基于51单片机的四旋翼飞行器控制系统设计.doc

长春理工大学毕业设计题目论证书指导教师：姓名： 王春阳 职称： 教授 所在部门： 电信学院 姓名：_职称：_所在部门：_学生姓名：_ 所在班级：_ 2015年11月7日题目名称基于51单片机的四旋翼飞行器控制系统设计题目性质结合科研题目来源自拟适用专业自动化、电气工程及其自动化所属学院、系电信学院自动化系地 点东一教508题目内容： 无人驾驶飞行器，是当前国防工业、航空航天、智能控制等领域的一个热点研究课题。四轴飞行器是无人驾驶飞行器的一种典型的结构形式。课题要求设计出四轴飞行器控制系统硬件和软件，实现飞行器在空中的平稳飞行。具体研究内容：1、阅读相关文献资料，确定四旋翼飞行器的总体设计方案；2、完成基于单片机的硬件主体设计，包括机体模块、控制器模块、电机驱动模块、通讯模块等；3、完成软件主体的设计，使用C语言编写设计程序；4、完成整体系统实现，实现飞行器稳定飞行；具体要求及技术参数： 1、以STC-51单片机为主控芯片，传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器；2、机身重量除电池外控制在800g以内；3、通过遥控器自主控制其飞行姿态，如前后、俯仰、偏航、横滚、悬停等，可遥控距离S10米；4、具有安全系数高，运动灵活的特点；题目所涉及的相关知识：1、单片机原理及其应用；2、电机控制原理及应用；3、自动控制原理；题目性质：结合科研、结合生产、结合实验室建设、结合社会实践、理论研究、其他。题目来源：来源于立项课题的题目，请填写课题名称及编号、来源、经费；未立项，请填写自拟。地点：校外地点请填写所在省份、城市、具体单位名称；校内地点请填写所在院系、实验室名称。指导教师的相关教学及科学研究基础：1.教学：信号与系统、数字信号处理、智能控制；2.科研：1）基于单片机的多点温度检测仪, 长春市酿造厂;2）液晶显示器的检验工装，中国兵器工业计算机应用技术研究所.3）一种电工电子及自动化综合实验装置.3.论文：1自供电无线热量计的设计.实验室科学.2012.4, 第15卷第2期, 169-172. 2基于嵌入式的无线远程书写绘画装置设计. 实验室科学. 2012. 2, 第15卷第1期, 115-118.设计工作进度安排：第0102周：阅读文献，翻译英文资料，完成开题报告； 第0304周：明确系统功能，确定相关器件；第0506周：硬件电路各模块的设计与搭建；第0708周：硬件电路各模块的调试；第0910周：软件程序的编写；第1112周：软件程序的整体调试；第1314周：测试并完善系统设计； 第1516周：撰写、修改论文，准备答辩。经费使用预算：项 目内 容经 费调研差旅费资料费单片机及四旋翼相关资料100材料费电子元器件及其他相关设备200外协加工测试费加工电路板200打印复印费论文打印复印50其他合计550参考资料与来源：1 聂博文 马宏绪 .微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术J. 电光与控制.2007(6):113-117 .2 单海燕.四旋翼无人飞行器控制技术研究D. 南京：南京航空航天大学.20083 秦永元.四旋翼飞行器建模与仿真研究D.北京：国防科技大学.2010.4 杨志明.四旋翼飞行器自动驾驶仪设计D. 南京：南京航空航天大学.2008.5 姜强.四旋翼无人机飞行器姿态控制系统的设计与实现D. 大连：大连理工大学.2013.主、副导师分工（如联合指导，请明确填写主、副导师分工，否则请填写“独立指导”）： 独立指导 主、副导师签字：年 月 日系审核意见：系主任签字： 年 月 日 本论证书由指导教师认真填写、签字后，交相关院系。由各系组织审核、题目论证完成后，由各系统一保管，并填写“系审核意见”。本论证书待毕业设计工作结束后，各学院按要求归档。