制动棘爪摩擦式棘轮机构课件.ppt
间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。,棘轮机构,棘 轮 机 构,棘轮机构,1、组成及特点：,1构件-摇杆2构件-主动棘爪3构件-棘轮4构件-止动爪5构件-弹簧6构件-机架,组成,2、类型:分为齿式和摩擦轮式两大类,棘轮机构的工作原理和类型（齿式，摩擦式）,一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）,1、单动式棘轮机构,运动过程摇杆顺时钟摆动驱动爪插入齿槽棘轮转过一定角度摇杆逆时钟摆动棘爪滑过齿背止回爪阻止棘轮转动,根据啮合方式分类,外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构,外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小,单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 1-主动摆杆；2-主动棘爪；1-主动摆杆；2，2-主动棘爪；3-棘齿条；4-止回棘爪 3-棘轮,双动式棘轮机构在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。,可变向棘轮机构 以上介绍的棘轮机构，都只能按一个方向作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。双向式棘轮机构必须采用对称齿形。,(a)对称梯形齿形；(b)矩形齿形 1-主动摆杆；2-棘爪；3-棘轮,如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构,翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构,齿式棘轮机构：,1、外棘轮机构,2、内棘轮机构,3、空间棘轮机构,棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角,改变曲柄长度调节棘轮转角,2.用遮板调节棘轮转角,齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。,1-主动棘爪；2-棘轮；3-制动棘爪,二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）,工作原理摇杆顺时钟摆动产生摩擦力棘轮转过一定角度摇杆逆时钟摆动止回轮起作用阻止棘轮转动,摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑,2、类型:分为齿式和摩擦轮式两大类,（二）棘轮机构的特点与应用,特点,齿式棘轮机构：运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。,摩擦式：平稳无噪音，从动件可以无极变化，打滑。精度不高,间歇进给、制动器和超越离合器,用途,1间歇进给,牛头刨床(a)牛头刨床示意图；(b)牛头刨床工作台横向进给机构,2制动 器,棘轮机构还可以起到制动的作用。在一些起重设备或牵引设备中，经常用棘轮机构作为制动器，以防止机构的逆转。,超越式棘轮机构1-链轮；2-链条；3-带棘齿链轮；4-棘爪；5-后轮轴,3超越,实现快速超越运动。,3、应用：,常用于各种机械中，以实现进给、转位或分度。,1）、组成:,拨盘-主动件,匀速转 动,如构件1.,槽轮-从动件,由拨盘 带动,做间歇转 动,如构件2.,机架-支撑活动构件的 构件,如构件3.,槽轮机构,1、组成及特点:,1.工作原理:主动件拨盘以等角速度作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。,2.组 成:主动销轮、从动槽轮及机架组成。,3.类型1根据啮合情况分类,外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构,圆柱销可以是一个，也可以是多个在单圆柱销槽轮机构中，拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动一周，则槽轮转动多次。,2）、特点:,此机构常用于速度不太高的场合。,2、类型及应用,1）、类型:,2)、应用:,用在具有间歇运动的机械中,如电影放映机,车床转塔刀架及轻纺机械中。,三、不完全齿轮机构,三、不完全齿轮机构,外啮合,内啮合,不完全齿轮齿条机构,从动轮每转一周 的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活；加工工艺较复杂，冲击较大，适用于低速、轻载的场合。,不完全齿轮机构（a）外啮合；（b）内啮合 1-主动轮；2-从动轮,四、凸轮式间歇运动机构,四、凸轮式间歇运动机构,弧面分度凸轮机构,圆柱分度凸轮机构,1凸轮式间歇运动机构的类型和工作原理圆柱凸轮间歇运动机构主动件是个单槽圆柱凸轮，从动件是端面带均布圆柱销的圆盘。,蜗杆凸轮间歇机构主动件为一状如弧面蜗杆的凸轮，蜗杆多为单头，从动件为一圆盘，其圆柱面上带均布的圆柱销。,2凸轮式间歇运动机构的特点及应用凸轮式间歇运动机构的特点：原动件是凸轮，冲击小，运转平稳，噪声小，可用于高速场合，但凸轮的加工比较复杂，加工精度要求高，装配调整较严格。凸轮式间歇传动机构结构简单，不仅可以传递平行轴间还可以传递交错轴间的间歇运动；凸轮式间歇运动机构的应用 用于高速动作的自动和半自动机械中,如电动机硅钢片冲槽机的自动转位装置等,
