碳酸软饮料工艺学研究论文.doc

*职业学院毕业（设计）论文碳酸软饮料工艺学研究论文 姓 名： 班 级： 学 号： 专 业： 指导老师： 完成日期： ￥年#月%日 目 录摘 要2绪 论31.饮料加工工艺41.1软饮料的定义和分类41.1.1饮料和软饮料的定义51.1.2软饮料的分类52.碳酸饮料加工工艺62.1碳酸饮料的概念及分类72.1.1基本概念72.1.2碳酸饮料的分类73.1一般工艺83.2瓶的预处理83.3混比碳酸化93.4灌装103.5暖瓶103.6包装114.碳酸饮料生产中常见的质量问题114.1杂质114.2二氧化碳含量不足114.3浑浊与沉淀114.3.1化学反应引起的浑浊与沉淀114.3.2物理或其他因素的作用124.3.3微生物引起的浑浊和沉淀124.4糊状124.5变色124.5.1褐变124.5.2退色124.6变味135. 总结146.参考文献15附件：171.饮料加工工艺1.1软饮料的定义和分类 1.1.1饮料和软饮料的定义 饮料是进过加工制作、供人饮用的食品，它以提供人们生活必须的水分和营养成分，达到生津止渴和增进身体健康为目的。饮料的种类繁多，风味各异。饮料概括起来分两大类：含酒精饮料（包括各种酒类）和不含酒精饮料（并非完全不含酒精，如所加香精的溶剂往往是酒精，另外发酵饮料可能生产微量酒精).。根据组织形态的不同，可把饮料分为液体饮料、固体饮料和共态饮料3种类型。通常情况下，饮料含水量很高，以液态的居多。固体饮料是以糖、果汁（或不加果汁）、植物油抽提物及其他配料为原料，加工制成粉末状、颗粒状或块状、水分含量在5%以内，经冲溶后饮用的制品。共态饮料则是指那些既可以是固态，也可以是液态，在形态上处于过度状态的饮料，如冷饮中的冰淇淋、冰砖、冰棍、雪糕等。关于软饮料各国规定有所不同，我国GB 10789-1996规定：软饮料是指不含乙醇或乙醇含量<0.5%的饮料制品，又称不含酒精饮料或非酒精饮料。1.1.2软饮料的分类按照原辅料或产品形式的不同，将软饮料分为以下几类。（一） 碳酸饮料类 碳酸饮料类是指在一定条件下充入CO2的软饮料，不包括发酵法自身产生CO2的饮料，其成品CO2容量（20时容积倍数）不低于2倍。碳酸饮料又分为果汁型、果味型、可乐型、低热量型及其他5种类型。（二） 果汁（浆）及果汁饮料类 果汁（浆）和果汁饮料实际包括果汁（浆）和果汁饮料两大类。果汁（浆）是用成熟适度的新鲜或冷藏水果为原料，经加工所得的果汁（浆）或混合果汁类产品。果汁饮料是在果汁（浆）制品中，加入糖液、酸味剂等配料所得的果汁饮料制品，可直接饮用或稀释后饮用。该类产品又可分为原果汁、原果浆、浓缩果浆、浓缩果汁、果汁饮料、果肉饮料、果粒果汁饮料、水果饮料浓浆和水果饮料等9种类型。（三） 蔬菜汁饮料类 蔬菜汁饮料类是由一种或多种新鲜或冷藏蔬菜（包括可食用的跟、茎、叶、花、果实、食用菌、食用藻类及蕨类等）经榨汁、打浆或浸提等得到的制品，包括蔬菜汁、蔬菜汁饮料、复合蔬菜汁、发酵蔬菜汁、食用菌饮料、藻类饮料和蕨类饮料7种类型。（四） 含乳饮料类 含乳饮料类是以鲜乳或乳制品为原料未经发酵或经发酵后，加入水或其他辅料调制而成的液态制品，包括配制型含乳饮料和发酵型含乳饮料2种类型。（五） 植物蛋白饮料类 植物蛋白饮料类是用蛋白质含量较高的植物的果实、种子或核果类、坚果类的果仁为原料，与水按一定比例磨碎、去渣后，加入配料制的的乳浊状液体制品。其成品蛋白质含量不低于5g/L。植物蛋白饮料又分为豆乳饮料、椰子饮料、杏仁乳（露）饮料和其他蛋白饮料等4种类型。（六） 瓶装饮用水类 瓶装饮用水类是指密封在塑料瓶、玻璃瓶或其他容器中可直接饮用的水。原料水除了允许使用臭氧外，不允许使用外来添加物。瓶装饮用水包括饮用天然矿泉水、饮用纯净水和其他饮用水3种类型。（七） 茶饮料类 茶饮料类是茶叶经过抽提、过滤、澄清等工艺制得的抽提液，直接灌装或加入糖类、酸味剂、食用香精、果汁、植物油提取液等配料调制而成的制品。（八） 固体饮料类 固体饮料类是用糖、食品添加剂、果汁（或不加果汁）或植物抽提物等为原料，加工制成粉末状、颗粒状或块状的经冲溶后饮用的制品，其成品水分<5%（质量分数）。固体饮料又可分为果香型固体饮料、蛋白型固体饮料和其他型固体饮料类型。（九） 特殊用途饮料类 特殊用途饮料类是为人体特殊需要而加入某些食品强化剂，或为特殊人群需要而调制的饮料。包括运动饮料、营养素饮料和其他特殊饮料3种类型。（十） 其他饮料其他饮料是指除上述9种类型以外的软饮料，包括果味饮料、非果蔬类的植物饮料等类型。 2.碳酸饮料加工工艺 碳酸饮料的生产历史不长，始于18世纪末19世纪初。我国碳酸饮料工业起步较晚，20世纪初，在沿海主要城市建立起小型汽水厂。至解放前夕，我国饮料总产量仅有5000t。1980年后，碳酸饮料得到迅速发展，1995年达492.7万t，约占当年我国软饮料总产量的45%。尽管碳酸饮料在我国饮料中的比重正不断减少，但由于碳酸饮料具有独特的消暑解渴作用，这是其他饮料（包括天然果蔬汁饮料）不能取代的，因此，其总产量仍在不断上升。从营养角度来说，普通的碳酸饮料除使用砂糖产生相当热量外，几乎没有营养价值，它的主要功能是产生清凉感。果汁型或蛋白型的碳酸饮料根据其品种和含量，具有不同的营养价值。在果汁饮料和加果汁的清凉饮料中加入二氧化碳，目的实在果汁酸味的基础上进一步产生二氧化碳的清凉感。2.1碳酸饮料的概念及分类 2.1.1基本概念碳酸饮料指含有二氧化碳的软饮料。通常由水、甜味剂、酸味剂、香精香料、色素、二氧化碳及其原辅料组成，俗称汽水。用发酵法生产而含有自身产生的二氧化碳气的饮料和二氧化碳气的含量（质量）在0.05%以下，酒精含量（容量）0.5%以上的硬饮料则不属于碳酸饮料。碳酸饮料因含有二氧化碳气体，不仅能使饮料风味突出，口感强烈，还能让人产生清凉爽口的感觉。2.1.2碳酸饮料的分类1. 果汁型饮料 原果汁含量不低于2.5%的碳酸饮料，如橘汁汽水、橙汁汽水、菠萝汽水或混合果汁汽水等。果汁汽水具有原果特有的色、香、味，它不仅可以消暑解渴，还有一定的营养作用，属于高档汽水，一般可溶性固形物为8%10%，含酸0.20.3%，含CO222.5倍。它可分为澄清和混合型果汁汽水。2 果味型饮料 以果香型食用香精为主要赋香剂，原果汁含量低于2.5%的碳酸饮料，如柠檬汽水、橘子汽水等。用蔗糖、柠檬酸、色素以及以果香型食用香精配置而成的各种水果香型的汽水，主要起清凉解暑的作用，产品一般含糖量为8%10%，含酸0.1%0.2%，含CO2 34倍。3 可乐型饮料 含有焦糖色素、可乐香精、水果香精或类似可乐果、水果香型的辛香和果味混合香气的碳酸饮料。无色可乐不含焦糖色素。4. 低热量型饮料 以甜味剂全部或部分代替糖类的各种碳酸饮料和苏打水,成品热量低于75kj/100mL。5. 其他型饮料 上诉4种类型以外，含有植物油抽提物或非果香型的食用香精以及补充人体运动后失去的电解质、能量等的碳酸饮料，如姜汁汽水、沙土汽水、运动汽水等。3.碳酸饮料的加工工艺 3.1一般工艺 碳酸饮料的加工工艺流程有两种：一种是配好调味糖浆后，将其灌入包装容器，再灌装碳酸水（即充入CO2 的水），称现调式；另一种是将调味糖浆和碳酸水定量混合后，再灌入包装容器，称预调式。1. 预调式工艺流程（一次灌装) 饮用水 砂糖 水处理 溶解 脱气机 过滤 定量调和机 糖浆调和 酸味剂、等 带冷却的混合机 CO2 瓶洗净空瓶检查自动装瓶装瓶机 压盖机 制品检查 成品3.2瓶的预处理 （1） 卸垛 卸垛就是将空瓶或空罐从箱子或托盘移入链道中。玻璃瓶线的卸瓶机利用真空吸附装置，通过吸爪抓住瓶子，把瓶子从箱子中取出送至链道上。这一过程，需要对玻璃瓶进行预检，以挑出碎瓶、不能清洗的脏瓶及杂瓶等。塑料瓶线、易拉罐线的卸瓶机主要针对托盘包装产品，利用升降装置，将载有空瓶的托盘升至与托盘一致的水平位置，通过推动装置，将同一层内的空瓶移到链道，完成输送工作。（2） 洗瓶 玻璃瓶因经常回收利用，故瓶内较脏，采用去污能力较强的火碱清洗，一般火碱浓度为2%3.5%，碱液温度为5560，接触时间为1020min。若火碱浓度在4%以上或温度超过77时，将对玻璃瓶有损害。玻璃瓶的清洗目前普遍采用的是混合洗液法，即在火碱中加入纯碱（6：4），使之更易洗净；加入磷酸钠以改进硬水的结垢避免硬水使洗出的瓶壁产生污垢；加入普糖糖酸钠以利去除瓶口铁锈等。PET瓶及易拉罐由于采用密封包装，污染很小，只需使用含氯量（310）×10-6、硬度50×10-6的软化水冲洗即可，冲洗压力保持在0.20.4kPa.3.3混比碳酸化 碳酸饮料最为重要的性质是发泡性，发泡程度是由饮料中溶解的二氧化碳量决定的。水或调配好的饮料吸收碳酸气，即二氧化碳和水混合的过程称为碳酸饱和作用或碳酸化作用，用于碳酸化的设备称为碳酸化器。影响饮料碳酸化程度的因素有：（1） 混合压力与混合液温度 在一定的压力和温度下，二氧化碳在水中的最大溶解量称为溶解度。在温度不变的前提下，气体溶解度随压力增加而增加，在碳酸饮料生产中，在一般碳酸化压力范围内（P0.8MPa），溶解的气体体积与碳酸气的分压成正比。（2） 气体与液体的接触面积和接触时间 气体与液体的接触面积越大，进入液体的二氧化碳越多，而且接触时间越长，液体中的二氧化碳含量就越高。（3） 二氧化碳纯度与液体对二氧化碳的容纳力 当二氧化碳含有杂志时，会阻碍二氧化碳的溶解。液体中存在的溶质的性质影响二氧化碳的吸收程度，有些液体更容易碳酸化，如水比糖或盐溶液更具有对二氧化碳的溶解力。（4） 饮料中混入的空气影响 饮料中的空气影响除来自二氧化碳不纯外，还来自水及糖浆中溶解的空气，以及各种管路及设备中混入的空气。混有空气的二氧化碳在水中溶解时，氧和氮的比例不是通常空气的组成比例1：4，而是1：2。因此，饮料中溶解的氧量比理论上多。另外，除去溶解的空气外，还有包含在液体中未溶解的气泡，这些气泡在灌装泄压阶段将很快溢出，剧烈地搅拌饮料，可促使二氧化碳逸出。这不仅影响加盖后的含气量，也会增加灌装时由于起抹而带来的灌装不满的缺陷。 饮料中空气的来源及防止方法空气来源防止方法饮料水中溶解和载有的放置数小时或脱气 在水中或碳酸化前的饮料中溶解或载有的 检查抽水管路上的法兰或接头 混合机内和饮料的溶解气清楚管路及混合机内的空气，混合机应在顶部装排气阀，经常开启，避免空气积存来至二氧化碳气源检查二氧化碳纯度、清除气路中的空气糖浆中溶解度及载有的避免过度搅拌及配料时溅泼、避免管路中的空气窝存，以减少容器中的空气哈量 3.4灌装（1） 一次灌装法 将调味糖浆与水预先按一定比例泵入气水混合机内，进行定量混合，再冷却，并使该混合物吸收二氧化碳后装入容器，这种将饮料预先调配并碳酸化后进行灌装的方式又称前混合法、预调法或成品灌装法。这种灌装法使水和糖浆都得到冷却和碳酸化，冷却效果和碳酸化效果都比较好，工艺简单，适合高速灌装，普遍用于大型饮料厂。一次灌装法的优点是灌装时糖浆和水的混合比例较准确，不因容器的容量而变化，产品质量一致。其次，浆水温度一致，不易起泡沫。这种灌装法的缺点是不适用于带过肉的碳酸饮料的灌装，设备较复杂、混合机与糖浆接触，洗涤与消毒要求较严等。（2） 二次灌装法 先将调味糖浆定量注入容器中，然后加入碳酸水至定量，密封后混合均匀。这种糖浆和水先后各自灌装的方法又称现调法、预加糖浆法或混合法、三段装瓶法等。这种传统的灌装方法目前大规模生产很少采用。但对于含果肉的碳酸饮料，采用二次灌装法较为有利，因为果肉颗粒通过混合机时容易堵塞喷嘴，不易清洗。二次灌装法系统较为简单，目前小规模生产多采用此法，但二次灌装法只有水被碳酸化，而糖浆未经混合机，因而没有被碳酸气饱和，两者接触时间短，气泡不够细腻，调成成品饮料后含气量降低，为此必须提高碳酸水的含气量。另外，调味糖浆与碳酸水的温度不一致，在灌水时，容易激起多量泡沫，导致灌不满，使灌装困难，为此需要将调味糖浆冷却，使其接近碳酸水的温度。二次灌装法由于糖浆是预先定量灌装的，碳酸水的灌装量会由于瓶子容量不一致而导致成品饮料质量的差异。大型二次灌装密封设备在灌装密封后设置翻转混合机，使瓶中的糖浆和碳酸水混匀。3.5暖瓶 碳酸饮料灌装温度在45，此时装箱会结成露水损坏纸箱，因此，要用50左右的温水喷淋，把灌体温度升至室温左右，在暖瓶机出口处安装一台吹起装置，以吹掉瓶身水珠，防止湿水中的有机物及腐蚀性盐对盖拉环刻痕的腐蚀。3.6包装玻璃瓶包装主要采用装箱机将成品瓶装入塑料箱中，塑料箱包装及易拉罐包装采用包装塑膜机。4.碳酸饮料生产中常见的质量问题4.1杂质 碳酸饮料的杂志指肉眼可见、有一定形状的非化学反应物。杂志一般不影响口味，但影响产品的商业价值。产生杂志的原因包括容器和盖的不干净、水中的杂志、原料中的杂志及机件碎屑混入，应严格控制混合机、灌装机易损件的磨损，同时，所有水管、料管及气管都应定期清洗，排除沉淀物，保持清洁状态。4.2二氧化碳含量不足 二氧化碳含量不足的原因包括二氧化碳不纯、混合不好或混合时气压太低、调配糖浆的温度过高、有空气混入、混合机碳酸水的阀门或管道漏气、灌水机胶嘴漏气、簧筒弹簧太软、瓶托位置太低，或自动灌装位置偏低、压盖不及时，使CO2散失或压盖不严漏气、压盖不严及盖子与瓶口不配套。可根据具体情况查明原因，找出合理的解决办法。4.3浑浊与沉淀碳酸饮料有时会出现白色絮状物，使饮料浑浊不透明，同时，在瓶底生成白色或其他沉淀物。碳酸饮料发生浑浊与沉淀的原因很多，一般可归结为微生物、化学反应和物理作用3个方面。4.3.1化学反应引起的浑浊与沉淀多数是由于糖中胶质凝聚而形成的，因此应选用优质原料糖。其次，饮料生产用水的污染程度和水中的杂志（Ca2+、Mg2+、Fe2+含量以及PH的大小）均会引起饮料的沉淀。如果水的硬度过高，柠檬酸等可能与水中钙、镁盐类作用，生成不溶性沉淀物。另外，香精和浑浊剂的质量出现问题或保质期已过，或用量过多，也会使饮料产生白色浑浊和结块沉淀。色素过多也会引起沉淀。在含单宁的饮料中，使用胶糖也易发生沉淀。配料方法不当、饮料中添加苯甲酸钠过多时，会与柠檬酸作用生成结晶的苯甲酸，形成有规则的小亮片沉淀。糖中除含有胶质外，有时还含有蛋白质，也容易引起凝聚，造成沉淀。防止化学反应引起的浑浊和沉淀应采取的措施包括保证产品用水的硬度合适，尤其不能用硬度过高的水，注意选择优质砂糖，选用优质香精和食用色素，严格控制使用量，严格执行配料操作程序及尽量不用防腐剂。4.3.2物理或其他因素的作用由于瓶子刷洗不彻底，瓶颈泡沫形成的油圈，会造成沉淀，瓶底的残留汽水干固膜也会在装饮料一段时间后沉淀于底部形成膜片状沉淀。另外，管道及灌装设备内清洗与否、布局是否合理也直接关系饮料的质量。管道内壁凹凸不平以及死角处的杂质容易残留，同时，水中的 Ca2+、Mg2+在管道内形成碳酸盐，一旦与饮料接触，一部分会与酸性物作用生成柠檬酸盐，逐渐凝聚并悬浮在饮料中。4.3.3微生物引起的浑浊和沉淀 饮料中的二氧化碳具有抑制微生物生长的作用，但二氧化碳含量较低时，由于微生物对糖和柠檬酸的分解作用，可能形成白色沉淀。变质现象多数是由酵母引起的，酵母可以通过空气传播，因此，生产环境、设备、容器乃至操作人员都可能成为酵母的污染源。防止微生物造成的浑浊和沉淀应保证足够的二氧化碳含量，减少生产各环节的污染，从水处理、配料、容器洗涤到灌装、压盖等工序都要进行严格卫生管理，加强原料管理，对所有容器、设备、管道、阀门定期进行消毒杀菌，不用贮存时间过长的原料。如果生产后的剩料长时间不用，要密封保存，下次用时要严格处理，加强过滤介质的消毒灭菌及防止空气混入。4.4糊状 碳酸饮料生产出来后，放置几天，有时会变成乳白色胶体，往外倒时成了糊状。造成这种胶体物的原因包括原料糖质量差，及含有较多的胶质、蛋白质、二氧化碳含量不足或空气混入过多，使一些好性气微生物生长繁殖或者由于瓶子没彻底消毒，瓶里残留的细菌利用饮料中的营养成分生成胶体物。为了防止产生这种现象，生产时选用优质白砂糖，洗瓶要认真彻底，二氧化碳含量要足。4.5变色4.5.1褐变褐变包括酶促褐变和非酶褐变。酶促褐变主要是由产品中果汁原料所含有的多酚氧化酶造成的；非酶褐变则是由美拉德反映、胶糖化反映等造成的。4.5.2退色 产生退色的原因主要是光线的照射使耐光性弱的物质（主要是色素）变性退色，或者温度过高使耐热性弱的色素变性退色或加速物质氧化还原反应、焦糖化反应等造成的。4.6变味 造成影响饮料味道不理想的因素包括原辅材料质量差或处理不妥，如二氧化碳中杂质含量高，又加上净化方法不妥、来源于空气中的氧使物质产生氧化作用而变味，如香精的氧化变味；配制时间过长、温度过高引起挥发性物质（如香精）的挥发逃逸，造成香味不足；微生物的代谢产物使得产品变味，如酵母产酒精；醋酸菌产酸、酸甜比例失调、配料不妥造成变味或二氧化碳气压过高、过低使风味失调。 5. 总结中国的功能饮料市场同样也很活跃。目前我国功能饮料人均消费只有0.5L，只有世界平均水平的1/14，在2003年中国饮料市场300亿元的总体规模中，功能饮料也仅占2。以中国现在的人口情况来看，只有15属于健康人群，15属于非健康人群，70属于亚健康人群。如能加强自我保健，建立健康生活方式，健康饮食，就可以使自己从亚健康状态中走出来，转变成健康状态；据统计，全国大约有4.4亿人口常年进行健身运动。这些健身人群往往只注意了运动，而忽视了合理的营养补充。这将使运动达不到预期的效果，严重的会对身体造成损伤。我国约有25万人进行系统的专业体育训练(业余体校以上级别),激烈的竞技运动和个性化运动的普及为运动饮料提供了有力的支持。因此功能饮料具有较为广泛的消费人群；我国功能性食品原料资源丰富,药食两用的特有资源以及近年来发展的功能性食品原料,像麦芽低聚糖、功能性大豆蛋白、维生素、肌酸、食物纤维等均已达到了国际同类产品的水平,并有一些产品出口到欧美和日本,为功能饮料的开发提供了一定的物质基础；国际饮料知名品牌看到中国功能饮料市场商机,不约而同地进军国内功能饮料市场。“红牛”已建成北京、海南、湖北3个生产基地；曾经退出中国市场的“佳得乐”重新进入市场,并巨额邀请姚明为形象代言人；日本大塚制药集团与天津食发集团成立了天津大塚饮料公司,并在广东江门建立了第二个生产基地；“乐百氏”再次从新西兰引入能量饮料新品牌V飚；可口可乐公司也在开展功能饮料的研究。预计未来几年,功能饮料将迅速占到饮料市场5-10的份额。 6.参考文献1 杨世祥. 软饮料工艺学. 北京：中国商业出版社，19962 朱蓓薇. 饮料生产工艺与设备选用手册. 北京：化学工业出版社，20033 胡小松，李积宏，崔雨林等. 现代果蔬汁加工工艺学. 北京：中国轻工业出版社，19974 陈学平. 果蔬产品加工工艺学.北京：中国农业出版社，19935 杜朋. 果蔬汁饮料工业学. 北京：中国农业出版社，19926 陈中.软饮料生产工艺学. 广州：华南理工大学出版社，1998谢辞：感谢我的导师、辅导员XX老师、及学校的领导！他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。感谢我的老师们，这篇论文的每个细节和每个数据，都离不开你们的细心指导。而你们开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很快的融入我们这个新的环境。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。但愿我们永远开开心心,永远记得我们在一起的日子，我一辈子都不会忘记的。 感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！ 附件： 毕业论文成绩评定表学生姓名专业学号层次毕业论文题目评价项目评价指标满分得分1.选题质量选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求:题目难易程度；题目工作量大小合适152.一致性开题报告具有科学性、适用性和规范性；毕业实践活动记录完整详实，毕业论文内容与二者相符253.论文水平论文明确，论据充分、结论正确，条理清楚、文理通顺404.写作规范书写格式规范，用语符合技术规范，图表清楚规范204.评定等级优秀 良好 中等 及格 不及格 指导教师评定意见学院审核意见 B主要参考文献的题录及摘要1 汽车工程手册编辑委员会编.汽车工程手册(设计篇)M.人民交通出版社，2001.汽车工程手册：设计篇是由汽车界上千名技术专家、教授花费多年精力编写的我国汽车行业第一部工具书。本套书共分五册基础篇、设计篇、试验篇、制造篇、摩托车篇。本册为设计篇，共分十三章，分别是：商品规划、造型设计、发动机、传动系、制动装置、转向系、综合控制系统、车身、悬架、附属设备、车桥轮船车轮、先进设计技术、汽车产品的新发展。2 余强，陈荫三.在主动悬架系统中作用力产生装置模型的建立及性能分析J.西安公路交通大学学报.2001,21(1):103-105. 本文在对液压工作缸的工作过程及状态进行分析的基础上 ,建立了液压系统的数学模型 ,并对它的动态特性进行分析 ,确定了它对主动悬架系统的适应性 ,为主动悬架系统的实现以及控制系统的正确设计提供了理论基础。3 丁科.车辆主动悬架自适应控制及智能控制研究D.北京：北京理工大学，2001.本文针对车辆主动悬架系统具有大量非线性环节，并且难以建立其精确数学模型的特点进行了深入地研究。首先，对主动悬架系统中常见的几种控制方法进行了理论分析和算法研究，包括自适应控制、最优控制等，并且着重阐述了自适应控制在主动悬架系统中的应用。理论研究的结果表明，对于车辆油气悬架系统这一具有许多不确定性因素的复杂系统，完全可以采用自适应控制来减小不确定因素的影响，提高车辆悬架系统的减振性能。 其次，在理论研究的基础之上，分别以1/4车二自由度悬架系统模型为控制对象进行了主动悬架自适应控制算法的计算机仿真。仿真实验的结果说明，对于不同的路面激励，自适应控制都明显地抑制了车体振动。因此，车辆主动悬架系统自适应控制是可行的和有效的。4 刘惟信.汽车设计M.北京:清华大学出版社，2001. 本书全面而系统地介绍了汽车设计理论与方法。内容主要有：汽车设计理论与设计技术的发展，汽车设计的内容、特点、设计过程与发展趋势，汽车的产品型号，汽车的总布置设计，汽车零件的载荷与计算工况和计算方法，汽车各系统、各总成及主要零部件的结构分析与设计计算以及各总成的试验等5 陈立平，张去清，任卫群，覃刚等.机械系统动力学分析及 ADAMS 应用教程本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题，并进一步介绍了ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法，以及ADAMS软件积分器介绍。 6 冀杰，李以农，郑玲，罗铭刚.汽车主动悬架几种控制策略的比较研究J.机械科学与技术，2006,25(6):647-650. 根据汽车二自由度主动悬架模型，结合振动控制的理论和技术，着重研究了被广泛应用的模糊控制、最优控制和模糊PID控制，并利用MATLAB进行仿真，与被动悬架进行了比较。7 诸静等.模糊控制原理与应用M.北京:机械工业出版社，2005，1.