抽样定理解析课件.ppt

7.2 抽样定理 7.3 脉冲幅度调制(PAM)7.5 脉冲编码调制（PCM）7.6 差分脉冲编码调制（DPCM）7.7 增量调制（M）,第 7 章 模拟信号的数字传输,返回主目录,第7 章 模拟信号的数字传输,正如第 1 章绪论所述，因数字通信系统具有许多优点而成为当今通信的发展方向。然而自然界的许多信息经各种传感器感知后都是模拟量，例如电话、电视等通信业务，其信源输出的消息都是模拟信号。若要利用数字通信系统传输模拟信号，一般需三个步骤：（1）把模拟信号数字化，即模数转换（A/D）；（2）进行数字方式传输；,（3）把数字信号还原为模拟信号，即数模转换（D/A）。由于A/D或D/A变换的过程通常由信源编（译）码器实现，所以我们把发端的A/D变换称为信源编码，而收端的D/A变换称为信源译码，如语音信号的数字化叫做语音编码。由于电话业务在通信中占有最大的业务量，所以本章以语音编码为例，介绍模拟信号数字化的有关理论和技术。模拟信号数字化的方法波形编码：波形编码是直接把时域波形变换为数字代码序列，比特率通常在16 kb/s64 kb/s范围内，接收端重建信号的质量好。参量编码：参量编码是利用信号处理技术，提取语音信号的特征参量，再变换成数字代码，其比特率在16 kb/s以下，但接收端重建(恢复)信号的质量不够好。这里只介绍波形编码。,波形编码方法有：脉冲编码调制(PCM)和增量调制（M）。脉码调制 首先对模拟信息源发出的模拟信号进行抽样，使其成为一系列离散的抽样值，然后将这些抽样值进行量化并编码，变换成数字信号。这时信号便可用数字通信方式传输。在接收端，则将接收到的数字信号进行译码和低通滤波，恢复原模拟信号。本章在介绍抽样定理和脉冲幅度调制的基础上，重点讨论模拟信号数字化的两种方式，即PCM和M的原理及性能，并简要介绍它们的改进型：差分脉冲编码调制(DPCM)、自适应差分脉冲编码调制(ADPCM)和增量总和调制、数字压扩自适应增量调制的原理。,图7-1模拟信号的数字传输,7.1 抽样定理,抽样是把时间上连续的模拟信号变成一系列时间上离散的抽样值的过程。能否由此样值序列重建原信号，是抽样定理要回答的问题。抽样定理的大意是，如果对一个频带有限的时间连续的模拟信号抽样，当抽样速率达到一定数值时，那么根据它的抽样值就能重建原信号。也就是说，若要传输模拟信号，不一定要传输模拟信号本身，只需传输按抽样定理得到的抽样值即可。因此，抽样定理是模拟信号数字化的理论依据。根据信号是低通型的还是带通型的，抽样定理分低通抽样定理和带通抽样定理；根据用来抽样的脉冲序列是等间隔的还是非等间隔的，又分均匀抽样定理和非均匀抽样；根据抽样的脉冲序列是冲击序列还是非冲击序列，又可分理想抽样和实际抽样。,7.1.1低通抽样定理 一个频带限制在(0,fH)赫内的时间连续信号m(t)，如果以Ts1/(2fH)秒的间隔对它进行等间隔（均匀）抽样，则m(t)将被所得到的抽样值完全确定。此定理告诉我们：若m(t)的频谱在某一角频率H以上为零，则m(t)中的全部信息完全包含在其间隔不大于1/(2fH)秒的均匀抽样序列里。换句话说，在信号最高频率分量的每一个周期内起码应抽样两次。或者说，抽样速率fs（每秒内的抽样点数）应不小于2fH，若抽样速率fs2fH，则会产生失真，这种失真叫混叠失真。,图 7 3 抽样过程的时间函数及对应频谱图,T(t)=(t-nTs)*由于T(t)是周期性函数，它的频谱T()必然是离散的，不难求得 T()=(-ns),s=2fs=抽样过程可看成是m(t)与T(t)相乘，即抽样后的信号可表示为 ms(t)=m(t)T(t)(7.2-1),一、从频域角度来证明抽样定理。设抽样脉冲序列是一个周期性冲击序列，它可以表示为：,根据冲击函数性质，m(t)与T(t)相乘的结果也是一个冲击序列，其冲击的强度等于m(t)在相应时刻的取值，即样值m(nTs)。因此抽样后信号ms(t)又可表示为 ms(t)=m(nTs)(t-nTs)（7.2-1*）上述关系的时间波形如图 7-3(a)、(c)、(e)所示。根据频率卷积定理，式（7.2-1）所表述的抽样后信号的频谱为 Ms()=M()*T()(7.2-2)式中M()是低通信号m(t)的频谱，其最高角频率为H，如图 7-3(b)所示。将式*代入上式有,Ms()=(M()*(-ns)由冲击卷积性质，上式可写成 Ms()=M(-ns)(7.2-4)如图 7-3(f)所示，抽样后信号的频谱Ms()由无限多个间隔为s的M()相叠加而成，这意味着抽样后的信号ms(t)包含了信号m(t)的全部信息。如果s2H，即 fs2fH 也即 Ts 信号的频谱M（）经抽样后搬移到0，s，2 s。处，各个重复的频谱不会重叠。,如果s2H，即抽样间隔Ts1/(2fH)，则抽样后信号的频谱在相邻的周期内发生混叠，如下图 所示，此时不可能无失真地重建原信号。因此必须要求满足Ts1/(2fH)，m(t)才能被ms(t)完全确定，这就证明了抽样定理。显然，Ts=是最大允许抽样间隔，它被称为奈奎斯特间隔，相对应的最低抽样速率fs=2fH称为奈奎斯特速率。二、从时域角度来证明抽样定理：目的 找出m(t)与各抽样值的关系，若m(t)能表示成仅仅是抽样值的函数，那么这也就意味着m(t)由抽样值惟一地确定。三、理想抽样与信号恢复,混叠现象,理想抽样与信号恢复的原理框图如图 7-2 所示。将Ms()通过截止频率为H的低通滤波器后便可得到M()。滤波器的这种作用等效于用一门函数G2H()去乘Ms()。因此，由式（7.2-4）得到 Ms()G2H()=M(-ns)G2H()所以 M()=TMs()G2H()(7.2-6),将时域卷积定理用于上式，有,图 7-2 理想抽样与信号恢复,由式（7.2-1*）可知抽样后信号,所以,式中,m(nTs)是m(t)在t=nTs(n=0,1,2,)时刻的样值。,该式是重建信号的时域表达式，称为内插公式。它说明以奈奎斯特速率抽样的带限信号m(t)可以由其样值利用内插公式重建。这等效为将抽样后信号通过一个冲激响应为Sa(Ht)的理想低通滤波器来重建m(t)。下图 描述了重建信号的过程。由图可见，以每个样值为峰值画一个Sa函数的波形，则合成的波形就是m(t)。由于Sa函数和抽样后信号的恢复有密切的联系，所以Sa函数又称为抽样函数。,图 6 5 信号的重建,7.1.2带通抽样定理 频带限制在(0,fH)的信号低通型信号 低通抽样定理、抽样速率fs2fH 频率限制在（fL，fH）之间信号带通型信号 若抽样速率仍按低通抽样定理选择，就会使0fL一大段频谱空隙得不到利用，降低了信道的利用率。为了提高信道利用率，同时又使抽样后的信号频谱不混叠，怎样选择fs呢？带通信号的抽样定理将解决这个问题。,带通信号的抽样频谱（fs=2fH）,带通均匀抽样定理：一个带通信号m(t)，其频率限制在fL与fH之间，带宽为B=fH-fL，如果最小抽样速率fs=2fH/m，m是一个不超过fH/B的最大整数，那么m(t)可完全由其抽样值确定。下面分两种情况加以说明。（1）若最高频率fH为带宽的整数倍，即fH=nB。此时fH/B=n是整数，m=n，所以抽样速率fs=2fH/m=2B。图7-4 画出了fH=5B时的频谱图，图中，抽样后信号的频谱Ms()既没有混叠也没有留空隙，而且包含有m(t)的频谱M()图中虚线所框的部分。这样，采用带通滤波器就能无失真恢复原信号，且此时抽样速率（2B）远低于按低通抽样定理时fs=10B的要求。显然，若fs再减小，即fs2B时必然会出现混叠失真。,图 7-4 fH=nB时带通信号的抽样频谱,由此可知：当fH=nB时，能重建原信号m(t)的最小抽样频率为 fs=2B（2）若最高频率fH不为带宽的整数倍，即 fH=nB+kB,0k1(7.2-9)此时,fH/B=n+k，由定理知，m是一个不超过n+k的最大整数，显然，m=n，所以能恢复出原信号m(t)的最小抽样速率为（7.2-11）,式中,n是一个不超过fH/B的最大整数,0k1。根据式（7.2-11）和关系fH=B+fL画出的曲线如图 7-6 所示。由图可见，fs在2B4B范围内取值，当fLB时，fs趋近于2B。这一点由式（7.2-11）也可以加以说明，当fLB时，n很大，所以不论fH是否为带宽的整数倍，式（7.2-11）可简化为 fs2B fLB,实际中应用广泛的高频窄带信号就符合这种情况，这是因为fH大而B小，fL当然也大，很容易满足fLB。由于带通信号一般为窄带信号，容易满足fLB，因此带通信号通常可按2B速率抽样。,图7-6 fs与fL关系,顺便指出，对于一个携带信息的基带信号，可以视为随机基带信号。若该随机基带信号是宽平稳的随机过程，则可以证明：一个宽平稳的随机信号，当其功率谱密度函数限于fH以内时，若以不大于1/(2fH)秒的间隔对它进行均匀抽样，则可得一随机样值序列。如果让该随机样值序列通过一截止频率为fH的低通滤波器，那么其输出信号与原来的宽平稳随机信号的均方差在统计平均意义下为零。也就是说，从统计观点来看，对频带受限的宽平稳随机信号进行抽样，也服从抽样定理。抽样定理不仅为模拟信号的数字化奠定了理论基础，它还是时分多路复用及信号分析、处理的理论依据，这将在以后有关章节中介绍。,7.3 脉冲振幅调制(PAM),脉冲调制就是以时间上离散的脉冲串作为载波，用模拟基带信号m(t)去控制脉冲串的某参量，使其按m(t)的规律变化的调制方式。脉冲参量幅度、宽度、位置 脉冲调制分为脉幅调制(PAM)、脉宽调制(PDM)、脉位调制(PPM)，波形如图 7-7 所示。虽然这三种信号在时间上都是离散的，但受调参量变化是连续的，因此也都属于模拟信号。限于篇幅，这里仅介绍脉冲振幅调制，因为它是脉冲编码调制的基础。,图 7-7PAM、PDM、PPM信号波形,脉冲振幅调制(PAM)是脉冲载波的幅度随基带信号变化的一种调制方式。若脉冲载波是冲激脉冲序列，则前面讨论的抽样定理就是脉冲振幅调制的原理。也就是说，按抽样定理进行抽样得到的信号ms(t)就是一个PAM信号。用冲激脉冲序列进行抽样是一种理想抽样的情况，是不可能实现的。因为冲击序列在实际中是不能获得的，即使能获得，由于抽样后信号的频谱为无穷大，对有限带宽的信道而言也无法传递。在实际中通常采用脉冲宽度相对于抽样周期很窄的窄脉冲序列近似代替冲激脉冲序列。窄脉冲序列进行实际抽样的两种脉冲振幅调制方式：自然抽样的脉冲调幅和平顶抽样的脉冲调幅。,1.自然抽样的脉冲调幅 自然抽样又称曲顶抽样，它是指抽样后的脉冲幅度（顶部）随被抽样信号m(t)变化，或者说保持了m(t)的变化规律。设模拟基带信号m(t)的波形及频谱如图 7-8(a)所示，脉冲载波以s(t)表示，它是宽度为，周期为Ts的矩形窄脉冲序列，其中Ts是按抽样定理确定的，这里取Ts=1/(2fH)。s(t)的波形及频谱如图 7-8(b)所示，则自然抽样PAM信号ms(t)(波形见图 7-8(c)为m(t)与s(t)的乘积，即,图 7-8 自然抽样的PAM波形及频谱,由频域卷积定理知ms(t)的频谱为 Ms()=(7.3-1)其频谱如图 7-8(d)所示，它与理想抽样（采用冲击序列抽样）的频谱非常相似，也是由无限多个间隔为s=2H的M()频谱之和组成。其中,n=0的成分是(A/T)M()，与原信号谱M()只差一个比例常数(A/T)，因而也可用低通滤波器从Ms()中滤出M()，从而恢复出基带信号m(t)。,理想抽样和自然抽样的区别：比较图（7-8）和图（7-3），不同之处是:理想抽样的频谱被常数1/Ts加权，因而信号带宽为无穷大；自然抽样频谱的包络按Sa函数随频率增高而下降，因而带宽是有限的，且带宽与脉宽有关。越大，带宽越小，这有利于信号的传输，但大会导致时分复用的路数减小，显然的大小要兼顾带宽和复用路数这两个互相矛盾的要求。,2.平顶抽样的脉冲调幅 平顶抽样又叫瞬时抽样，它与自然抽样的不同之处在于它的抽样后信号中的脉冲均具有相同的形状顶部平坦的矩形脉冲，矩形脉冲的幅度即为瞬时抽样值。平顶抽样PAM信号在原理上可以由理想抽样和脉冲形成电路产生，其原理框图及波形如图 7-9 所示，其中脉冲形成电路的作用就是把冲激脉冲变为矩形脉冲。设基带信号为m(t)，矩形脉冲形成电路的冲激响应为H(t)，m(t)经过理想抽样后得到的信号ms(t)可用下式表示，即 ms(t)=m(nTs)(t-nTs),上式表明，ms(t)是由一系列被m(nTs)加权的冲激序列组成，而m(nTs)就是第n个抽样值幅度。经过矩形脉冲形成电路，每当输入一个冲激信号，在其输出端便产生一个幅度为 m(nTs)的矩形脉冲H(t)，因此在ms(t)作用下，输出便产生一系列被m(nT)加权的矩形脉冲序列，这就是平顶抽样PAM信号mH(t)。它表示为 mH(t)=m(nTs)H(t-nTs)波形如图 7-9（a）所示。,图 7-9 平顶抽样信号及其产生原理框图,设脉冲形成电路的传输函数为H()，则输出的平顶抽样信号频谱MH()为 MH()=Ms()H()利用式（7.2-4）的结果，上式变为 MH()=(7.3-2)由上式看出，平顶抽样的PAM信号频谱MH()是由H()加权后的周期性重复的M()所组成，由于H()是的函数，如果直接用低通滤波器恢复，得到的是H()M()/Ts，它必然存在失真。,为了从mH(t)中恢复原基带信号m(t)，可采用图 7-10 所示的解调原理方框图。在滤波之前先用特性为1/H()频谱校正网络加以修正，则低通滤波器便能无失真地恢复原基带信号m(t)。在实际应用中，平顶抽样信号采用抽样保持电路来实现，得到的脉冲为矩形脉冲。在后面将讲到的PCM系统的编码中，编码器的输入就是经抽样保持电路得到的平顶抽样脉冲。在实际应用中，恢复信号的低通滤波器也不可能是理想的，因此考虑到实际滤波器可能实现的特性，抽样速率fs要比2fH选的大一些，一般fs=（2.53）fH。例如语音信号频率一般为 3003400 Hz，抽样速率fs一般取8000 Hz。,图 7-10 平顶抽样PAM信号的解调原理框图,以上按自然抽样和平顶抽样均能构成PAM通信系统，也就是说可以在信道中直接传输抽样后的信号，但由于它们抗干扰能力差，目前很少实用。它已被性能良好的脉冲编码调制(PCM)所取代。,7.5脉冲编码调制（PCM）,脉冲编码调制(PCM)简称脉码调制，它是一种用一组二进制数字代码来代替连续信号的抽样值，从而实现通信的方式。由于这种通信方式抗干扰能力强，它在光纤通信、数字微波通信、卫星通信中均获得了极为广泛的应用。PCM是一种最典型的语音信号数字化的波形编码方式，其系统原理框图如图 7-20 所示。首先，在发送端进行波形编码(主要包括抽样、量化和编码三个过程)，把模拟信号变换为二进制码组。编码后的PCM码组的数字传输方式可以是直接的基带传输，也可以是对微波、光波等载波调制后的调制传输。在接收端，二进制码组经译码后还原为量化后的样值脉冲序列，然后经低通滤波器滤除高频分量，便可得到重建信号。,图 7-20PCM系统原理框图,1、抽样是按抽样定理把时间上连续的模拟信号转换成时间上离散的抽样信号；2、量化是把幅度上仍连续（无穷多个取值）的抽样信号进行幅度离散，即指定M个规定的电平，把抽样值用最接近的电平表示；3、编码是用二进制码组表示量化后的M个样值脉冲。下图 给出了PCM信号形成的示意图。综上所述，PCM信号的形成是模拟信号经过“抽样、量化、编码”三个步骤实现的。其中，抽样的原理已经介绍，下面主要讨论量化和编码。,PCM信号形成示意图,7.4量化一、量化的概念：利用预先规定的有限个电平来表示模拟信号抽样值的过程称为量化。时间连续的模拟信号经抽样后的样值序列，虽然在时间上离散，但在幅度上仍然是连续的，即抽样值m(kT)可以取无穷多个可能值，因此仍属模拟信号。如果用N位二进制码组来表示该样值的大小，以便利用数字传输系统来传输的话，那么,N位二进制码组只能同M=2N个电平样值相对应，而不能同无穷多个可能取值相对应。这就需要把取值无限的抽样值划分成有限的M个离散电平，此电平被称为量化电平。,量化 m(kTs)mq(t)的物理过程如图 7-11 所示：其中,m(t)是模拟信号;抽样速率为fs=1/Ts;抽样值用“”表示；第k个抽样值为m(kTs)；mq(t)表示量化信号;q1qM是预先规定好的M个量化电平（这里M=7）;mi为第i个量化区间的终点电平（分层电平）;电平之间的间隔i=mi-mi-1称为量化间隔。那么，量化就是将抽样值m(kTs)转换为M个规定电平q1qM之一的过程：mq(kTs)=qi,如果mi-1m(kTs)mi(7.4-1)例如图 7-11 中，t=6Ts时的抽样值m(6Ts)在m5,m6之间，此时按规定量化值为q6。量化器输出是图中的阶梯波形mq(t)，其中,图 7-11 量化的物理过程,mq(t)=mq(kTs)i,kTst(k+1)Ts从上面结果可以看出，量化后的信号mq(t)是对原来信号m(t)的近似，当抽样速率一定，量化级数目（量化电平数）增加并且量化电平选择适当时，可以使mq(t)与m(t)的近似程度提高。二、量化误差 mq(kTs)与m(kTs)之差称为量化误差。量化误差是随机的，它像噪声一样影响通信质量，因此又称为量化噪声，通常用均方误差来度量。为方便起见，假设m(t)是均值为零，概率密度为f(x)的平稳随机过程，并用简化符号m表示m(kTs)，mq表示mq(kTs):,则量化噪声的均方误差（即平均功率）为：Nq=E(m-mq)2=(x-mq)2f(x)dx(7.4-4)若把积分区间分割成M个量化间隔，则上式可表示成 Nq=(x-qi)2 f(x)dx(6.3-4)这是不过载时求量化误差的基本公式。在给定信息源的情况下，f(x)是已知的。因此，量化误差的平均功率(量化噪声)与量化间隔的分割有关，如何使量化误差的平均功率最小或符合一定规律，是量化器的理论所要研究的问题。,图 7-11 中，量化间隔是均匀的，这种量化称为均匀量化。还有一种是量化间隔不均匀的非均匀量化，下面分别加以讨论。三、均匀量化 把输入信号的取值域按等距离分割的量化称为均匀量化。在均匀量化中，每个量化区间的量化电平均取在各区间的中点，图 7-11 即是均匀量化的例子。1、量化间隔 其量化间隔取决于输入信号的变化范围和量化电平数。若设输入信号的最小值和最大值分别用a和b表示,量化电平数为M，则均匀量化时的量化间隔为,=(7.4-2)量化器输出为：mq=qi,mi-1mmi(7.4-3a)mi是第i个量化区间的终点（也称分层电平），可写成：mi=a+i(7.4-3b)qi是第i个量化区间的量化电平，可表示为 qi=(7.4-3c)以上表明量化间隔是相等的；M越大间隔越小。,2、量化特性：量化器的输入与输出关系可用量化特性来表示，如下图（a）所示输入-输出特性的均匀量化器，当输入m在量化区间mi-1mmi变化时，量化电平qi是该区间的中点值。而相应的量化误差eq=m-mq与输入信号幅度m之间的关系曲线如下图（b）所示。对于不同的输入范围，误差显示出两种不同的特性：1）、量化范围（量化区）内，量化误差的绝对值|eq|/2;2）、当信号幅度超出量化范围，量化值mq保持不变，但|eq|/2，此时称为过载或饱和。,均匀量化特性及量化误差曲线,过载区的误差特性是线性增长的，因而过载误差比量化误差大，对重建信号有很坏的影响。在设计量化器时，应考虑输入信号的幅度范围，使信号幅度不进入过载区。3、均匀量化的误差绝对量化误差 eq=m-mq 通常称为绝对量化误差，它在每一量化间隔内的最大值均为/2。相对量化误差 eq/m=(m-mq)/m特点：1）、当输入电平较低时，由于绝对误差由量化间隔确定，相对量化误差可能值必然很大。2）、较大的相对量化误差将降低信噪比，导致小信号信噪比恶化。以上是均匀量化的缺陷，在实际语音信号的应用中不能采用均匀量化方式。,4、均匀量化器信噪比分析：式中,E表示求统计平均，S为信号功率，Nq为量化噪声功率。显然，（S/Nq）越大，量化性能越好。设输入的模拟信号m(t)是均值为零，概率密度为f(x)的平稳随机过程，m的取值范围为(a,b)，且设不会出现过载量化，则量化噪声功率Nq为：Nq=E(m-mq)2=,这里 mi=a+i qi=a+i-一般来说，量化电平数M很大，量化间隔很小，因而可认为在内f(x)不变，以pi表示，且假设各层之间量化噪声相互独立，则Nq表示为,式中,pi代表第i个量化间隔的概率密度，为均匀量化间隔，因假设不出现过载现象，故上式中 pi=1。由上式可知，均匀量化器不过载量化噪声功率Nq仅与有关，而与信号的统计特性无关，一旦量化间隔给定，无论抽样值大小，均匀量化噪声功率Nq都是相同的。,若给出信号特性和量化特性：(7.4-5）便可求出量化信噪比（S/Nq）。,例 7.4.1 设一M个量化电平的均匀量化器，其输入信号的概率密度函数在区间-a,a内均匀分布，试求该量化器的量化信噪比。,因为,所以 Nq=,又由式（7.4-5）得信号功率 S=,因而，量化信噪比为,或,由上式可知，量化信噪比随量化电平数M的增加而提高，信号的逼真度越好。通常量化电平数应根据对量化信噪比的要求来确定。,5、均匀量化器的应用 均匀量化器广泛应用于线性A/D变换接口，N为A/D变换器的位数，常用的有 8位、12位、16位等不同精度。另外，在遥测遥控系统、仪表、图像信号的数字化接口等中，也都使用均匀量化器。在语音信号数字化通信中，均匀量化则有一个明显的不足：量化噪比随信号电平的减小而下降。产生这一现象的原因是均匀量化的量化间隔为固定值，量化电平分布均匀，因而无论信号大小如何，量化噪声功率固定不变，这样，小信号时的量化信噪比就难以达到给定的要求。动态范围把满足信噪比要求的输入信号的取值范围定义为动态范围。因此，均匀量化时输入信号的动态范围将受到较大的限制。为了克服均匀量化的缺点，实际中往往采用非均匀量化。,四、非均匀量化1、非均匀量化是一种在整个动态范围内量化间隔不相等的量化。换言之，非均匀量化是根据输入信号的概率密度函数来分布量化电平，以改善量化性能。实现非均匀量化的方法之一是把输入量化器的信号x先进行压缩处理，再把压缩的信号y进行均匀量化。压缩器是一个非线性变换电路，将微弱的信号放大，强的信号压缩。压缩器的入出关系表示为 y=f(x)通常使用的压缩器中，大多采用对数式压缩，即 y=lnx,压缩与扩张的示意图,对数压缩原理如图所示：,y=f(x)，压缩大信号，扩张小信号 x=f 1(y)，扩张大信号，压缩小信号，扩张器对量信 噪比无影响,对y进行均匀量化，相当于 对x进行非均匀量化，可提 高小信号x的量化信噪比,国际标准律对数压缩特性 y=255(美，日用),A 律对数压缩特性 A=,0 x 1/A(中、欧用)1/Ax 1,2、量化信噪比改善情况 Q=Nq=V=,Q=(y/x)2=(dy/dx)2=20lg(dy/dx)(dB),代入律，A律 y=f(x)表达式，得,35.7-15 dB A律Q=24-15 dB 律,广泛采用的两种对数压扩特性是律压扩和A律压扩。美国采用律压扩，我国和欧洲各国均采用A律压扩，下面分别讨论这两种压扩的原理。（一）、律压扩（7.4-10）x称为归一化输入，y称为归一化输出；归一化的最大值为1。为压扩参数，表示压扩程度。不同值压缩特性如图 7-12(a）)所示。,图 7-12对数压缩特性(a)律；(b)A律,由图可见，=0 时，压缩特性是一条通过原点的直线，故没有压缩效果，小信号性能得不到改善；值越大压缩效果越明显，一般当=100时，压缩效果就比较理想了。在国际标准中取=255。另外，需要指出的是律压缩特性曲线是以原点奇对称的，图中只画出了正向部分。（二）、A律压扩特性,Y=,其中，第2式是A律的主要表达式，但它当x=0时，y-，这样不满足对压缩特性的要求，所以当x很小时应对它加以修正。,A为压扩参数，A=1时无压缩，A值越大压缩效果越明显。一般A取87.6。A律压缩特性如图 7-12（b）所示。三、压缩特性对小信号量化信噪比的改善律压缩特性对小信号量化信噪比的改善程度：图 7-13 画出了参数为某一取值的压缩特性。其纵坐标是均匀分级的，但由于压缩的结果，反映到输入信号x就成为非均匀量化了，即信号小时量化间隔x小，信号大时量化间隔x也大，而在均匀量化中，量化间隔却是固定不变的。下面举例来计算压缩对量化信噪比的改善量。例：求=100时，压缩对大、小信号的量化信噪比的改善量，并与无压缩时（=0）的情况进行对比。,图 7-13 压缩特性,解 因为压缩特性y=f(x)为对数曲线，当量化级划分较多时，在每一量化级中压缩特性曲线均可看作直线，所以（7.4-11）,对式（7.4-10）求导可得,又由式（7.4-11）有,因此，量化误差为,当1时，y/x的比值大小反映了非均匀量化（有压缩）对均匀量化（无压缩）的信噪比的改善程度。当用分贝表示，并用符号Q表示信噪比的改善量时，有,QdB=20 lg,对于小信号（x0），=100时 有：,该比值大于1，表示非均匀量化的量化间隔x比均匀量化间隔y小。这时，信噪比的改善量为 QdB=20 lg dB,该比值小于1，表示非均匀量化的量化间隔x比均匀量化间隔y大，故信噪比下降。对于大信号，若x=1,同以上分析，以分贝表示为 QdB=20 lg dB,即大信号信噪比下降13.3dB。,根据以上关系计算得到的信噪比的改善程度与输入电平的关系如表 7-1 所列。这里，最大允许输入电平为 0dB（即x=1）；QdB0 表示提高的信噪比，而 QdB0 表示损失的信噪比。图 7-14 画出了有无压扩时的比较曲线，其中=0 表示无压扩时的信噪比，=100 表示有压扩时的信噪比。由图可见，无压扩时，信噪比随输入信号的减小而迅速下降；有压扩时，信噪比随输入信号的下降比较缓慢。若要求量化信噪比大于20 dB，则对于=0 时的输入信号必须大于-18dB，而对于=100 时的输入信号只要大于-36dB即可。可见，采用压扩提高了小信号的量化信噪比，相当于扩大了输入信号的动态范围。,图7-14 有无压扩的比较曲线,表 7 1 信噪比的改善程度与输入电平的关系,早期的A律和律压扩特性是用非线性模拟电路获得的。由于对数压扩特性是连续曲线，且随压扩参数而不同，在电路上实现这样的函数规律是相当复杂的，因而精度和稳定度都受到限制。随着数字电路特别是大规模集成电路的发展，另一种压扩技术数字压扩，日益获得广泛的应用。它是利用数字电路形成许多折线来逼近对数压扩特性。,在实际中常采用的方法有两种：一种是采用13折线近似A律压缩特性，另一种是采用15折线近似律压缩特性。A律13折线主要用于英、法、德等欧洲各国的PCM 30/32路基群中，我国的PCM30/32路基群也采用A律13折线压缩特性。律15折线主要用于美国、加拿大和日本等国的PCM 24路基群中。CCITT建议G.711规定上述两种折线近似压缩律为国际标准，且在国际间数字系统相互连接时，要以A律为标准。因此这里重点介绍A律13折线。,四、A律13折线 A律13折线的产生是从不均匀量化的基点出发，设法用13段折线逼近A=87.6的A律压缩特性。1、A律压缩特性曲线的折线近似：1）、输入信号x不均匀分区：分为：1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 八区2）、输出信号y均匀分区：分为：1/8、2/8、3/8、4/8、5/8、6/8、7/8、1 也是八区 由以上分区方式可在归一化输入输出特性图上得到与（A=87.6时）A律对数曲线近似的8段折线，如图所示：,图 6-22A律13折线,2、折线的特点：1）、以上分析的是正方向，由于语音信号是双极性信号，因此在负方向也有与正方向对称的一组折线，也是8根。2）、由直线方程计算，靠近零点的1、2段斜率等于16，与 计算结果相同。3）、其余的折线各段斜率逐段递减1/24）、由于折线奇对称，1、3象限第1、2段有相同的斜率，应视为同一段直线，因此，1、3象限共有折线13段。3、13折线与A律（A=87.6）压缩特性的近似程度。在A律对数特性的小信号区分界点x=1/A=1/87.6时，根据A律压缩方程可由Y值计算出X值。如下表所示：,A=87.6与 13 折线压缩特性的比较,在A律特性分析中可以看出，取A=87.6有两个目的：一是使特性曲线原点附近的斜率凑成16，二是使13折线逼近时，x的八个段落量化分界点近似于按2的幂次递减分割，有利于数字化。,律15折线 采用15折线逼近律压缩特性（=255）的原理与A律13折线类似，也是把y轴均分8段，对应于y轴分界点i/8处的x轴分界点的值根据式（6.3-15）来计算，即 x=(6.3-21)其结果列入表 6-3 中，相应的特性如图 6-23 所示。由此折线可见，正、负方向各有8段线段，正、负的第1段因斜率相同而合成一段，所以16段线段从形式上变为15段折线，故称其律15折线。原点两侧的一段斜率为,它比A律13折线的相应段的斜率大2倍。因此，小信号的量化信噪比也将比A律大一倍多。不过，对于大信号来说，律要比A律差。以上详细讨论了A律和律的压缩原理。我们知道，信号经过压缩后会产生失真，要补偿这种失真，则要在接收端相应位置采用扩张器。在理想情况下，扩张特性与压缩特性是对应互逆的，除量化误差外，信号通过压缩再扩张不应引入另外的失真。我们注意到，在前面讨论量化的基本原理时，并未涉及量化的电路，这是因为量化过程不是以独立的量化电路来实现的，而是在编码过程中实现的，故原理电路框图将在编码中讨论。,表 6-3律15折线参数表,图 6-23律15折线,7.5.1脉冲编码调制原理 1、编码把量化后的信号电平值变换成二进制码组的过程，其逆过程称为解码或译码2、PCM将抽样信号的量化值变换成代码3、若量化电平有M=2N个，则每个量化电平需要N位2进制数来表示。完成抽样、量化编码过程的系统就是脉冲编码调制（PCM）系统。量化与编码的组合称为模/数变换器(A/D变换器)；译码与低通滤波的组合称为数/模变换器(D/A变换器)。,模拟信息源输出的模拟信号m(t)经抽样和量化后得到的输出脉冲序列是一个M进制（一般常用128或256）的多电平数字信号，如果直接传输的话，抗噪声性能很差，因此还要经过编码器转换成二进制数字信号(PCM信号)后，再经数字信道传输。在接收端，二进制码组经过译码器还原为M进制的量化信号，再经低通滤波器恢复原模拟基带信号,一、码字和码型 二进制码具有抗干扰能力强，易于产生等优点，因此PCM中一般采用二进制码。对于M个量化电平，可以用N位二进制码来表示，其中的每一个码组称为一个码字。为保证通信质量，目前国际上多采用8位编码的PCM系统。码型代码的编码规律，其含义是把量化后的所有量化级，按其量化电平的大小次序排列起来，并列出各对应的码字，这种对应关系的整体就称为码型。在PCM中常用的二进制码型有三种：自然二进码、折叠二进码和格雷二进码（反射二进码）。表 7-6 列出了用4位码表示16个量化级时的这三种码型。,表 7-6 常用二进制码型,1、自然二进码：就是一般的十进制正整数的二进制表示，编码简单、易记，而且译码可以逐比特独立进行。若把自然二进码从低位到高位依次给以2倍的加权，就可变换为十进数。如设二进码为(an-1,an-2,a1,a0)则 D=an-12n-1+an-22n-2+a121+a020便是其对应的十进数（表示量化电平值）。这种“可加性”可简化译码器的结构。2、折叠二进码：是一种符号幅度码。1）、左边第一位表示信号的极性，信号为正用“1”表示，信号为负用“0”表示；2）、第二位至最后一位表示信号的幅度。由于正、负绝对值相同时，折叠码的上半部分与下半部分相对零电平对称折叠，故名折叠码。其幅度码从小到大按自然二进码规则编码。,折叠二进码优点 1）、对于语音这样的双极性信号，只要绝对值相同，则可以采用单极性编码的方法，使编码过程大大简化。2）、在传输过程中出现误码，对小信号影响较小。例如由大信号的1111误为0111，从表 7-6 可见，自然二进码由15错到7，误差为8个量化级，而对于折叠二进码，误差为15个量化级。显见，大信号时误码对折叠二进码影响很大。如果误码发生在由小信号的1000误为0000，这时情况就大不相同了，对于自然二进码误差还是8个量化级，而对于折叠二进码误差却只有1个量化级。,这一特性是十分可贵的，因为语音信号小幅度出现的概率比大幅度的大，所以，着眼点在于小信号的传输效果。格雷二进码的特点是任何相邻电平的码组，只有一位码位发生变化，即相邻码字的距离恒为1。译码时，若传输或判决有误，量化电平的误差小。另外，这种码除极性码外，当正、负极性信号的绝对值相等时，其幅度码相同，故又称反射二进码。但这种码不是“可加的”，不能逐比特独立进行，需先转换为自然二进码后再译码。因此，这种码在采用编码管进行编码时才用，在采用电路进行编码时，一般均用折叠二进码和自然二进码。,通过以上三种码型的比较，在PCM通信编码中，采用折叠二进码。3、码位数的选择 码位数（即编码位数）的选择，它不仅关系到通信质量的好坏，而且还涉及到设备的复杂程度。1）、码位数由量化分层数确定2）、码位数越多，量化分层越细，量化误差就越小，通信质量当然就更好。3）、码位数越多，设备越复杂，同时还会使总的传码率增加，传输带宽加大。语音通信PCM中，国际上采用的码位数是8位，则量化电平分层数 M=28=256,二、编码原理 若8位折叠码由C1C2C3C4C5C6C7C8 组成,1、码位的划分：将8位码划分为极性码、段落码、段内码 极性码 段落码 段内码 C1 C2C3C4 C5C6C7C8,极性码表示抽样信号的极性，“1”为正；“0”为负段落码3位二进制可将抽样信号正负极性各分成8个段落。段内码4位二进制数将每一段落分成16个量化电平 码位划分后，对应于A律13折线，将正负方向分成两段，每各分成8个段落，每个段落划分成16个量化电平。,对于正、负对称的双极性信号，在极性判决后被整流（相当取绝对值），以后则按信号的绝对值进行编码，因此只要考虑13折线中的正方向的8段折线就行了。这8段折线共包含128个量化级，正好用剩下的7位幅度码C2C3C4C5C6C7C8表示。第2至第4位码C2C3C4为段落码，表示信号绝对值处在哪个段落，3位码的8种可能状态分别代表8个段落的起点电平。但应注意，段落码的每一位不表示固定的电平，只是用它们的不同排列码组表示各段的起始电平。段落码和8个段落之间的关系如表 7-7 和下图 所示。,表 7-7 段 落 码,段落码与各段的关系,2、非线性编码 第5至第8位码C5C6C7C8为段内码，这4位码的16种可能状态用来分别代表每一段落内的16个均匀划分的量化级。段内码与16个量化级之间的关系如表 7-8 所示。注意：在13折线编码方法中，虽然各段内的16个量化级是均匀的，但因段落长度不等，故不同段落间的量化级是非均匀的。1）、最小量化间隔：第一段及第二段段落长度是归一化长度的1/128，将其分成16个量化电平，每个量化电平为归一化长度的：=称为最小量化间隔 提示：2048=211 即A律非均匀8位码位数编码的最小间隔相当于均匀编码11位码位数的量化间隔。,2）、其它段量化电平：第三段：第六段：第四段：第七段：第五段：第八段：,表 7-8 段 内 码,如果以非均匀量化时的最小量化间隔=1/2048作为输入x轴的单位，那么各段的起点电平分别是0、16、32、64、128、256、512、1024个量化单位。下表 列出了A律13折线每一量化段的起始电平Ii、量化间隔i及各位幅度码的权值（对应电平）。由此表可知，第i段的段内码C5C6C7C8的权值（对应电平）分别如下：C5的权值24 i=8i；C6的权值22 i=4i C7的权值21 i=2i；C8的权值20 i=i,13 折线幅度码及其对应电平,假设以非均匀量