卡尔曼小波滤波算法.doc

卡尔曼小波滤波算法文章来源 毕业论文网 全部作者： 王建文 税海涛 聂博文 马宏绪 第1作者单位： 国防科技大学3院312教研室 论文摘要： 滤波是图像处理、通讯与控制中经常使用的信号处理方法之1。本文把卡尔曼滤波算法和小波滤波算法相结合构造了1种新的滤波算法，称这种算法为卡尔曼小波滤波算法。构造卡尔曼小波滤波算法的主要目的是解决卡尔曼滤波算法对噪声方差阵和初值的依赖问题，该算法的基础是卡尔曼滤波算法，通过小波滤波算法的引入来估计噪声的方差阵和系统的初值。仿真表明，卡尔曼小波滤波算法的性能与理想卡尔曼滤波算法效果相当，而且该算法对噪声方差阵和系统初值的估计是在线的，解决了卡尔曼滤波算法对于噪声方差阵和系统初值的依赖问题。 关键词： 滤波算法 卡尔曼滤波算法 小波滤波算法 卡尔曼小波滤波算法 (浏览全文) 发表日期： 2006年07月10日 同行评议： 具体意见： 1、本文的重要结论是：文中所提出的卡尔曼小波滤波算法可以解决普通Kalman算法多噪声方差阵和初始值的依赖。文中的仿真虽然可以说明1定问题，但是间接的。如果能够补充1个完整卡尔曼小波滤波算例就更能说明问题。 2、小波对（4）式表达的1类系统进行滤波，本质上是在频域将噪声wk“切”出去，那么这个“切割”参数就很重要，作者能否就这1问题在文中作1说明？ 3、建议将P3页第1行“得到Zi，i=1.k的估计值Xi，i=1.k”中的Xi改为Zi(上面加标号，我这里无法录入），因为本质上估计的是Zi。 综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。