平地机工作装置大修手册.doc

10 工作装置Working Device10.1 滚盘工作装置系统参数Parameter of roller working device滚盘工作装置系统参数Parameter of roller working device system铲刀宽度Blade width3960mm铲刀升降速度Blade lifting speed升Up150 mm/s降Down100 mm/s铲刀侧移速度Blade side shift speed伸Out100 mm/s缩In150 mm/s铲刀工作角度Blade working angle20 º±1 º（左left）20 º±1 º（右right）铲刀最大提升高度Maximum lifting height450mm铲刀最大下挖深度Maximum cutting depth 555mm10.2 滚盘工作装置系统roller working device system 平地机的工作装置分为刮土工作装置和附加工作装置（如松土器，推土板等）Working device of motor grader consists of clean-up working device and attachment working device(such as scarifier attachment, mouldboard)。 平地机滚盘工作装置采用国外流行的摆臂式连杆机构作业装置，具有机构刚性好、定位精度高和作业范围大等特点。标配全密封免调节滚盘式回转装置，回转平稳精度高，可适应恶劣工作环境。平地机工作装置如下图10-1所示：牵引架的前端是个球头铰，与车架前端铰接，因而牵引架可绕球铰在任意方向转动和摆动。回转圈在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动铲刀360º回转。铲刀的背面有上下两条导板支撑在导座的滑槽上，可以在铲刀侧移油缸的推动下侧向滑动。在铲土过程中，小的铲刀切削角能够减少切削阻力，而大的铲刀切削角可以调整平整精度和拌合效果The working device of motor grader roller adopt the swing-arm-type connecting rod operation device which is popular in foreign countries. It is characterized with good inflexibility and high positioning accuracy and large operation range. With a standard fully-sealed slewing device free of adjustment, this working device has a high slewing accuracy and can adapts to harsh working environment. The following Picture 10-1 is the picture of graders working device. The front end of traction frame has a ball join connected with the front end, which enables traction frame turn and swing at an arbitrary angle surrounding the ball joint。Slewing circle in the traction frame, driven by the slewing device, turns surrounding the traction frame, thus driving blade rolling at 360º angle. 图10-1 工作装置系统1 铲刀引出油缸2 右铲角变换油缸3 右铲刀升降油缸4 牵引架5 蜗轮箱6 铲刀摆动油缸7 左铲刀升降油缸8 左铲角变换油缸9 铲刀体工作装置操纵系统可以控制铲刀作如下六种型式的动作： 铲刀左侧提升与下降；铲刀右侧提升与下降；铲刀回转；铲刀侧移(相对于回转圈左移和右移)；铲刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出；铲刀切削角的改变。其中、一般通过油缸控制，采用摆线马达控制，通过油缸调节。警告！不平路面行走时，严禁使用高速。严禁任何情况下的急加速或急减速。注意：根据需要选择是否拆掉蜗轮箱；如果仅仅拆卸、修复蜗轮箱，可在整机上上直接拆卸，具体步骤请参照“蜗轮箱拆卸、装配”进行；10.2.1 工作装置总成与前车架分离步骤：第1步：拆卸管夹和安装板将管夹2颗紧固螺栓P1、安装板2颗紧固螺栓P2拧掉；依次取下管夹、安装板。P2P1第2步：拆卸液压软管将回转马达上的3根液压软管和回转接头上的4根液压软管拧掉。第3步：放置液压软管将7根液压软管从牵引架上抽出，将7根软管妥善放置，并对各个油口进行屏蔽。第4步：工作装置吊装用2根吊绳吊器工作装置。第5步：拆卸轴承内端盖将轴承内端盖4颗紧固螺钉（零件号00B0012，规格M10×25-8.8-Zn.D，拆卸套筒规格16mm）拧出；将轴承内端盖打出；第6步：分离用合适的吊具将工作装置吊走，完成工作装置总成与前车架的分离，并妥善放置工作装置总成。10.2.2 铲刀总成与工作装置骨架分离步骤：第1步：拆卸左、右角变换油管将左、右角度变换油缸的开口销打出，将螺母拧出；将左、右角度变换油缸上4根液压软管拆掉。第2步：拆卸左、右铲刀支承螺母将左、右铲刀支承上侧开口销打出，将螺母拧出。第3步：拆卸引出油缸软管 将引出油缸的开口销打出，将螺母拧出（开口扳手规格mm）；将引出油缸上2根液压软管拆掉。第4步：拆卸安装底板 将回转接头下面的安装底板紧固螺栓（零件号01B0325，规格M10×65-8.8-Zn.D，拆卸套筒规格16mm）拆掉。第5步：拆卸回转接头处的液压软管将回转接头上6根液压软管拆掉。第6步：拆掉回转接头 将回转接头上的3颗紧固螺栓（零件号01B0325，规格M10×65-8.8-Zn.D，拆卸套筒规格16mm）拧出，取下回转接头并妥善放置。第7步：拆左、右支承下螺母 将左、右铲刀支承下侧开口销打出，将螺母拧出。第8步：吊起铲刀总成 用2根钢丝绳、卸扣、螺栓穿在铲刀左侧、右侧第3个安装孔上；缓慢吊起铲刀刚好拉紧钢丝绳；第9步：拆卸铲刀左支承 将铲刀左支承从左侧打出并妥善放置。第10步：拆卸铲刀右支承 将铲刀右支承从右侧打出并妥善放置。第11步：分离铲刀总成与工作装置骨架 将铲刀吊离回转圈0.5m后放下铲刀，卸下钢丝绳；将工作装置吊离铲刀并妥善放置。10.2.3 工作装置骨架拆卸步骤：注意：根据需要选择是否拆掉蜗轮箱；如果仅仅拆卸、修复蜗轮箱，可在整机上上直接拆卸，具体步骤请参照“蜗轮箱拆卸、装配”进行；第1步：屏蔽螺纹 将回转圈左右2侧4个螺纹用螺母屏蔽。第2步：吊装 将吊绳绑住工作装置；缓慢吊起；第3步：翻转 将工作装置放在地面上进行翻转，平放在地面上。第4步 ：拆掉防尘罩 拆防尘罩内圈紧固螺栓（零件号01B0325，规格M10×65-8.8-Zn.D，拆卸套筒规格16mm）。第5步：拆卸螺栓 拆回转支承上36颗紧固螺栓（零件号00B0402，规格M18×45-10.9-Zn.D，拆卸套筒规格27mm）。第6步：拆卸螺栓 拆回转支承上36颗紧固螺栓（零件号01B0325，规格M16×80-10.9-Zn.D，拆卸套筒规格24mm）；第7步：拆卸回转支承回转支承齿轮圈上拧入2个M18的吊环，将回转支承吊走并妥善放置。10.2.4 铲刀总成拆卸：第1步：拆卸左、右角度变换油缸 将左、右角度油缸连接销轴敲掉，取下左、右角度变换油缸。第2步：翻转铲刀 用合适的吊具将铲刀吊起、翻身。注意：翻身过程中铲刀周围0.5m不得站人，否则会有安全隐患！第3步：拆卸紧固压板 拆掉左铲刀支承上压板紧固螺栓（零件号00B0002，规格M10×35-8.8-Zn.D，拆卸套筒规格16mm）。第4步：拆卸螺母 拆掉引出油缸紧固螺母（拆卸套筒规格55mm）。第5步：拆卸左铲刀支承 首先用撬棍将引出油缸翘起，使引出油缸处于水平位置；然后用铁棒将左铲刀支承敲出。第6步：拆卸引出油缸 用撬棍将引出油缸撬出。第7步：拉出左铲刀支承 双手用力将左铲刀支承沿着导轨拉出。第8步：拆卸引出油缸 将引出油缸从右铲刀支承中拉出，用吊具吊装引出油缸并妥善放置。10.2.5 平地机衬套维护与维修 平地机使用一段时间后，由于衬套的磨损，铲刀会出现晃动，影响平地机工作作业精度，需及时更换衬套。 平地机衬套的拆卸第1步：将机器停放在合适的位置，并妥善放置铲刀。第2步：用扳手拆除固定压板的螺栓，依次取下螺栓、垫片和压板并妥善放置。第3步：取出衬套及调整垫片。第4步：参照步骤2和3拆卸其它几处衬套。 平地机衬套的安装第1步：根据需要安装调整垫片在导座上。第2步：安装衬套。第3步：安装压板，防止衬套从导座脱出。第4步：安装垫圈和螺栓，固定压板。第5步：参照步骤1到四安装其它几处衬套。图10-2 平地机衬套结构图1 螺栓2 垫圈3 压板4 调整垫5 衬套