开题报告 基于MATLAB的控制系统串联校正的设计.doc

毕业设计（论文）开题报告设计题目: 基于MATLAB的控制系统串联校正的设计专业 自动化 班级 0411 姓名 学号 20048210 选题目的与意义基于系统频率特性的串联校正设计方法在工程中被大量采用，主要分为相位超前、相位滞后以及相位滞后超前校正设计等三种方法。相位超前校正主要用于改善闭环系统的动态特性,对于系统的稳态精度影响较小。相位滞后校正可以明显地改善系统的稳态性能，但会使动态响应过程变缓；而相位滞后超前校正则把两者的特性结合起来，用于动态、静态特性要求较高的系统。MATLAB语言由于其强大的矩阵运算能力、使用便捷的交互 界面和良好的图形可视化功能，已成为控制领域内应用最广泛的计算机辅助设计（CAD）软件。利用MATLAB控制系统工具箱函数进行串联相位滞后超前校正设计，可以摆脱烦琐的手工计算和绘图，大幅度提高系统分析和设计效率。设计任务要求（1）查阅资料，了解系统串联相位校正的最新概况和学习MATLAB语言 （2）按时完成英文翻译和开题报告 （3）应用MATLAB控制系统工具箱函数设计控制系统的串联相位超前、相位滞后以及相位滞后超前校正器的传递函数 （4）分析、比较校正前后系统的Bode图和阶跃响应曲线 （5）校正后控制系统的阶跃响应曲线显示控制效果较好，即稳态精度高、超调量和调整时间均较小，振荡次数较少。（6）完成毕业设计（论文）的撰写 设计方案或技术路线（1）确定控制目标。（2）确立控制变量。（3）建立数学模型。（4）初步确定各变量的初始设计指标。（5）应用MATLAB控制系统工具箱函数设计控制系统的串联相位超前、相位滞后的传递函数，并比较两者之间的差异与优缺点。（6）设计超前滞后校正器的传递函数； （7）分析、比较校正前后控制系统的Bode图和阶跃响应曲线； （8）MATLAB程序（M文件）； 计划进度安排第1-3周查阅有关MATLAT仿真系统，准备英文资料的翻译； 第4周 查阅相关资料，翻译英文资料。 第56周 学习MATLAB和串联相位校正的有关知识，论证方案，完成开题报告。 第713周 设计编程、用MATLAB/SIMULINK进行仿真调试。 第1415周 整理、撰写并打印论文、说明书。 第16周 上交毕业论文并准备答辩。 指导教师意见指导教师签名： 年 月 日