《机电控制工程基础》课程导考ppt课件.ppt

辅导教师 侯宁,考前辅导,课程：机电控制工程基础,专业：机械设计制造及其自动化,考前辅导课内容,3、重难点内容辅导,1、考前复习方法指导,2、考前复习资源汇总,4、师生课堂现场交流,第一环节是基础知识复习阶段。基本的概念、观点、原理、定理、公式都疏理出来，有意识地去记忆。注意主要知识点之间的关系。第二环节是解题能力训练阶段。典型分析题、综合题。对基础知识的巩固，深化理解，检验自己对基础知识的掌握程度。第三环节是综合能力提高阶段。通过模拟试卷及往届试卷的考前练兵，提高独立分析问题和解决问题的能力。,1、考前复习方法指导,三个复习环节,通过自主学习进行复习通过小组学习活动 集中复习辅导课。,1、考前复习方法指导,三种复习形式,制定复习时间表基础知识复习抓住“两线两点”解题能力训练由易到难同类问题一起处理,1、考前复习方法指导,四个复习技巧,中央电在“电大在线”江苏电大“电大在线”市电大“电大在线”,2、考前复习资源汇总,三个在线平台,系统、权威,互动,丰富,形成性作业解析（2014年）（省市电大群内）复习课PPT课件（省市电大在线平台）概念题、计算题汇总（省市电大在线平台）往届试卷（省市电大在线平台）半开卷纸建议性内容（省市电大在线平台）课程辅导材料（中央电大在线平台）其他（导学方案等）,2、考前复习资源汇总,文字资源,主讲教师重、难点辅导（中央电大在线平台）IP课件（中央电大在线平台）,2、考前复习资源汇总,视频、音频,重、难点辅导（中央电大在线平台）课程论坛讨论区（江苏电大在线平台）CHAT讨论区、BBS（江苏电大在线平台）,2、考前复习资源汇总,网上互动实时资源,3、重难点内容辅导,本课程的知识体系结构,控制系统开环控制系统闭环控制系统 负反馈控制系统 闭环控制系统的组成六个基本环节？控制系统的基本要求稳、准、快,3、重难点内容辅导之一：控制系统的基本概念,第一章重要概念,控制元件、反馈元件、比较元件、放大变换元件、执行元件、校正元件,数学模型微分方程传递函数结构图传递函数定义微分方程性质？典型环节的传递函数结构图化简？,3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型,第二章重要概念,放大环节(比例环节)惯性环节积分环节振荡环节一阶微分环节时滞环节,结构图的运算法则：串联运算法则 并联运算法则反馈运算法则（教材38页）,3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型,第二章重要概念,类型：（1）由微分方程求对应的系统传递函数；（2）结构图化简并求开、闭环传递函数。复习内容：作业解析。,3、重难点内容辅导之二：控制系统的数学模型,第二章典型计算题,半开卷纸内容,系统的零极点与S平面的对应关系，特征方程 系统性能指标与响应曲线的对应关系？（P.51、57）劳斯稳定判据 稳态误差,3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析,第三章重要概念,二阶系统的阶跃响应,3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析,二阶系统的阶跃响应的分类,闭环传递函数,闭环特征方程,其特征根,s1、s2完全取决于特征参数和n。也就决定了二阶系统的阶跃响应的不同性质。,临界阻尼 欠阻尼 无阻尼 负阻尼,(P.79),3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析,第三章重要概念,类型：（1）求系统性能指标。已知条件：系统结构图；系统传递函数（开环、闭环）；文字描述；响应曲线图。（2）劳斯稳定判据的应用。（3）稳态误差的求解（查表法）典型习题。试卷。,3、重难点内容辅导之三：控制系统的时域分析,第三章典型计算题,半开卷纸内容,根轨迹的基本概念根轨迹的绘制法则（起点、终点、分支数和对称性、实轴上的根轨迹、根轨迹的分离点和会和点、渐近线倾角、渐近线交点）,3、重难点内容辅导之四：根轨迹法,第四章重要概念,复习内容：作业解析题。,3、重难点内容辅导之四：根轨迹法,第四章典型分析题,半开卷纸内容,系统的频率特性概念 系统的频率特性的表示最小相位系统 典型环节的对数频率特性图,3、重难点内容辅导之五：频率响应法,第五章重要概念,习题内容：作业解析。,3、重难点内容辅导之五：频率响应法,第五章典型分析题,半开卷纸内容,串联校正的类型（串联超前校正、串联滞后校正、滞后超前校正）PID校正（PI、PD、PID三种校正器）基本概念判断,3、重难点内容辅导之六：控制系统校正和综合,第六章重要内容,半开卷纸内容,4、师生课堂现场交流,谢谢,谢 谢,