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毕业设计（论文）中文题目： 英文题目： 学 院：机械与电子控制工程学院专 业：学生姓名：学 号：指导教师： 2009 年 月 日 题 目：_学 院： 机械与电子控制工程学院 专 业：_学生姓名： 学 号： _指导教师建议成绩： 评阅教师建议成绩： 答辩小组建议成绩： 答辩委员会意见：最终成绩：主管教学副院长或答辩委员会主席签字： 年 月 日题 目：_ _适合专业：_ 指导教师（签名）： 提交日期：2009 年 1 月 25 日学 院：机械与电子控制工程学院 专 业：_姓 名： _ 学 号：_毕业设计（论文）基本内容和要求：填写说明：要求学生完成的略微细化的研究内容、技术指标、基本要求等。毕业设计（论文）重点研究的问题：填写说明：可以是重点研究问题的简单罗列。毕业设计（论文）应完成的工作：填写说明：是指学校规定的外文翻译及摘要、论文字数及规范化等要求以外，学生应该做的工作和提交的成果，包括查阅文献数量的要求、调研与调研报告、设计图纸、说明书、实验及实验报告、计算机软件、硬件电路等方面应该做的工作和要求。参考资料推荐：填写说明：要求学生查阅资料的范围（是否指定由指导教师确定），必须遵照的国家标准，教师认为需要指定的参考资料。其他要说明的问题：题 目：_学院： 机械与电子控制工程学院 专 业：_学生姓名： 学 号：_文献综述：填写说明：指根据研究内容查阅大量的参考文献，通过文献的阅读写清该课题内容的国内外研究现状、基本研究方法、当前存在的问题、发展动向，进而引出开展本设计（论文）研究的内容、意义、必要性和价值等（页面大小可以根据字数多少调整）。字数要求3000字左右。主要参考文献：填写说明：指从开题到撰写文献综述期间所阅读过的所有文献资料的列表，要按照参考文献的标准写法列出，即写明作者、论文题目（书名）、杂志名称（出版社）、发表（出版）时间等（页面大小可以根据字数多少调整）。研究方案：填写说明：写明研究所用的理论基础、研究方法、研究步骤、预期成果（效果）等。（页面大小可以根据字数多少调整）毕业设计（论文）进度安排：序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注指导教师意见：填写说明：查阅资料是否全面，提出的研究方案和计划进度是否可行，还有什么需要注意和改进的方面，是否同意按学生提出的计划进行等。指导教师签名： 审核日期： 2009 年 3 月 19 日题 目：_学 院： 机械与电子控制工程学院 专 业：_学生姓名： 学 号：_毕业设计（论文）完成情况(包括设计图纸、说明书、实验报告、计算机软硬件、外文翻译及摘要、论文书写及规范化等)评价：毕业设计（论文）成果质量评价意见：学生工作态度和考勤情况评价：开题报告的评定成绩：总成绩：_ 指导教师 (签名)：_ 日期： _年 月 日题 目：_学院： 机械与电子控制工程学院 专 业：_学生姓名： 学 号：_毕业设计（论文）完成情况评价(包括设计图纸、说明书、实验报告、计算机软硬件、外文翻译及摘要、论文书写及规范化等)：毕业设计（论文）成果质量评价意见：开题报告评价意见：评定成绩： 评阅人： 日期： 年 月 日题 目：_学院： 机械与电子控制工程学院 专 业：_学生姓名： 学 号：_毕业设计（论文）完成情况和成果质量（工作量、任务难度、专业理论的运用、综合运用能力、资料的充足与可信情况、成果水平）评价意见：答辩表现评价意见：评定成绩： 答辩组长： 日期： 年 月 日中文摘要(样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距) 机器人是自动机器发展进程中的一个重大进步，一个伟大的飞跃，一个必然的方向。其研究水平的高低已成为衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一。为了普及科技创新的精神，提高我们国家的机器人水平，中央电视台将于2005年6月在北京举办 “第四届全国大学生机器人电视大赛”，本课题将为我校参加此次大赛而设计一个长城2#全自动机器人。根据此次大赛的规则和要求，本文首先提出了自动机器人总体的设计思想，确定了机器人的总体设计方案，确定该机器人由机械本体、执行元件、传感器和计算机控制系统组成。然后对机器人机械本体中的走行机构、执行机构和定位机构进行了结构设计、图纸绘制、零件加工和装配。设计过程中，将直线轴承创新地应用到机器人提升机构中，明显的改善了机器人机构的使用性能。最后对机器人传感系统和控制进行了设计，并进行了整机调试。实验结果表明该机器人已经达到设计要求，可以参加比赛。关键词： 机器人，方案设计，结构设计（关键词要35个）Abstract（中英文对应）（字体：Times New Roman,行距：1.5）The robot is a graveness progress within the automatic machine development progress, a leap greatly, an inevitable direction. The research of robot has become one of the important symbols judging the science and technology development level of a country. In order to promote the originality innovation of science and technology and improve robot level in our country, CCTV will hold the fourth Chinese University Robocon in Beijing, June 2005. This paper designs the 2# Great Wall Automatic Robot for Beijing Jiaotong University to compete in the contest.Key words：Robot, Conceptual design, Structural design目 录中文摘要IAbstractII第1章 绪论（标题1+居中）11.1 机器人技术的发展（标题2）11.2 课题研究背景11.2.1 亚太地区机器人大赛21.2.2 国内发展状况2第2章 系统数学模型的建立3第3章 设计计算43.1 计算与选型4结 论5致 谢6参考文献7第1章 绪论（标题1+居中）1.1 机器人技术的发展（标题2）(样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距)现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用 朱龙根,简明机械零件设计手册,北京：机械工业出版社，1997.11：305372。(参考文献用“插入”中的“尾注”)自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展， 袁绩乾，李文贵,机械制造基础,北京：机械工业出版社，2001.8：214308 1.2 课题研究背景为了推动机器人及智能控制技术的发展，国际国内推出了不同类型的机器人比赛，比如国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot、国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup、亚广联（ABU）亚太地区大学生机器人大赛 Tom. Ching , Adaptive Control in Robot, IEEE on AC, 1999,vol.12,pp12-16附录一：中文翻译附录二：外文原文、机器人相扑和机器人投篮比赛等等。1.2.1 亚太地区机器人大赛“亚广联亚太地区大学生机器人大赛”的前身是日本广播协会(NHK)国际机器人比赛，该项赛事从1988年开始，于1989年成为日本NHK每年的赛事，命名为比赛场地如图11所示，为14000mm×14000mm的正方形区域。（图形居中）（5号字图下方居中）图11 比赛场地布局图1.2.2 国内发展状况 国内的机器人大赛以CCTV全国大学生机器人大赛为特点，第2章 系统数学模型的建立第3章 设计计算3.1 计算与选型按扭矩初步估算轴的最小直径， （31） （公式居中） 公式号右侧对齐，公式号以章统一编排要点：段落右侧对齐能够满足上述要求的丝材，最好是纯铂丝。我国纯铂丝品种及应用范围如表3-2所示。表3-1 纯铂丝品种及应用范围（表的题目左对齐，5号字）品种代号电阻比适用范围1号铂丝Pt11.39250制造标准铂电阻温度计2号铂丝Pt21.3850 0.0004制造A级允差工业铂热电阻3号铂丝Pt31.3850 0.0010制造B级允差工业铂热电阻4号铂丝Pt41.39201.3925标准铂电阻温度计用引线及其它5号铂丝Pt51.38401.3920工业铂热电阻用引线及其它结 论本论文从最初的总体方案制定，设计制作，到现在的模拟试验，已经有8个月的时间。在这段时间里，课题组的三十余位同学在指导老师的带领下，经历了方案设计、模型制作、计算机模拟、图纸绘制和系统调试等工作，得到如下结论：1、 用*方法建立了相关的数学模型，并经过仿真计算2、 电路设计合理，功能完善，实现了全部设计要求3、 编制了*软件，设计了*接口4、 采用*控制策略，改善了*功能在后续工作中，需进一步完善如下工作：1、 进一步优化设计工作2、 合理选型3、 进行*控制策略的研究致 谢在毕业设计的半年多的时间里，我得到了老师、工人师傅、同学的热情帮助，在这里，我向他们表示最衷心的感谢。首先，要感谢我的毕业设计导师*老师，*老师在我的毕业设计参考文献