机械原理课程设计(散货自翻车机构).doc

机械原理课程设计铁路散货自翻车机构综合目录1. 题目2. 设计题目及任务 12.1 设计题目简介 12.2 有关数据 1 2.3设计要求 1 2.4设计任务 13运动方案 2 3.1 方案一 2 3.1方案二 2 3.3方案三 3 3.4自身设计方案 34.尺寸计算 45.机构简图的作出 56.运动曲线图 67.设计小结 78.参考数目 7设计题目：铁路散货自翻车机构综合设计题目简介一种铁路运输散装货物的车辆，具有两侧自翻，自动开、关门的功能，（以下简称为自翻车），可节省人力，减轻劳动强度。试设计其自翻，自动开、关门机构。一、 有关数据载重80自重38.7 t容积35.4m3商业运营速度80Km/h通过最小曲线半径80m车辆长度13234mm车辆换长1.2二、 设计要求自翻车工作状态及原始参数如图所示，设计要求如下：1.车厢向一侧翻至给定角度时，该侧厢门联动打开成为车厢底面的平行延伸面。2.车厢向一侧翻时，另一侧厢门不得向内挤压。3.车厢未倾翻时及恢复水平状态时，两侧厢门联动关闭，厢门不得在散货压迫下自行开启。4.驱动和传动系统在车厢下面，不超过车厢侧面。5.采用液压驱动，平面连杆机构传动（不使用高副机构），各传动角不得小于30°。6.不得发生杆件干涉现象。不得涉及高副机构，受力合理。三、设计任务1、总体方案设计，将能够实现的方案尽可能列出来，并进行方案比选2、结合设计要求，比较各方案的优缺点，选定合理的机械运动方案； 3、按给定的传动要求和执行机构运动参数，拟定机械传动方案；4、画出机械运动方案简图；5.    用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。6.  图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 设计方案 3.1 方案一：四连杆机构 3.2 方案二：端部控制机构 3.3 方案三：大折页机构从以上几种情况看，对载重和容积均较小的自翻车倾翻机构选用方案一，对于大吨位自翻车选用方案1和方案2形式较好3.4 自己设计方案（1）方案简图初态：终态： （2）仿真图四：尺寸计算未倾翻状态设各点坐标分别为：A(,) B(，) D( ，) E(，) F(，) 其中A点与C点重合则有：=y=1800 =692.5 =1385 = -692.5 长度: OE=a OF=b 倾翻状态长度: OE=a OF=b AB=BC A(692.5,692.5)D(, ) AD=1385E(,)F(0,b)C(,) AB=692.5综上：两个状态（未倾翻、倾翻）杆长不变即：DE(1)=DE(2)AF(1)=CF(2)解方程组，得到： b=477.8 a=512.45 从而得到E、F点的位置。五：机构仿真根据计算结果在pro/E中进行运动仿真分析，画出机构图如图所示：车厢上升，通过连杆带动转盘转动， 再带动与车门相连接的连杆从而带动车门打开；当车厢下降，带动车门关上。实现车门的自动开闭。c点从初态到终态的轨迹：七：设计小结这次课程设计，是我第一次将本学期机械原理这门课程中所学的知识综合运用到实际中，另外对于机械设计也有了初步的认识。这次课程设计，我从最初的毫无头绪到逐渐做出雏形，然后进一步改进。在这整个过程中，我在实践中摸索成长，同时也更加清晰地认识到只有认真地掌握好理论知识，在实际应用才能够得心应手。八：参考资料 1：冯鉴 何俊 雷智翔 .机械原理.西南交通大学出版社； 2：郭乃文 载重80吨自翻车结构分析及轻量化谁的研究.北京：北京交通大学 3：钟日铭 pro/ENGINEER wildfire5基础入门与范例 . 清华大学出版社