仓储设计课程设计.doc

目录1 仓储系统规划设计21.1各区容量计算21.2 托盘货位区设计31.2.1 托盘码放形式31.2.2 货格尺寸设计41.2.3 货架总体尺寸设计51.3.1 箱式货位区存货量分配62 主要设备选型82.1 巷道堆垛机参数设计82.2.1 辊子输送机92.2.2 链式输送机102.2.4 平板小车的选择112.2.5 拖板车的选择113 整体布局规划113.1 功能区的相关性分析113.2 总平面布局124 设计小结145 参考文献156 附录161 仓储系统规划设计1.1各区容量计算已知条件：配送中心平均每天销售需求量为15000箱,考虑到中期发展预计每天销售需求量为21500箱，库存能力需满10天的销售需求，其中，整箱区满足3天的分拣需求，不足时由立体仓库补货或入库时直接补货；拆零区满足当日的分拣需求，剩余库存有立体仓库承担。以整个配送中心为对象，10天的需求量平均绝对偏差为26000箱；以整箱区为对象，3 天需求量的平均绝对偏差为10000箱；以拆零区为对象，日需求量平均绝对偏差为2800 箱。要求供货率和补货满足率为98%。 包装箱平均规格：400mm×300mm×240mm(L×W×H)； 平均箱重：16.5Kg； 货物出库PCB比例托盘10% 包装箱70% 拆零货20%； 仓库规划空间：长 125m×高 20m； 由表3-1 知供货率为98%时，平均绝对偏差对应的服务水平系数为2.56， 表1-1服务水平（%）对应的安全因子标准偏差平均绝对偏差（MAD）50.000.000.0075.000.670.8480.000.841.0585.001.041.3090.001.281.6095.001.652.0696.001.752.1997.001.882.3598.002.052.5699.002.332.9199.502.573.2099.994.005.00为此： 总库存能力10 天的平均需求量安全库存 1 10天的平均需求量10 天需求量平均绝对偏差*服务水平因子 =215000+26000×2.56=281560（箱）； 整箱区容量3 天的平均总需求量×整箱出库的比重3 天需求量平均绝对偏差*服务水平因子 3×21500×70%+10000×2.56=70750(箱)； 拆零区容量每天平均总需求量×拆零出库的比重每天需求量平均绝对偏差*服务水平因子 21500×20%+2800×2.56=11468 (箱) ；立体仓库容量总库存能力整箱区容量拆零区容量 281560-70750-11468=199342（箱）；1.2 托盘货位区设计 1.2.1 托盘码放形式 （1）托盘货位区设计 由初始资料可知，包装箱平均规格：400mm×300mm×240mm(L×W×H)， 平均箱重：16.5Kg ； 货物存放有三种形式：自身堆垛、托盘堆垛、货架存放，在自动化立体仓库中为便于存储和自动取货一般采用托盘堆垛形式。通常货物在托盘上有四种堆码方式：重迭式、纵横交错式、旋转交错式、正反交错式，分别如图 3.1 所示。由于货物尺寸为400mm ×300mm ×240mm，为充分利用存储空间选用重迭式。托盘选用外形尺寸为 1200mm ×800mm ×150mm(L×W×H)，自重30 Kg，最大承载能力为 1t 的木托盘。托盘堆码为2×4×3 层，每托盘堆垛24 箱，小于木托盘最大承载能力。 （2）按照箱式货物的尺寸，选定每个托盘放24件货物，货重24×16.5Kg =396 Kg 1000 Kg，选用木托盘，重量取30 Kg ，每个货格存放3个托盘，托盘堆垛形式为2×4×3 。 由计算得最高储存量为199342箱 ； 则规划托盘数量199342 /24=8306，取9000个。 图1.1 （a） 重迭式 图1.1 （b ） 纵横交错式 图1.1（c） 旋转交错式 图1.1（d） 正反交错式 1.2.2 货格尺寸设计 在采用托盘堆垛形式下，确定了每个托盘的摆放形式，摆放托盘的货架选择横梁货架。在货物单元的尺寸确定后，货格尺寸取决于货物四周需留出的净空大小和货架的结构尺寸。各个间隙的大小按以下规则确定。 侧面方向间隙的大小：其主要取决于堆垛机的停车精度及堆垛机和货架的安装精度，精度越高，取值越小。对于横梁式货架，堆放三个货物单元时，取a3 = a5 =100mm 。 垂直方向间隙的大小：上部垂直间隙应保证堆垛机的货叉存取货物过程中，微起升不与上部构件发生碰撞，一般取h2 =100-150mm，本次取 150mm 。 宽度方向间隙的大小：为减少货架所占仓库的面积并提高堆垛机在横梁货架卸货时货物放置的可靠性，可将货物伸出货架，即b3 =50 mm，货物后面间隙应以货叉作业时不碰到 后面的货物为前提，一般取b4 =100mm，货格主视图和侧视图分别如图3.2和图3.3所示，各个参数的值如表3-2. a0=3×800+4×100+2×100/2=2900mm; a1=800mm;a2=3×800+4×100=2800mm; a3=100mm;a4=100mm; a5=100mm;b1=1200mm; b2=b1-b3-80=1200-50-80=1070mm;b3=50mm; b4=100mm;h1=3×240=720mm; h2=150mm;h3=150+h1+h2+80=150+720+150+80=1100mm; h4=150mm; 代号名称数值（mm）代号名称数值（mm）a0货格长度2900b2货格有效宽度1100a1单元货物长度800b3货物伸出货格长度50a2货格有效长度2800b4货物后部间隙100a3侧向尺寸100h1货物高度720a4立柱宽度100h2货物上部间隙150a5货物间的水平间隙100h3货格层高1100b1货物宽度1200h4货物下部垂直间隙150 图1.2 货格侧视图 图1.3 货格主视图托盘存放方式不同对应的货格尺寸就不同，主要有托盘短边平行于巷道和托盘长边平 行于巷道两种摆放形式。相对于长边平行于巷道的形式，短边平行于巷道所需巷道长度较 小，节约设备成本，面积利用率较高，故选择托盘短边平行于巷道的摆放形式。托盘存放在货架上形式如图3.4，对应的货格尺寸为2900mm×1200 mm×1100 mm （长×宽×高）。 图1.4 托盘的摆放形式1.2.3 货架总体尺寸设计 货架是专门用来存放成件物品的保管设备。货架在仓储设备的总投资中所占比例较大，施工周期长、消耗钢材最多，对仓库的运作模式影响极大，合理选择和设计经济的货架是很重要的。要在保证货架强度、刚度和整体稳定性的条件下，尽量减轻货架的重量，降低钢材消耗，降低货架对仓库地面承压能力和仓储面积的要求，满足仓储需要。 所谓静态法就是根据仓库最大规划确定相关尺寸的方法，即由以下四个约束条件中的三个来确定货架尺寸：仓库长度（或货架列数）、仓库宽度（或巷道数及巷道宽度）、仓库高度（或货架层数）、仓库容量（或货位数）。 由于仓库的长、宽、高等尺寸受建筑用地的限制，货架参数的选取并非任意。在库容量一定的条件下，则货架的长、宽、高三者中的一个会成为相关变量，货架的总体尺寸的计算要根据以上约束及货格尺寸来确定。 仓库规划空间：长 125m×高20m，则有： 货架最大长度=仓库总长输送系统宽=125-15=110m (输送系统宽一般取 10m-15m); 货架最大存储高度=仓库总高-安全距离-堆垛机下横梁高=20-1.55-0.6=17.85m 安全距离=0.3×4+0.15+0.2=1.55m； 堆垛机下横梁高=0.6m; 每层货格高度为 1100mm（考虑横梁宽度），设安全高度为17.85 m,则： 最大层数= 安全高度/货格高度 = 178500/1100=15.3层，取16层 货架高度=16×1100+600=18200 mm 每个货格长度为2900 mm（考虑立柱宽度），最大安全长度为110 m,则 货架列数=货架最大长度/货格宽度 =110000/2900=37.9列，取36列 货架长度=货格有效长度×列数+立柱宽度×立柱数=2800×36+100×37=104500mm 考虑货物伸出，货架宽度为1200 mm， 一排货架所用的托盘位：16×36×3=1728个， 仓库设计的托盘位为9000个，货架排数9000/1728=5.21排，取6排， 所以设计6排货架，取储位深度为1，布置3条巷道，巷道宽度为1500mm， 储位区长度为104.5m,宽度=1.2×6+1.5×3=11.7m 1.3 箱式货位区设计 1.3.1 箱式货位区存货量分配 70750箱的规划能力，可直接以托盘形式存放，直接从托盘上拣取箱货。 运用前面所设计的立体仓库的货格尺寸为2900×1200×1100（mm×mm×mm），每格存储三个托盘。一楼货架取四层，考虑货位区空间利用情况，在第四层之上设置二楼堆垛区，一楼货架与二楼堆垛区分别承担一半的存储量。一楼货架最上层为补货层，下三层位拣选层；二楼堆垛区进行箱式货物直接分区堆垛，利用楼梯和电梯进行上下作业。（整个配送中心除立体货架之外的其他面积上均可设置第二层，若按此布置规划，整个配送中心空间利用率会更高。） 箱式区总存储量为：70750/24= 2948托盘， 第1楼的存储量：2948/2=1474托盘（第1楼存储一半的存储量） 第1楼货架货格数为1474/3=491.3，取492 可取44排货架，每排货架的货格数为 492/(44*3)= 3.73 ，取4列 那么每排货架宽度为4×2900=11600 mm， 货架高度为 1100×8=8800mm 那么货架整体尺寸：长11600mm，宽度为1200mm(包括立柱)，高位8860mm，货架分为面积相等的两个并列区域放置，每个区域设置11条巷道，巷道宽2500mm，两个区域之间设置一条巷道，巷道宽2500mm。整个箱式存储区货架规划面积25700×52700(mm×mm). 存放时相同货类尽量集中存放，A 类商品放在低层，方便取货，B类放在次低层，C类出货量较少放在最高层。 1.4 拆零存储区设计 1.4.1 拆零区存货量分配 拆零存储区存货主要满足各种当日品种需求，规划能力 11468箱能满足。 1.4.2 货架格局设计 搁板式货架通常均为人工存取货方式，组装式结构，层间距均匀可调，货物也常为散 件或不是很重的已包装物品（便于人工存取），货架高度通常在2.5m以下，否则人工难以触及(如辅以登高车则可设置在3m左右)。单元货架跨度(即长度)不宜过长，单元货架深度（即宽度）不宜过深，按其单元货架每层的载重量可分为轻、中、重型搁板式货架，层板主要为钢层板、木层板两种。 搁板式具有以下几点主要特征: 结构简洁,外形美观。有横梁式和无横梁式两种结构特征； 钢层板采用冷轨钢板为原料；货架层板可以50mm距离上下调节； 单层承重 150-600Kg，通常用于中小件、较重货物货物存储； 以手工搬运、存储及拣选作业。 图1.5 搁板式货架存储拆零货架选定中型隔板式货架。 顶层补货层存储量为1600箱 下层拣选层为 11468-1600=9868 箱 整箱的体积400mm×300mm×240mm (L×W×H)及平均箱重：16.5Kg 。 设定货格宽度为2000mm（包括立柱宽度），深度500mm，隔板式货架单层承重为150-600Kg ，那么设计每个货格计划存储6箱货物，总重量为16.5×6=99Kg150Kg ，满足重量限制。 隔板时货架为方便人工拣选，高度一般不超过2.5m，即2500mm。则货架高度可取2100 mm。拆零货物可以堆叠放置，根据整箱货物高度为240mm，设定隔板货架的高度为300 mm 。 货架层数：2100/300=7层 ，设置40排货架， 由此计算出每排货架每层货格数位9868/(6*7*40) =5.87 取6个货格 货架整体尺寸：长 6×2000mm =12m ，宽度为0.6m(包括立柱)，高位2.1m，货架分为面积相等的两个并列区域放置，每个区域设置10条巷道，巷道宽1500mm，两个区域之间设置一条巷道，巷道宽2000mm。整个拆零区货架规划面积26000×26000(mm×mm)2 主要设备选型 分拣系统的主要设备有：堆垛机、链式输送机和辊子输送机、叉车、托板车、平板小车。（1）立体仓库的主要设备是堆垛机，主要用于存取托盘货物，采用自动化控制，沿固定轨道运行。箱式存储区上层主要放置托盘货物，对下层拣选层进行补货，补货作业采取半自动化方式，主要运用叉车进行。下层主要放置托盘成箱货物，主要作业方式为手动作业方式，辅助设备为叉车。叉车主要参数见附表5 所示。 （2）拆零区的拣选单位主要为零散货物，货物小而轻，货架高度低，配合信息系统和拣选指示灯直接进行手动拣选。在每个货位上方安装电子显示屏和指示灯，由信息系统发出拣货指令，相应待拣货物货位指示灯闪烁，电子显示屏显示该货位上待拣商品的编号以及数量，拣货完成后拍灭指示灯。平板小车用于拆零区进行少量货物拣选和短距离拖运。（3）辊子输送机用于立体仓库托盘货物出入库运输，用于直线段运输。链式输送机主要用于立体仓库巷道出入口处，用于托盘货物换向。 （4）拖板车一般用于空托盘暂存取进行空托盘运输。 2.1 巷道堆垛机参数设计 立体仓库入库速度：65托盘/小时；出库速度：50托盘/小时。 立体货架的拣货单位均为托盘形式，体积和重量都很大，人工无法实现作业。现在普 遍使用堆垛机进行立体仓库的出入库作业。 堆垛机按照有无导轨可分为无轨巷道式堆垛机和有轨巷道式堆垛机。因为设计立体仓库巷道数为3个，选用有轨式堆垛机进行自动化作业，效率较高。 堆垛机的主要参数包括重量和载荷参数、速度参数、工作性能参数和工作级别等。 重量和载荷参数：额定起重量是堆垛机的主要性能参数，它是堆垛机允许起升货物和托盘的质量的总和。查附表 1，可取额定起重量为0.5t。 堆垛机速度参数：堆垛机的速度参数包括水平运行速度，升降速度和货叉伸缩速度。从平均单作业周期与速度的关系分析，当货架尺寸确定后，可用下面的几个计算式来选择速度。（1）最优行走速度: 式中：L ：货架长度（m ） :堆垛机行走加速度(m/s ) ：堆垛机行走速度（m/s ） 查附表2 取 Vx =80m/min=1.33 m/s （2）最优升降速度： ：升降速度（m/s ）H：最大升降距离（m ）查附表2 取 =10 m/min =0.17 m/s（3）最优货叉伸缩速度： ：货叉伸缩速度（m/s ）:货叉伸缩加速度（m/s ）B：货位宽度（m）查附表2 取 =12.5 m/min=0.21 m/s 2.2 输送机选型 2.2.1 辊子输送机 辊子输送机是由一系列以一定间距组成的用于输送成件货物或托盘货物的输送机械。与其他输送成件货物的输送机相比，其结构简单，运转可靠，布置灵活，输送平稳，使用经济节能，这里主要用于配送中心直线距离运输。 辊子输送机具体参数选择如下： （1）速度参数 在本次的仓储系统规划中，可能出现的高峰在入库三小时里，如果输送机满足这 3 小时的工作量，那么肯定能满足其他情况下的工作量。而输送机的输送能力必须与堆垛机出入库能力配合，由此可以计算出货物之间的距离，其计算公式为： z=3600*v/s 则s=3600*v/z=3600×0.25/65=13.85m z : 堆垛机出入库能力，取数值较大的入库速度； v ：输送机输送速度，取V =0.25 m/s ； s ：输送物品间距;（2）尺寸参数1）辊子长度 为了使托盘在棍子输送机与链式输送机之间的运输能较合理，本设计中选择两种型式的棍子输送机。对于托盘货物来说，在不影响正常运输和安全的条件下，直线段辊子长度的计算公式 如下所示： Lg=B+B=800+(50150)=850950或者12501350Lg ：辊子长度，mm B ：托盘宽度/长度，mm B：宽度裕量，(50 150)，mm 取B =800或1200，查附表2 得 Lg=1000 mm或者1400mm，考虑到托盘货物单元实际尺寸的偏差，最终选取棍子的长度为：1000±100 mm或1400±100 mm。2）辊子间距 辊子间距应该满足运行中货物稳定性要求，即一般情况下按照下式选取： P=L/3为了保证货物在辊子上移动时的平稳，该支承面至少应接触四个辊子，即辊子间距应小于货物支承面长度的 1/4，对要求平稳的物品P=(1/5 1/4) L =240300mm，查附表3 可取P=250mm3）辊子直径辊子轴径与辊子的承载能力有关，可按照下式选取 F<=F式中：F ：作用在单个货物上的载荷，N ；F ：单个辊子上的需用载荷，N ;F=mg/（k1*k2*n）m ：单件货物的重量k1：单列辊子的有效支撑系数，与货物的地面特性及辊子平面度有关，一般可取k1 =0.7，对于底部刚性很大的货物可取k1=0.5，这里使用的是木制托盘，所以k1=0.7K2: 多列辊子不均衡承载系数，对单列辊子k2 =1，对双列辊子k2 =0.10.8，这里取k2=1n：支承单件货物的辊子数，这里n=1200/250=4.8，取n =4 F 在此主要用于校核，可不做考虑 g ：重力加速度，取为10 N/ Kg 。计算得出单根辊子上的载荷F =426×10/(0.7×1×4)=1521.4N根据附表4 辊子直径,取辊子的直径为,D=60 mm，取d=15mm，能够满足受力要求。2.2.2 链式输送机 链式输送机用于立体仓库巷道出入口作为与辊子输送机的衔接。 链式输送机以链条为传动元件及输送元件的输送机。输送机的链条以导轨为依托，将货物以承托方式输送。其输送原件多使用滚子链。链式输送机的参数主要为：链条间隔。 根据链式输送机的布置位置，同时，因为货格的长度为1200 mm，辊子输送机的宽度设计的为1000±100 mm或者1400±100 mm 。则为了较好的配合出入库，并与辊子输送机较好的衔接，设定链式输送机的链条间隔为 1100 mm 或者700mm。链式输送机长度选择为 5800 mm 。输送机高度的确定：堆垛机最低货位标高 560 mm，考虑到横梁宽度，参考附表6，辊子输送机和链式输送机的高度都取H 输送机=630mm。 2.2.3 叉车的选择 本设计中，考虑到托盘货物的重量及叉车的价格等因素，选择重力式叉车，型号为TF20A-16 或TF20A-25，其具体参数见附表5。可查得叉车行走速度为4至5km/h（取4.5km/h）。又因为立体仓库入库速度：65托盘/小时；出库速度：50托盘/小时。经计算可得入库时，取行走的平均距离为14m，则叉车一小时往返次数为：4500/（15*2）=150次>65，所以入库需要一台叉车。 经计算可得出库时，取行走的平均距离为60m，则叉车一小时往返次数为：4500/(60*2)=37.5次<50,所以出库需要两台叉车。 为了防止叉车的损坏，多选择一台备用叉车，所以总共选择四台叉车。2.2.4 平板小车的选择 经计算可得，拆零区的平板小车（行走速度约为1.8km/h），取行走的平均距离为18m，则叉车一小时往返次数为1800/18=100次，考虑到取货时间，取50次，又因为拆零区的规划能力为11468箱，所以选择10台平板小车。2.2.5 拖板车的选择 拖板车一般用于空托盘暂存取进行空托盘运输，本设计中选择5台。 3 整体布局规划 3.1 功能区的相关性分析 配送中心的功能区域配送中心根据销售额和服务对象以及建造企业的背景不同,可以分为不同类型的配送中心。根据各类配送中心的共同特点, 可以归纳出配送中心一般由以下部分组成:功能区域、物流设备、管理信息系统及辅助设备等。其中功能区域是配送中心的主要作业区域,其布局优劣直接影响配送中心运的好坏, 主要由接货区、储存区、理货，备货区、配发货区、加工区、管理指挥区及其它附属设施组成。其中接货区、储存区、理货备货区、配货发货区、加工区为物流功能区域, 管理指挥区和附属设施为配送中心辅助功能区域。最主要的作业区域为接货区、储存区、集货区、配货发货区。其相关性如图 3.1 所示： 图3.1 功能区相关图3.2 总平面布局 配送中心主要规划布局主要包括立体仓库、箱式货位区、拆零区和、收货平台和发货平台等区域。各区域相关设施布置和设备如表 3-1，整体平面布局见图3.2。表3-1 相关设施和设备列表 立体仓库货物种类托盘货物货物尺寸1200mm×800mm×870mm货物重量/托盘396Kg/30Kg货架形式横梁式组合货架货位排列6排 36列 16层货格数目3456货位数目10368巷道数3条巷道宽1500mm堆垛机速度运行80m/min升降10m/min货叉12.5m/min链条输送机速度15m/min棍子输送机速度15m/min箱式货位区货物种类托盘装整箱货物货物尺寸400mm×300mm×240mm货物重量16.5Kg货架形式轻型横梁式组合货架货位排列44排 4列 4层拆零区货物种类拆零货物货架形式隔板式货架货架排列40排 6列 7层4 设计小结5 参考文献 1 张晓川编著。仓储物流技术与装备。北京：化学工业出版社，2003 2 王鹰等。连续输送机械设计手册。北京：中国铁道出版社，2001 3 周全申。现代物流技术与装备实务。北京:中国物质出版社，2002 4 刘昌棋主编 物流配送中心设计。北京机械工业出版社。2001 5 宋甲宗等编著 物流机械化技术。北京 机械工业出版社。1990 6 王家善等编 设施规划与设计。北京 机械工业出版社。1995 7 张远昌.仓储管理与库存控制M.北京:中国纺织出版社，2004. 8 郑文岭,孙鸿.配送中心分拣作业系统的策略研究J.广东农工商职业技术学院学报第 24 卷第4 期，2008. 9 刘昌祺.物流配送中心拣货系统选择及设计M.北京：机械工业出版社，2004. 10姜大立，张剑芳，王丰，杨西龙.现代物流装备M.北京:首都经济贸易大学出版社，2004. 11李娜娜.卷烟配送中心自动分拣系统的规划设计研究D.中南大学:硕士学位论文，2008. 12李旭宏,程日盛,张永,等.配送中心不同拣货策略的仿真建模研究J.交通与计算 机,2007(2),pp:4750. 6 附录: 表1 标准单立柱巷道堆垛机的主要技术性能参数额定起升重量（t）0.1；0.25；0.5；0.8；1.0；1.5托盘尺寸（mm×mm）800*1200；1000*1200或任意水平运行速度（m/min）5-180（变频调速）起升速度（m/min）2/124/16，（双速）或者变频调速3-30货叉伸缩速度（m/min）3-15(变频调速)总功率（kw）>10整机全高（m）<30最低货位标高（m）>560最高货位标高（m）<28导电方式滑导线；电缆小车通讯方式载波通讯；远红外通讯；滑导线控制方式手动；半自动；单机自动；联机自动出入库作业方式拣选式；单元式；混合式（1）辊子输送机设计规范（JBT7012-1993）-辊子输送机基本参数 （1）辊子直径D和辊子轴径d应符合表2的规定 表2 mm辊子直径D254050607689108133159辊子轴径d6881012101215121520152025202530253035303540354045 （2）辊子长度应符合表3的规定 表3 mm辊子长度 100125160200250315400500630800100012501400160018002000 （3）辊子间距应符合表4的规定。对双链传动输送机，根据链传动啮合的要求，辊子间距可采用邻近表4的近似值。 表4 mm辊子间距506380100125160200250315400500630800表5重力式叉车型号规格及作业环境型号TF20A-16 TF20A-25负载中心（mm）A500负重（最高时）（kg）2000速度控制全电动操控型式无级调速车重（kg）20302050驱动轮（mm）215×75前轮（mm）267×114平衡轮（mm）125×50升降架净高（mm）B2140扬高（mm）C2500货叉架最大高度（mm）D2950车身总长（mm）E2450车身净宽（mm）F990门架前移距离（mm）G700踏板长（mm）K460前轮至叉端距离（mm）L570货叉规格（长×宽）（mm）M1070×125运转半径（mm）R1800行走速度（km/h）45爬坡度（满/空载）（%）58刹车电磁式驱动马达（kw）1.5扬升马达（kw）2.0电池（V/Ah）24/210 表6 mm输送机高度4004505005606307108009001000 （4）输送机直线长度应符合表7的规定表7 mm直线长度10001500200030004000（5）动力式输送机的输送速度应符合表8的规定 表 8 m/s输送速度0.0500.0630.0800.1000.1250.1600.2000.2500.3150.4000.5000.6300.8001.000单立柱巷道式堆垛机主要技术性能与参数额定起升重量（t）0.1;0.25;0.5;0.8;1.0;1.5.托盘尺寸(mm×mm) 800*1000*;800*1200;1000*1200或任意水平运行速度(m/min) 5-180 （变频调速） 起升速度（m/min）2/124/16,（双速）或者变频调速3-30 货叉伸缩速度(m/min) 3-15（变频调速）总功率（kw）>10 整机全高(m)<30 最低货位标高（mm） >560 最高货位标高(m) <48 导电方式 电缆小车；滑导线 通讯方式 远红外通讯；滑导线 ；载波通讯 控制方式 手动；半自动；单机自动；联机自动 出入库作业方式 拣选式；单元式；混合式 2吨前移式叉车全电动前移式叉车（24V经济型） 4）2吨电瓶式平衡重叉车 型号单位CPD20额定起重量kg2000载荷中心mm500最大起升高度mm3300门架倾角（前/后）Degree6°/12°起升速度（空载/满载）mm/s260/235自由起升高度mm300最大行驶速度（满载）km/h13最小转弯半径mm2160爬坡能力15%外形尺寸长mm3362宽mm1150高mm2160门架高度mm2145作业时最大高度mm4330货叉高度mm920前悬距mm492轴距mm1550货叉间距mm250-1025离地间距mm105轮距前轮970后轮970蓄电池电压V48容量Ah620电机行走kw6.3起升kw7.5转向kw0.75速度调制方式SCR叉车质量kg3840轮胎前轮7.00-12-12PR后轮 6.00-9-10PR货架结构