速器之间进行联接。3全悬挂式全悬挂式倾动机构是指包括电动机、制动器、一级减速器在内所有的倾动机构全都固定在二级减速机箱体上，然后悬挂在驱动耳轴的外端上，只有扭力杆平衡止动装置放置在地基上。到目前为止，一般的大型全悬挂式转炉倾动机构基本上都采用的都是多点啮合柔性传动机构，这种传动机构与传统系统相比不仅减小了重量和尺寸，还保证了运行期间的可靠性，我们所谓的多点啮合柔性支撑传动其实就是在末级传动系统中，许多各自带有传动机构的小齿轮共同驱动同一个末级大齿轮，然而整个二级减速器的两端是由两根立杆通过曲柄与水平扭力杆连接支撑在基础上。全悬挂式多点啮合柔性传动倾动机构有其他配置没有的诸多优点，包括结构紧凑、占地面积小、重量轻、工作性能好，运转安全可靠等。由于多点啮合的传动装置一般至少采用两套以上，所以即使其中有一到两套发生故障的时候，仍然能保证整个系统正常的运行，具有较高的安全系数。整个传动装置都是悬挂在耳轴之上，即使当托圈发生扭曲或者边形的时候，齿轮不会受到影响，仍然能够正常啮合。由于采用了柔性抗扭的缓冲装置，所以大幅度减少了动载荷，使得转炉运转起来更加安全平稳。与半悬挂式相比较而言，全悬挂式具有结构紧凑、占地面积小等优点，此外即使托圈发生变形扭曲，也不会影响到其他传动部件的正常啮合。同时，不需要安装低速级的大型联轴器或万向联轴器，这大大减少了悬挂式转炉倾动机构之间的传动缝隙。而且，它采用的柔性抗扭缓冲装置，使得力矩在传动过程中逐渐增加或减少，大幅度减少了动载荷和冲击力。但是，全悬挂式同时也存在着一些问题，例如对抗扭缓冲装置的性能有比较高要求，同时还要把悬挂减速器箱体的刚度问题考虑在内，必须加强箱体的刚度才能有效避免由于刚性不够而影响到整个系统的正常运转。此外，全悬挂机构中转炉耳轴轴承的负荷增大了不少，因此对耳轴强度要求也相对变得比较高。最后，全悬挂式中的啮合点有所增加，因此它的结构变得更加复杂，这对机构的工程要求比较严格。本文对倾动装置的设计采用了全悬挂式的配置图2.3全悬挂式转炉倾动机构2.2倾动机构的驱动的电机的选择目前国内以电机作为大型炉的驱动装置主要有两种形式，一种为直流电动机调速，另一种为交流电动机调速。交流电动机可以实现快速、慢速两种倾动速度要求，但是由于大型炉需要经常启制动，平均每分钟四次甚至更多，在出这使得倾动机械的电气系统和机械系统都会产生严重的冲击尖峰载荷，而且经常造成接触器触点和制动器电磁线圈烧毁，增加了电器事故，影响了正常的生产安全和人员安全，不适合在大型炉使用。而直流电动机可以实现多级或无级变速，通过一般的齿轮减速机就能充分满足不同倾动速度的要求，而且直流电动机具有相当的过载能力，有利于保证转炉操作要求。我国转炉一般使用交流电动机JZR型（JZRB型）及直流电动机ZZ或ZZJ型作为驱动动力。2.3倾动机构减速器的设计方案转炉倾动机构减速机主要是由四个展开式多级圆柱斜齿轮减速机组成，在主减速机的对角线位置分布，这种减速机由于使用了斜齿轮，能有效降低噪声，而且啮合平稳，冲击较小。然而会对轴产生较大的轴向力，故可以使用圆锥滚子轴承加以稳定平衡。图2.4全悬挂式转炉倾动机构减速器2.4联轴器、齿轮、轴、轴承、制动器的选择联轴器要选择带制动轮的联轴器，根据计算公式到机械设计手册中查找所需要的联轴器。齿轮设计要根据有关公式进行设计并要进行校核，轴承、轴也是按照机械设计手册中的要求进行设计并进行并对其校核，轴承校核寿命，轴校核强度。在选择制动器时，既要考虑到制动器要有足够的制动力矩、保证转炉安全和准确定位、不致因制动器失灵造成工艺操作事故；又要考虑到制动时间不应太短，否则会造成倾动机械承受过大的动负荷引起扭振疲劳。为了确保安全，转炉的每个传动系统中至少有两个以上的制动器。具体方法不在这里详述，本文会在以后章节中进行详细计算。3转炉倾动力矩的计算3.1倾动力矩的组成部分倾动力矩是转炉倾动机构设计的重要数据，是确定转炉最佳的耳轴位置重要参数依据，同时也是合理操作转炉并提高其可靠性与寿命的依据之一。转炉倾动力矩1构成部分由三块组成： (3.1)式中 空炉力矩（由炉壳和炉衬重量引起的静阻力矩），空炉的重心与耳轴中心的距离是不变的，在倾动过程中，空炉力矩与倾动角度存在正弦函数关系； 炉液力矩（炉内液体铁水和炉渣引起的静力矩），在倾动过程中，炉液的重心位置是变化，出钢时其重量也发生变化的，均随倾动角度的变化而变化，故倾动角度存在函数关系； 转炉耳轴上的摩擦力矩，在出钢过程中其值也有变化，但其值较小，为了计算简便，在倾动过程中可视为常量。转炉对耳轴的转动惯量由空炉和炉液对耳轴转动惯量两个部分组成： (3.2) 式中 空炉对耳轴的转动惯量，是常量，不随倾动角度改变； 炉液对耳轴的转动惯量，因为炉液重量和重心均随着倾动角度变化而变化，其转动惯量值也随倾动角度而改变。转炉倾动力矩和转动惯量的计算步骤：（1）预选一个参考的耳轴的位置；（2）新炉炉型的空炉重量、重心和空炉力矩的计算；（3）新炉炉型在不同倾动角度下（每隔）的炉液重量、重心和炉液力矩的计算；（4）新炉炉型摩擦力矩的计算及新炉在不同倾动角度下的合成倾动力矩计算；（5）确定最佳耳轴的位置；（6）按最佳耳轴位置，重新计算新炉空炉力矩、新炉炉型在随倾动角度变化的炉液重量、重心和炉液力矩、新炉合成倾动力矩。并画出随倾动角度变化的倾动力矩曲线。空炉力矩，炉液力矩，转炉耳轴上的摩擦力矩的具体计算公式和分析方法如下： (3.3)式中 空炉重量（吨）； 空炉重心K至耳轴中心L的距离（m）； 倾动角度（。） 与z轴线的夹角，； H预先给定耳轴中心L的z坐标值（m）； 、空炉合成重心的x、z的坐标值。 (3.4)式中 炉液重量（吨）； H预先给定耳轴中心L的z坐标值（m）； 、炉液重心的x、z的坐标值； 倾动角度（。）。 (3.5)式中 空炉重量（吨）； 炉液重量（吨）； 托圈及附件重量； 悬挂减速机的重量； 摩擦系数；对滑动轴承取；对滚动轴承取； d滑动轴承取耳轴直径（m）；滚动轴承取轴承的平均直径。3.2确定转炉炉型国内外氧气顶吹转炉的炉型大概有以下图3.2.1三种类型：A型：炉帽是截锥形、炉底为球缺形、炉身为圆筒形；B型：炉帽是截锥形、炉底为球缺形或倒截锥形、炉身为圆筒形；C型：炉帽是倾角比较大的截锥形、炉底为球缺形、炉身是上面大下面小的倒截锥形。图3.1转炉炉型因为在整体结构与实际应用上180吨转炉更适合B型。因此本文的设计采用B型转炉炉型本设计采用的180吨转炉炉型图 如图3.2图3.2 180吨转炉炉型图 3.3确定转炉重心本文运用Solidworks2013软件画出转炉炉体的三维图像，并通过选定密度合适的材料作为炉衬以及炉壳的材料进而确定空炉重心的位置。在本设计中转炉炉壳采用16MnCr5合金钢板材料，密度为7800kg/m³。该材料目前为国内最为广泛的转炉材料，物理性能优越，价格较低，具有较高的性价比。而炉衬本文采用平均密度为2240kg/m³的耐火材料作为原材料。确定空炉重心具体操作过程如下： （1）根据确定的180吨转炉炉型图，运用Solidworks2013软件画出转炉炉体的三维图像。分别画出炉壳以及炉衬的三围立体图形。然后分别选定炉壳以及炉衬的材料。如图3.3和图3.4 图3.3 炉壳以及所选材料图3.4 炉衬以及所选材料（2） 将选定好材料的炉壳和炉衬进行装配。装配完成后，点击评估质量特性就可得到转炉空炉时的重量、体积、重心等等参数。可为下一步计算作准备。如图3.5图3.5 空炉质量属性 具体数值如下：输出坐标系 : - 默认 -质量 = 518367.371千克体积 = 187882135895.330 立方毫米表面积 = 879396411.104 平方毫米重心 : ( 毫米 )X = 0.000000Y = -5479.832Z = 0.000000惯性主轴和惯性力矩 : ( 千克 * 平方毫米 )由重心决定。 Ix = (0.000, 1.000, 0.000) Px = 4839522416208.008 Iy = (0.000, 0.000 1.000) Py = 6325218454458.700 Iz = (1.000, 0.000, 0.000) Pz = 6325218454458.700惯性张量 : ( 千克 * 平方毫米 )由重心决定，并且对齐输出的坐标系。Lxx = 6325218454458.706Lxy = -0.000Lxz = 0.000Lyx = -0.000 Lyy = 4839522416207.996 Lyz = 0.000Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 6325218454458.706惯性张量: ( 千克 * 平方毫米 )由输出座标系决定。Ixx = 21891042901566.543Ixy = -0.003Ixz = 0.000Iyx = -0.003Iyy = 4839522416207.996Iyz = -0.000Izx = 0.000Izy = -0.000Izz = 21891042901566.5433.4确定预设耳轴位置预设耳轴位置为空炉重心之上100mm。在距离图3.2.2炉底4620mm的中心线上。在Solidworks2013软件中，按照预设耳轴位置来装配炉壳和炉衬便于计算空炉力矩以及炉液力矩。3.5计算炉液力矩与空炉力矩在Solidworks2013软件中，使用炉液在装配体中的直接切割方法计算炉液力矩与空炉力矩的总和。算定炉液的平均密度为7200kg/m³。如图3.6 图3.6 炉液以及所选密度这样计算不需要将炉液力矩以及空炉力矩分别算出，可以简便的算出炉液力矩以及空炉力矩的总和。为计算倾动力矩的总和提供了简便。绘图过程可分为三个阶段：炉液倾倒前、炉液倾倒中和炉液倾倒后。旋转的角度也可分为三个阶段，0°91.435°、91.435°115.1815 °、115.1815°360°。其中91.435°为炉液刚开始倾倒时的角度，115.1815°为炉液全部倾倒时的角度。操作过程如下：（1） 当倾角为0°91.435°时，在炉衬的内侧圆边界上引一条水平直线和一个平行于炉口的平面。将该平面以该直线为基准旋转做拉伸切除。点击（质量属性）调整拉抻切除长度以保证炉液质量为180吨。可得到转炉在不同角度时的炉液与空炉的总力臂L。在此阶段重量为空炉和炉液的总重量为698367.371Kg。如图3.7 10°时炉液状态 30°时炉液状态 50°时炉液状态 60°时炉液状态 70°时炉液状态 80°时炉液状态 90°时炉液状态 91.435°时炉液状态图3.7各角度时炉液状态 （2）当倾角为91.435°115.1815°时，按（1）中所做直线与平面旋转，但只需调整平面角度。调整后，在总装配图中（质量属性）中，可查得没个角度下的炉液与空炉总质量以及总力臂。如图3.8 100°时炉液状态 115.1815°时炉液状态 图3.8（3） 当倾角为115.1815°360°时，此时炉液已全部倾倒，该阶段为空炉旋转。3.6确定耳轴摩擦力矩根据3.1中的公式有耳轴轴承的摩擦系数=0.020.05本设计中耳轴轴承摩擦系数 耳轴轴承直径D=1180mm采用双列向心滚子轴承 摩擦直径本次设计取耳轴摩擦系数=0.04；分瓣式托圈质量=285.78t；耳轴上悬挂的减速箱组的重量=157.93t已知+=698.367t 由公式计算可得摩擦力矩=32.435t·m3.7运用Excel绘制倾动力矩表格 本文采用WPS2013软件来阐述，操作过程为点击（插入）（表格）选中所需要的表格类型即可完成。综合上述经计算后可得出预设耳轴位置时的倾动力矩。如表3.1表3.1 预设耳轴倾动力矩倾转角度（°）综合力臂L（m）空炉、炉液总质量+（t）空炉、炉总力矩+(t·m)100.053754698.36737.540200.106053698.36774.064300.153447698.367107.162400.199031698.367138.997500.235017698.367164.128600.248628698.367173.634700.215711698.367150.645800.129202698.36790.230900.019397698.36713.54691.4350.047967698.36733.4991000.041023567.70823.2891100.072475523.51937.942115.18150.090344518.36746.8