典型设备电气控制线路分析课件.ppt
2023/3/22,典型设备电气控制线路分析,机床电气控制系统图的分析方法及步骤：（1）了解金属切削机床的主要技术性能，了解其中的机械、液压、电气各部分的分工、作用及工作原理。（2）分析并明确机床所具有的运动，各运动执行元件的运动性质、规律以及对这些运动属性的控制要求。（3）根据对运动的要求，对电气控制系统的主电路进行分析，包括用电设备的数量、线路的连接情况、各触点及保护环节的作用与功能等。（4）控制线路分析时，将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，逐一分析，分析时应注意各局部电路之间的联锁与互锁关系，然后再统观整个电路，形成一个整体观念。,2020/8/17 星期一,机床的类别代号,2020/8/17 星期一,机床的特性代号,2020/8/17 星期一,（2）结构特性代号 结构特性代号在型号无统一的含义，它只是在同类型机床中起区分结构、性能不同的作用。例：CA6140 沈阳第一机床厂 CY6140 云南机床厂 CDE6140大连机床厂,2020/8/17 星期一,3组、系代号,每类机床按其结构性能及使用范围划分为10个组，用数字09表示。在同一组机床中，又按主参数、主要结构等划分为10个系，用数字09表示。例：组、系代号 CA6140A:卧式车床 ZQ3040为:摇臂钻床 X5036B:立式升降台铣床,2020/8/17 星期一,4主参数折算值：,用阿拉伯数字给出主参数的折算值，表示机床规格大小，位于机床组、系代号之后 折算系数一般是1/10或1/100，少数是1。,例：主参数CA6140A、CJ0625、X5036B、B6066、Z5125、GB4028。,2020/8/17 星期一,5重大改进顺序号：,当机床的性能及结构有重大改进，在机床型号尾部加改进顺序号，用字母A、B、C。例：CA6140A 第一次重大改进 X5036B 第二次重大改进,2020/8/17 星期一,车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆以及车削定型表面等。普通车床有两种主要运动：一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运动；另外一个是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动，称为进给运动。车床的辅助运动：刀架的快速进给与快速退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。下面以CA6140车床为例进行分析。型号意义：,第一节车床电气控制线路,2020/8/17 星期一,1主要结构及运动形式,CA6140型普通车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝扛、光杠、尾架等部分组成。车床的切削运动包括工件旋转的主运动和刀具的直线进给运动。车床的进给运动是刀架带动刀具的直线运动。车床的辅助运动为车床上除切削运动以外的其他一切必需的运动，如尾架的纵向移动，工件的夹紧与放松等。,2020/8/17 星期一,图81 CA6140型普通车床外形图,2020/8/17 星期一,刀架：夹持车刀,尾座：在尾座套筒内安装顶尖，可支承工件,床身：连接各主要部件并保证各部件之间有正确的相对位置,床腿,光杠：实现纵向或横向自动进给,丝杠：将进给运动传给溜板箱，完成螺纹车削,溜板箱：将光杠传来的旋转运动变为车刀的纵向或横向的直线移动,进给箱：将运动传至光杠或丝杠,主轴箱：支承主轴部件,挂轮,床腿,2020/8/17 星期一,2电力拖动特点及控制要求,（1）主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。（2）采用齿轮箱进行机械有级调速。为减小振动，主拖动电动机通过几条V带将动力传递到主轴箱。（3）在车削螺纹时，要求主轴有正、反转，由主拖动电动机正反转或采用机械方法来实现。（4）主拖动电动机的启动、停止采用按钮操作。（5）刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以便满足对螺纹的加工需要。（6）车削加工时，由于刀具及工作温度过高，有时需要冷却，因而应该配有冷却泵电动机，且要求在主拖动电动机启动后，方可决定冷却泵开动与否，而当主拖动电动机停止时，冷却泵应立即停止。（7）必须有过载、短路、欠压、失压保护。（8）具有安全的局部照明装置。,2020/8/17 星期一,3电气控制线路分析,图82 CA6140型普通车床电路图,2020/8/17 星期一,（1）主电路分析 主电路共有三台电动机：M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机，用以输送切削液；M3为刀架快速移动电动机。将钥匙开关SB向右旋转，再扳动断路器QF将三相电源引入。主轴电动机M1由接触器KM控制，热继电器FR1作过载保护，熔断器FU作短路保护，接触器KM作失压和欠压保护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA2控制，热继电器FR2作为它的过载保护。刀架快速移动电动机M3由中间继电器KA2控制，由于是点动控制，故未设过载保护。FU1作为冷却泵电动机M2、快速移动电动机M3、控制变压器TC的短路保护。（2）控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC二次侧输出110V电压提供。在正常工作时，位置开关SQ1的常开触头闭合，打开床头皮带罩后，SQ1断开，切断控制电路电源，以保证人身安全。钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作时是断开的，QF线圈不通电，断路器QF能合闸。打开配电盘壁龛门时，SQ2闭合，QF线圈获电，断路器QF自动断开。,2020/8/17 星期一,M2的停止：按下SB1KM线圈失电KM所有触头复位M1失电停止 主轴的正反转是采用多片摩擦离合器实现的。2）冷却泵电动机M2的控制 由于主轴电动机M1和冷却泵电动机M2在控制电路中采用顺序 控制，所以，只有当主轴电动机M1启动后，即KM常开辅助触头（10）区闭合，合上旋钮开关SB4，冷却泵电动机M2才可能启动。当M1停止运行时，M2自行停止。,1）主轴电动机M1的控制,2020/8/17 星期一,3）刀架快速移动电动机M3的控制 刀架快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操作手柄顶端的按钮SB3控制，它与中间继电器KA2组成点动控制线路。刀架移动方向（前、后、左、右）的改变，是由进给操作手柄配合机械装置实现的。如需要快速移动，按下SB3即可。（4）照明、信号电路的分析 控制变压器TC二次侧分别输出24V和6V电压，作为车床照明灯和信号灯电路的电源。EL作为车床的低压照明灯，由开关SA控制；HL为电源信号灯。它们分别由FU4和FU3作为短路保护。,2020/8/17 星期一,C650卧式车床电路图,2020/8/17 星期一,主电动机M1控制：接通电源QS+。正向点动:SB1+KM1+（无自保）M1串R正向点动（SB1+表示按SB1并保持）。正向起动:SB2+KM3+,KT+短接R,KA+KM1+(自保)M1全压正向起动(当n120r/min时)KS-1+(KT延时到,起动完成)转速达n,电流表A接入。正向停止制动:SB0+KM1-、KM3-、KT-、KA-（当KS-1+时）KM2+M1串R反接制动n(当n100r/min时)KS-1-KM2-。反向制动（按SB3）与停车制动（KS-2+）过程与正向类似。冷却泵电动机SB5+KM4+（自保）M2起动。快速电动机SQ+（刀架手柄压动）KM5+M3起动。,2020/8/17 星期一,铣床型号意义,第二节铣床电气控制线路,铣床（millingmachine）系主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,一、铣床的主要结构和运动形式,加工运动示意图,2020/8/17 星期一,2.1 X62W型卧式万能铣床的主要结构及运动形式,X62W型卧式万能铣床的外形结构如图83所示，它由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。刀杆支架在悬梁上以及悬梁在床身顶部的水平导轨上都可以作水平移动。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。工作台在水平面上除了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，可以加工螺旋槽，故称万能铣床。铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；,2020/8/17 星期一,2.2 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求,该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。1铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转。2铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄和机械离合器相配合来实现。3根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下电气联锁措施：（1）为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。（2）为了减小加工工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。该铣床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式，但由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。（3）6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的联锁。4主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时冲动。5当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。,2020/8/17 星期一,2.3 X62W万能铣床电气控制线路分析,X62W万能铣床的电路如图84所示。该线路分为主电路、控制电路和照明电路。,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,电磁离合器又称电磁联轴节，是利用表面摩擦和电磁感应原理在两个旋转运动的物体间传递力矩的执行电器。电磁离合器便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，结构简单，因此广泛用于机床的自身控制。铣床上采用的是摩擦式电磁离合器，来实现铣床工作能的快速进给与常速进给。电磁离合器为单片式与多片式两种，机床上普遍采用多片式电磁离合器。,电磁离合器,主页,主页,2020/8/17 星期一,电磁离合器工作原理,当线圈通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁芯，衔铁也被吸住，紧紧压住各摩擦片，于是，依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传递。当电磁离合器线圈电压达到额定值时的85%105%时，离合器就能可靠地工作。当线圈断电时，装在内外摩擦片之间的圆桩弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器便失去传递力矩的作用。,2020/8/17 星期一,多片摩擦式电磁离合器结构示意图,主页,主页,2020/8/17 星期一,1.主电路的控制与保护电器,三、X62W万能铣床电气控制线路分析,2020/8/17 星期一,.控制电路分析启动主轴电动机M1,三、X62W万能铣床电气控制线路分析,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,左右进给手柄,.控制电路分析左右进给控制,左右进给操作手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,.控制电路分析工作台的左右进给控制,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,上下与前后进给手柄,.控制电路分析工作台的上下和前后进给控制,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,进给变速手柄及变速盘,进给变速时，必须先把进给操纵手柄放在中间位置，然后将进给变速盘（在升降台前面）向外拉出，选择好速度后，再将变速盘推进去。在推进的过程中，挡块压下行程开关SQ2，接触器KM3得电动作，电动机M2启动；但随着变速盘复位，行程开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，M2失电停转。,.控制电路分析进给变速时的瞬时点动,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,四、Z3040控制线路分析,2020/8/17 星期一,Z3040型摇臂钻床内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，所以 摇臂将与外立柱一起相对内立柱 回转360,摇臂,2020/8/17 星期一,钻孔的加工方法,2020/8/17 星期一,钻床的介绍,钻床的用途：钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工。摇臂钻床的用途：主要用于加工大、中型零件。Z3040摇臂钻床简介：,2020/8/17 星期一,2、摇臂钻床的运动形式,主运动主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动）进给运动 主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动）,2020/8/17 星期一,2、摇臂钻床的运动形式,辅助运动外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动）摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动）主轴箱沿摇臂水平移动（手动）夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。,2020/8/17 星期一,钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。Z3040型摇臂钻床的主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min，最高为2000 r/min，进给范围为0.051.60 r/min。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械(离合器）转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。,2020/8/17 星期一,摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。通过电动机拖动一台液压泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。,2020/8/17 星期一,1、Z3040摇臂钻床的结构及运行,Z3040摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成，内立柱固定在底座上，在它的外面套着空心的外立柱，外立柱可饶着内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，它包括主轴及主轴旋转和进给运动的全部传动变速和操作机构。主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。钻削加工时，主轴箱可由夹紧装置将其固定在摇臂的水平导轨上，外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工（即钻头稳定后才能钻削）。,2020/8/17 星期一,2、摇臂钻床的电力拖动的特点和控制要求,摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多台电动机控制，通常设有主轴电动机、遥臂升降电动机、立柱夹紧和放松电动机及冷却泵电动机。摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴运动，这两个运动由一台主轴电动机拖动，分别经主轴和进给传动机构实现主轴旋转和进给。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。,2020/8/17 星期一,主轴要求有正、反转，为加工螺纹和退刀，一般由机械方法获得，为此主轴电动机只需单方向旋转。摇臂的升降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反转。摇臂的夹紧和放松是由电气和液压联合控制，并且有夹紧和放松指示。内外立柱的夹紧与放松，主轴箱与摇臂的夹紧与放松可采用手柄机械操作、电气-液压-机械装置等方法来实现。钻削加工时，需要对刀具和工件进行冷却，为此需冷却泵电动机输送冷却液。要有必要的限位、连锁和过载保护，且具有局部安全照明。,2020/8/17 星期一,3、Z3040控制线路概述,Z3040摇臂钻床主要有两种主要运动和其他辅助运动，主运动是指主轴带动钻头的旋转运动；进给运动是指钻头的垂直运动；辅助运动是指主轴箱沿摇臂水平运动；摇臂沿外立柱上下移动以及摇臂和外立柱一起相对于内立柱的回转运动。Z3040摇臂钻床具有两套液压控制系统：一套是由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过操纵机构实现主轴正反转、停车控制、空挡、预选与变速；另一套是由液压电动机拖动液压泵送出压力油来实现摇臂的夹紧和松开、主轴箱的夹紧与松开、立柱的夹紧与松开。前者安装在主轴箱内，后者安装在摇臂电器盒下部。,2020/8/17 星期一,3.1操纵机构液压系统,该系统压力油由主轴电动机拖动液压泵送出，由主轴操作手柄来改变两个操纵阀的相互位置，获得不同的动作。操作手柄有五个空间位置：上、下、里、外和中间位置，其中上为“空挡”，下为“变速”，外为“正转”，里为“反转”，中间位置为“停车”。而主轴转速及主轴进给量各有一个旋钮预选，然后在操作主轴手柄。主轴旋转时，首先按下主轴电动机起动按钮，主轴电动机起动旋转，拖动齿轮泵，送出压力油。然后操纵主轴手柄，板至所需转向位置（里或外），于是两个操纵阀相互位置转变，使一股压力油将制动摩擦离合器松开，为主轴旋转创造条件；另一股压力油压紧正转（反转）摩擦离合器，接通主轴电动机的主轴的传送链，驱动主轴正转或反转。在主轴正转或反转过程中，可转动变速按钮，改变主轴转速或主轴进给量。,2020/8/17 星期一,主轴停车时，将操作手柄扳回中间位置，这时主轴电动机仍拖动液压泵旋转。但此时整个液压系统为低压油，无法松开制动摩擦离合器，而在制动弹簧作用下将制动摩擦离合器压紧，使制动轴上的齿轮不能转动，实现主轴停车。所以主轴停车时主轴发动机仍在旋转，只是不能将动力传到主轴。主轴变速与进给变速：将主轴手柄扳至“变速”位置，于是改变两个操纵阀的相互位置，使齿轮泵送出的压力油进入主轴转速预选阀和主轴进给量预选阀，然后进入各变速油缸。与此同时，另一油路系统推动拔叉缓慢运动，逐渐压紧主轴正转摩擦离合器，接通主轴电动机到主轴的传动链，带动主轴缓慢旋转，称为缓速，以利于齿轮的顺利啮合。当变速完成，松开操作手柄，此时手柄在弹簧作用下由“变速”位置自动复位到主轴“停车”位置，然后在操纵主轴正转或反转，主轴将在新的转速或进给量下工作。,2020/8/17 星期一,3.2 夹紧机构液压系统,主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧和松开是由液压泵电动机拖动液压泵电动机送出压力油，推动活塞、菱形块来实现的。其中由一个油路控制主轴箱和立柱的夹紧，另一油路控制摇臂的夹紧和松开，这两个油路均由电磁阀控制。Z3040摇臂钻床共有四台电动机：主电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机M3和冷却泵电动机M4。,2020/8/17 星期一,4、Z3040控制线路原理分析,Z3040型摇臂钻床控制线路原理图如下图所示，Z3040型摇臂钻床的动作是通过机、电、液进行联合控制实现的。该机床控制电路采用380V/100V隔离变压器供电，但其二次绕组增设24V安全电压供局部照明使用。断路器QF1既作为机床线路的电源总开关，又作为机床线路和主轴电机M1的短路及过载保护元件。开车前的准备。首先将隔离开关接通，将电源引入开关QF1扳到“接通”位置，接通三相交流电源，此时总电源指示灯HL1亮，表示机床电气电路进入带电状态。按下总启动按钮SB1，为其他三个指示灯通电做准备。,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,4.1主电路分析,2020/8/17 星期一,1M1为单方向旋转，由接触器KM1控制，主轴的正反转则由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现，并由热继电器FR1作电动机长期过载保护。2 M2由正、反转接触器KM2、KM3控制实现正反转。控制电路保证，在操纵摇臂升降时，首先使液压泵电动机起动旋转，供出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后才使电动机M2 起动，拖动摇臂上升或下降。当移动到位后，保证M2先停下，再自动通过液压系统将摇臂夹紧，最后液压泵电机才停下。M2为短时工作，不设长期过载保护。3M3由接触器KM4、KM5实现正反转控制，并有热继电器FR2作长期过载保护。4M4电机容量小，仅125W，由开关QS控制。,2020/8/17 星期一,4.2 控制电路分析,2020/8/17 星期一,由变压器TC将380V交流电压降为110V，作为控制电源。指示灯电源为 6V。1主电动机控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1吸合并自锁，主轴电动机M1起动并运转。按下停止按钮SB1，接触器KM1释放，主轴电动机M1停转。,2020/8/17 星期一,2摇臂升降控制 摇臂上升、下降分别由SB3、SB4点动控制。按上升按钮SB3，时间继电器KT1得电吸合，瞬时动合触点闭合，接触器KM4得电吸合，液压泵电动机M3接通电源,正向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入摇臂松开的油腔，推动活塞，使摇臂松开。当摇臂完全松开后，活塞杆通过弹簧片压下限位开关SL2，使其动断触点SL2断开，使接触器KM4线圈断电释放，液压泵电动机M3停转，与此同时，另一动合触点SL2闭合，接触器KM2线圈通电吸合，其主触点接通升降电动机M2的电源，M2启动正向旋转，带动摇臂上升。,2020/8/17 星期一,2020/8/17 星期一,如果摇臂没有松开，SL2的动合触点也不能闭合，KM2就不能吸合，M2不能旋转，摇臂也就不可能上升，保证了只有在摇臂可靠松开后才能使摇臂上升。当摇臂上升到所需位置时，松开(停止按压）按钮SB3，接触器KM2和时间继电器KT1同时断电释放，摇臂升降电动机M2停转，摇臂停止上升。由于KT1释放，其延时闭合的动断触点经1-3秒延时后闭合，接触器KM5的线圈通电吸合，液压电动机M3反向起动旋转，供给压力油。压力油经分配阀进入摇臂夹紧油腔，向相反方向推动活塞，使摇臂夹紧。同时，活塞杆通过弹簧片压下限位开关SL3动断触点断开，接触器KM5断电释放，液压泵电动机M3停止旋转，完成了摇臂的松开上升夹紧动作。摇臂上升的动作过程如下：SL1 升降限位、SL2摇臂放松限位、SL3摇臂夹紧限位,2020/8/17 星期一,摇臂的下降过程与上升基本相同，它们的夹紧和放松电路完全一样。所不同的是按下降按钮SB4时为KM3线圈得电，摇臂升降电动机M2反转，带动摇臂下降。时间继电器KT1的作用是控制KM5的吸合时间，使M2停止运转后，再夹紧摇臂。KT1的延时时间应视摇臂在M2断电至停转前的惯性大小调整，应保证摇臂上升（或下降）完毕（稳定）后才进行夹紧，一般调整在13秒。摇臂升降的限位保护，由组合开关SL1来实现。SL1有两对独立动作触点，SL1-1是摇臂上升时的极限位置保护，SL1-2是摇臂下降时的极限位置保护。当摇臂上升到极限位置时，SL1-1动作，将电路断开，则KM2断电释放，摇臂升降电动机M2停止旋转。但SL1的另一触点SL1-2仍处于闭合状态，保证摇臂能够下降。同理，当摇臂下降到极限位置时，SL1-2动作，电路断开，KM3释放，摇臂升降电动机M2停转。而SL1的另一动断触点SL1-1仍闭合，以保证摇臂能够上升。*SL1-1与SL1-2相对独立,2020/8/17 星期一,摇臂的自动夹紧是由行程SL3来控制的。如果液压夹紧系统出现故障而不能自动夹紧摇臂，或者由于SL3调整不当，在摇臂夹紧后不能使SL3的动断触点断开，都会使液压泵电动机处于长期过载运行状态，这是不允许的。为了防止损坏液压泵电动机，电路中使用了热继电器FR2。,2020/8/17 星期一,摇臂夹紧动作过程如下：摇臂升到预定位置，松开SB3KT1断电延时常闭触点延时时间到闭合KM5吸合、M3反转摇臂夹紧SL3受压断开KM5、M3、均断电释放。,2020/8/17 星期一,3立柱和主轴箱松开、夹紧控制 立柱和主轴箱的松开及夹紧控制可单独进行，也可同时进行，由转换开关SA和复位按钮SB1进行控制。SA有3个位置：零位时，立柱和主轴箱的松开或夹紧同时进行；位为立柱的夹紧或放松；位为主轴箱的夹紧或放松。,2020/8/17 星期一,以主轴箱的松开和夹紧为例：先将SA扳到 位置，按下SB5，其常开触点闭合，时间继电器KT2、KT3的线圈同时得电，KT2是断电延时型时间继电器，它的断电延时断开的常开触点在通电瞬间闭合，电磁铁YA1得电。压力油进入主轴箱放松液压缸的油腔打开通路，经KT3 整定时间（1-3s）延时后，其通电延时闭合的常开触点闭合，接触器KM4线圈得电，液压泵电动机M3正转，压力油经电磁阀进入主轴箱放松液压缸的油腔，推动活塞使主轴箱松开。放开SB5按钮，KT2、KT3失电，接触器KM4线圈失电，经KT2 整定时间（1-3s）延时后，KT2的延时断开触点打开，YA1失电。,2020/8/17 星期一,若要夹紧主轴箱，只要按下SB6其过程与上述相似，不同的是接触器KM4换成KM5，M3由正向转动变成反向转动，压力油经电磁阀阀体进入主轴箱夹紧液压缸的油腔，推动活塞使主轴箱夹紧。至此完成了一次松开-夹紧的过程。一般而言，松开主轴箱，意味着要调整主轴箱的位置，因此只有当主轴箱移动到合适的位置后，才能对其夹紧 主轴箱和立柱同时进行松开或夹紧。其他动作过程与主轴箱松开或夹紧时完全相同，不在论述。由于立柱和主轴箱的松开与夹紧是短时间的调整工作，故采用点动控制方式。,2020/8/17 星期一,4冷却泵控制 冷却泵电动机M4容量小，所以用组合开关QS直接控制其运行和停止。,2020/8/17 星期一,5照明、信号电路（1）机床照明电路QF5机床工作照明电路开关，同时过载及短路保护作用，EL为工作照明灯。（2）工作信号指示HL1电源指示灯，当和上QF2时HL1指示灯亮，HL2为立柱和主轴箱松开指示灯，HL3为立柱和主轴箱夹紧指示灯，分别由限位开关SL4常闭触头和SL4常开触头控制。HL4为主轴电动机旋转指示灯，由KM1常开触头控制。,2020/8/17 星期一,
