593638871毕业设计（论文）PLC控制运料小车运动的设计.doc

高等教育自学考试本科毕业论文PLC控制运料小车运动的设计考生姓名： 准考证号：专业层次： 本科 院 （系）：机械与动力工程指导教师： 职 称： 讲师 重庆科技学院二OO九年 月 日高等教育自学考试本科毕业论文PLC控制运料小车运动的设计考生姓名： 准考证号： 专业层次： 本科 指导教师： 院 （系）： 机械与动力工程 重庆科技学院二OO九年 月 日摘 要传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品 ，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中 ，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。关键词：运料小车，三菱PLC，线圈，行程开关PLC control car movement designed to transport matreialsABSTRACTTraditional transport materials are mostly car relay control, relay control wiring has numerous shortcomings of the high failure rate, and the repair is not easy to maintain the shortcoming. As a control of the current domestic market, the mainstream controller, plc in the market, technology, industry has an important role in the impact of the use of PLC control to replace the relay control has become a trend.The rapid development of PLC in the international situation, the majority of our PLC manufacturers do not have independent intellectual property rights, to participate in international competition PLC products, one of which is the development of strength is not enough. Although the capital investment, production and quality management and other factors also account for a very large proportion, but the quality of the product plays a decisive role in the R & D investment, research and development products and production of crafts. The technology is a part of each of which runs through, PLC core technology development, product follow-up development and production process is to determine the product quality and technical level of the premise, how to further enhance their technical strength,Domestic brands gain market will be the key to competitive advantage.Based on obtained samples for analysis and preliminary results are being used in many brands in the PLC, Siemens, Mitsubishi and omron take absolute advantage, 60% of the users of these brands of PLC products, rockwell / ab, ge-fanuc, and Fuji and other brands also has a considerable market share.Keywords：transport materials car, Mitsubishi PLC, coil, travel switch目 录摘 要IABSTRACTII1 绪论11.1问题的提出及研究意义11.2国内外研究现状11.2.1国内现状11.2.2国外现状11.3 本文研究的目的和研究内容21.3.1本文研究的目的21.3.2本文研究的主要内容22 运料小车的设计分析4.1电机正反转的特点42.2行程开关的特点52.3梯形图编程52.3.1输入采样阶段62.3.2程序执行阶段62.3.3输出刷新阶段6.4功能指令625功能图的构成要素92.6 SET/RST指令93 运料小车运行的功能图设计113.1控制要求113.2输入/输出端口设置113.3状态表123.4状态转移图123.5梯形图143.6指令表163.7接线图164 输入程序及调试监控174.1程序的输入174.1.1启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件174.1.2编辑梯形图184.1.3转换184.1.4写入程序194.2通电调试、监控系统214.2.1运行程序214.2.2监控214.2.3调试225 结论23致 谢25参考文献26论文原创性声明271 绪论1.1问题的提出及研究意义传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。1.2国内外研究现状1.2.1国内现状我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。1.2.2国外现状在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC.限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。1.3 本文研究的目的和研究内容1.3.1本文研究的目的传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品 ，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中 ，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。1.3.2本文研究的主要内容本论文的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：压下行程开关SQ3，SQ3为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ2后，KM5失电，小车慢行；碰到SQ4时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ1，KM5失电，小车慢行；碰到SQ3 KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周而复始的循环。对于突然停电应对小车进行复位，有以下过程完成一个循环，复位-装料-右快行-右慢行-卸料-左快行-左慢行停止。图1.1 运料小车往返运动示意图2 运料小车的设计分析.1电机正反转的特点自动控制是生产机械电气化自动中应用最多和作用原理最简单的一种形式，在位置控制的电气自动装置线路中，由行程开关或终端开关的动作发出信号来控制电动机的工作状态。若在预定的位置电动机需要停止，则将行程开关的常闭触点串接在相应的控制电路中，这样在机械装置运动到预定位置时行程开关动作，常闭触点断开相应的控制电路，电动机停转，机械运动也停止。若需停止后立即反向运动，则应将此行程开关的常开触点并接在另一控制回路中的启动按钮处，这样在行程开关动作时，常闭触点断开了正向运动控制的电路，同时常开触点又接通了反向运动的控制电路（如图2.1）。图2.1 控制图电动机正反转控制电路的动作原理如2.2：图2.2 电动机正反转控制图为了达到延时应该线圈KT，这时经过一段时间的延时（左右各一个），KT延时常开触点闭合，使KM2通电，达到电机反转向右移动，反之相同。2.2行程开关的特点行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。（1）直动式行程开关其结构原理，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于04mmin的场所。直动式行程开关组成:推杆、弹簧、动断触点、动合触点。（2）滚轮式行程开关其结构原理，当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。滚轮式行程开关组成：滚轮、上转臂、弹簧、套架、滑轮、压板、触点、横板滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。（3）微动开关式行程开关的组成：常用的有ZXL系列产品：推杆、弹簧、压缩弹簧、动断触点、动合触点。2.3梯形图编程在使用梯形图编程因遵循自左至右，自上而下的原则，（1）梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。（2）接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。（3）并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。（4）不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段（如图所示）：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。2.3.1输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。2.3.2程序执行阶段PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。2.3.3输出刷新阶段PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001已经闭合了，而Y003没有输出呢？逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。注意：我们所说的是不宜（最好不要）使用双线圈，双线圈使用并不是绝对禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以使用双线圈。其中，最常用的方法就是使用跳转指令。.4功能指令功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更容易，而且还可以减少指令的程序步数。功能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步，因此步进梯形图也特别适用于时间和位移等顺序的控制过程，也能形象、直观的表示顺序控制。功能编程开始时，必须用STL使STL接点接通，从而使主母线与子母线接通，连在子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。状态的三个功能是在子母线上实现的，所以只有STL接点接通该状态的负载驱动和状态转移才能被扫描执行。反之，STL接点断开，对应状态就为被激活，前一状态就自动关闭。状态编程的这一特点，使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表，变得十分清晰单纯，不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在，只需集中考虑实现本状态的三大功能既可。另外，这也使程序的可读性更好，便于理解，也使程序的调试、故障的排除变得相对简单。(1)初始状态的编程初始状态一般是指一个顺控工艺最开始的状态，对应于状态转移图初始位置是状态就是初始状态。S0S9共10个状态组件专用作初始状态，用了几个初始状态，就可以有几个相对独立的状态系列。初始状态编程必须在其它状态前，如图2.3中将S2作为初始状态。开始运行后，初始状态可以有其它状态来驱动，如图7-3中将状态S22来驱动初始状态S2的。但是首次开始运行时，初始状态必须用其它方法预先驱动，使它处于工作状态，否则状态流程就不可能进行，一般利用系统的初始条件。2.3 动力头1状态转移图如可由PLC从STOP-RUN切换瞬间的初始脉冲使特殊辅助继电器M8002接通来驱动初始状态。图2.4中就是用这一方法来使S2置1的。更好的初始状态编程可用后面介绍的IST指令来编制。每一个初始状态下面的分支数总和不能超过16个，这是对总分支数的限制，而对总状态数则没有限制。从每一个分支点上引出的不能超过8个，所以超过8个的分支不能集中在一个分支点上引出。图2.4 初始状态S2的驱动梯形图（2）一般状态的编程：先负载驱动，后转移处理。除了初始状态外，一般状态组件必须在其它状态后加入STL指令来进行驱动，也就是说不能用除状态组件之外的其他方式驱动。一般状态编程时，必须先负载驱动，后转移处理。所以，都要使用步进接点STL指令，以保证负载驱动和状态转移都是在子母线上进行。如图2.5中，拿状态S20的STL来看，当S20的STL接点被接通后，先是用OUT驱动输出线圈Y000，然后才是用啊“SET S21”指令决定转移方向，转向下一相邻状态S21。状态组建不可重复使用。图2.5 步进梯形图（3）相邻两个状态中不能使用同一个定时器，否则会导致定时器没有复位机会，而引起混乱；子啊非相邻的状态中可以使用同一个定时器。如图2.6所示。2.6 相邻状态不能使用同一个定时器（4）连续转移时用SET，非连续转移时用OUT.若某个状态向相邻的下一个状态连续转移时应使用SET指令，但若向非相邻状态转移时改用OUT.如图7-5中S26向S2转换时，就不能用OUT，而要用SET。（5）在STL指令后面不能紧接着使用MPS。STL和RET指令之间不能使用MC、MCR指令。在中断服务程序或者子程序中不能使用STL指令；在状态内部最好不要使用跳转指令CJ，以免引起混乱。25功能图的构成要素功能图通常由初始状态、一系列一般状态、转移状态和转移条件组成。每个状态提供3个功能：驱动有关负载、指定转移条件和转移目标。图2.7 单流程SFC如图2.6所示，S2是初始状态，S20、S21、S22便是一般状态， X000X004是转移条件，Y001Y004是转移负载。初始状态S2的转移条件是X000,S2的驱动负载是Y001,S2的目标是S20。表2-1 状态组件S的分类表分类点数组件初始状态10点S0S9回零状态10点S10S19通用状态480点S20S499保持状态400点S500S899报警状态100点S900S9992.6 SET/RST指令SET为置位指令，RST为复位指令，占一个程序步。SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于一个R、S触发器，其中S为置位端，使线圈接通，R为复位端，使线圈断电，指令使用方法及波形如图2.9所示。图2.8 梯形图图2.9 波形图（1）编写如下程序，观察结果是否和输入输出波形一致。X0一旦接通后，即使它再次为OFF，Y0依然被驱动（Y0为ON）X1一旦接通后，即使它再次为OFF，Y0则将关断。3 运料小车运行的功能图设计3.1控制要求小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ1后，KM5失电，小车慢行；碰到SQ3时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ2，KM5失电，小车慢行；碰到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作过程。整个过程分为装料右快行右慢行卸料左快行左慢行六个状态，如此周而复始的循环。图3.1 轨迹图3.2输入/输出端口设置运料小车往返运动PLC控制系统的输入/输出端口设置如下所示。输入:SB2X0SQ1X1SQ2X2SQ3X3SQ4X4输出:装料电磁阀YC1Y1卸料YC2Y2KM3Y3KM4Y4KM5Y53.3状态表运料小车往返运动PLC控制系统的状态表如表3-1所示。表3-1 状态表工步号状态号状态输出/状态功能状态转移原位S0PLC初始化：S0第一工步S20YC1得电，装料KM4失电，回到原位（或起点），计时20sS0-S20第二工步S21KM3、KM5得电，右快行S20-S21第三工步S22KM5失电，右慢行S21-S22第四工步S23KM3失电，卸料，计时15sS22-S23第五工步S24KM4、KM5得电，左快行S23-S24第六工步S25KM5失电，右慢行S24-S253.4状态转移图运料小车往返运动PLC控制系统的状态转移图如图3.2所示。如图3.2所示，在由停止转入运行时，通过M8002使初始状态S0动作，。按下启动按钮SB2时状态由S0转移到S20，电磁阀YC1得电，同时接触器KM4复位，定时器计时20s，此状态为装料，在这期间小车装料。计时20后，小车装料结束，状态从S20转移到S21，接触器KM3、KM5得电，小车向右快行。小车向右运动碰到右限位开关SQ1后，接触器KM5失电，状态从S21转移到S22,小车慢行。小车向右运动压下右行程开关SQ3后，接触器KM3失电，小车停止，电磁阀YC2得电，状态从S22转移到S23,计时卸料15s。卸料结束后，接触器KM4,KM5得电，状态从S23转移到S24,小车向右快行。小车向左运动碰到右限位开关SQ2后，接触器KM5失电，状态从S24转移到S25,小车慢行。小车向左运动压下右行程开关SQ4后，接触器KM4失电，小车停止，电磁阀YC1得电，状态从S22转移到状态S20,第二次计时装料20s，如此循环。图3.2运料小车的状态示意图3.5梯形图图3.3 状态图（上）图3.4 状态图（下）3.6 SFC图图3.5 SFC图3.6指令表表3-2 指令表0LDM800225SETS231SETS027SETS233STLS028OUTY0024LDX00029RSTY0035SETS2030OUTT2 K1507STLS2033LDT28OUTY00134SETS249RSTY00436STLS2410OUTT1 K20037SETY00413LDT138SETY00514SETS2139LDX00116STLS2140SETS2517SETY00342STLS2518SETY00543RSTY00519LDX00244LDX00320SETS2245OUTS2022STLS2247RET23RSTY00548END24LDX0043.7接线图运料小车往返运动PLC控制系统的接线图如图3.6所示。图3.6 运料小车往返运动PLC控制系统的接线图4 输入程序及调试监控4.1程序的输入启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，输入梯形图。4.1.1启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件鼠标左键双击桌面快捷图标便可启动程序,如图4.1所示。图4.1 软件启动方法图4.2 软件启动后创建新文件，选择PLC的类型为FX1N。打开FXGP编程软件后如图2-15所示，选中FileNew,或点击常用工具栏 出现如图2-16画面，先在“PLC type setting”中选出你所使用的主机的CPU系列，这里选FX1N。 图4.3 类型选择对话框4.1.2编辑梯形图按照前面所学的方法输入元件。SFC图输入按下F8，得到“ladder 0”,在按Ctrl+L，进入内置梯形图，如图4.5所示。图4.4 按下F8后图4.5 按Ctrl+L后输完内置梯形图以后再进行转换，可以按F4，也可以按图4.6里所指的工具。图4-6 转换4.1.3转换就按照这样的方法一直往下输，直到完成了以后再进行总体转换，将SFC图转换为梯形图和指令表，转换后的梯形图如图4.7所示。转换后的指令表如图4-8所示。图4.7 转换后的梯形图图4.8 转换后的梯形图4.1.4写入程序 设置通讯口参数在FXGP中将程序编辑完成后和PLC通讯前，应设置通讯口的参数。如果只是编辑程序，不和PLC通讯，可以不做此步。设置通讯口参数，分二个步骤：第一步PLC串行口设置点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置（D8120）e”，弹出下列对话框：图4.9 串口设置检查是否一致，如果不对，马上修正完确认返回菜单做下一步。（注：串行口设置一般已由厂方设置完成）。第二步PLC的端口设置：点击菜单“PLC”的子菜单“端口设置e”弹出下列对话框：图4.10 端口设置根据PLC与PC连接的端口号，选择COM1COM4中的一个，完成确认返回菜单。注：PLC的端口设置也可以在编程前进行。设置方式开关在FX1N-40MR的左下角的通信接口旁边有一个方式开关，它用来设置 PLC的工作方式，将它打在上方时，PLC处于RUN工作方式，这时PLC运行内部程序；将它打在下方时，PLC处于STOP工作方式，这时PLC可与计算机进行通信。我们要将编写好的程序写入PLC，这时必须将方式开关打在下方。FXGP与PLC之间的程序传送在FXGP中把程序编辑好之后，要把程序下传到PLC中去。程序只有在PLC中才能运行，在FXGP和PLC之间进行程序传送之前，应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC，同时打开PLC电源。若FXGP中的程序用 指令表 编辑即可直接传送，如果用 梯形图 编辑的则要求转换成指令表才能传送，因为PLC只识别指令。将程序写入PLC：点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”“写出”图4.11 程序写入PLC的方法这时将弹出“PLC程序写入”对话框，选择“范围设置”,设置“终止步”的数字和状态栏的程序一致或大于，具体设置如图2-21所示。设置完成后，单击“OK”，进行程序传送。图4.12 程序步的设置4.2通电调试、监控系统4.2.1运行程序首先将方式开关打在上方，使PLC处于RUN工作状态，这时可看到FX1N面板上的RUN指示灯点亮。然后按下长动按钮SB1，电动机启动运行，松开SB1，M0自锁，使电动机继续运行，实现长动控制。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。按下点动按钮SB2，电动机启动运行，松开SB2，电动机停止。4.2.2监控打开监控 在工具栏中单击图标即可打开监控，打开监控之后利用“开始监控”可以实时观察程序运行情况。停止监控时如果在程序运行时，发现程序有问题，这时要先停止监控后，方能对程序进行修改。4.2.3调试当程序写入PLC后，按照设计要求可用FXGP来调试PLC程序。如果有问题，可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题所在。5 结论控制硬件选购目前市场上的PLC产品众多。国产品牌有：永宏、和利时、凯迪恩等；国外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、松下；德国的SIEMENS，韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。但各品牌的PLC在性能指标上都有着较大的差异。所以如何选购PLC产品成为了系统设计和系统功能要求的重要环节。    1系统规模首先应确定系统用 PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。2确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。3存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。4编程器的选购 PLC编程可采用三种方式：一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。三是用个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式。基于电脑笔记本的普及和PLC软件编程的方便性，并且易于现场调试。这种方式是用户最喜欢用的一种方式。因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。5尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。1各种输出方式之间的比较(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms(2)晶闸管输出：带负载能力为02A点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms.(3)晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为02ms左右，但它只能带 DC 530V的负载，最大输出负载电流为05A点，但每4点不得大于08A。当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PC输出驱动达林顿三极管(510A)，再驱动负载(见图2)，可大大减小2抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。3“COM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“COM”点带12个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带48个输出点的PLC产品，这样会对电路设计带来很多方便。每个“COM”点处加一熔丝，12个输出时加2A的熔丝，48点输出的加510A的熔丝，因 PLC内部一