机器人与智能制造装备技术重点实验室建设方案课件.ppt

机器人与智能制造装备技术重点实验室建设方案,怎样思想，就有怎样的生活,机器人与智能制造装备技术重点实验室建设方案机器人与智能制造装备技术重点实验室建设方案怎样思想，就有怎样的生活机器人与智能制造装备技术实验室实验室定位及总体目标实验室定位围绕国家和浙江省智能制造领域的重大需求,以机器人与智能制造裝备的创新设计、驱动控制、智能感知和轻量化技术为核心,深入开展先进机器人及复合材料制造装备关键技术及应用基础研究,引领本领域的科学创新和技术进步。总体目标解决机器人与智实现关键技术与建成国内外知名为机器人与智能能制造装备领过系统的转移、转具有原始创新能制造装备业提的关键科学问题化和产业化应用力的研究基地技术支撑与引领,化学是一门以实验为基础的科学.中学化学教学大纲明确指出：“实验教学可以帮助学生形成化学概念，理解和巩固化学知识，培养学生观察现象、分析问题、解决问题的能力因此，加强实验教学是提高教学质量的重要一环.”遵循此原则，我在课堂教学中加强演示实验，创设实验情景，作到演示实验形式多化，内容丰富化，来优化课堂教学，提高教学质量，现将几点体会，向各同仁进行交流.列宁说过“从生动的直观到抽象的思维、并从抽象的思维到实践，这就是认识真理，认识客观实在的辩证的途径.”从中不难看到，实践在认识真理中的重要地位.同时，揭示了实践和认识的辩证关系，而化学实验就是一种最生动的直观方法，我根据实践认识的辩证关系，以及教材的特点和学生的实际，巧妙设计实验，使实验形式多样化，来优化深堂教学.一、根据“生动的直观，到抽象的思维”的辩证关系来设计演示实验 1.用实验设置悬念，引出新课，激发学习动因 悬念是课堂教学的技巧，它能造成学生急切期待的心理，从而使教学内容产生的诱惑力而吸引学生的注意力并使之持续延伸.要想激起学生学习化学的兴趣，可以扬化学之长(实验)来设置悬念，产生曲径通幽，引人入胜的美感，进而，可引起学生强烈的学习动因.我在讲盐类水解时，先提出问题：酸、碱、盐在水溶液里各显何性?遇PH试纸变何色?大多数同学回答，酸pH7，变红色，碱pH7，变蓝色，盐pH=7，几乎不变色，接着做演示Na2Cl、NH4Cl、Na2CO3溶液遇pH试纸，看到的现象分别是：NaCl、pH=7，中性NH4Cl pH7，变红色，显酸性，Na2CO3，pH7变蓝色，显碱性，为什么?学生对此实验现象，疑惑不解，因而，产生强烈的求知欲，在此，引入新课，并通过盐类水解知识的学习，得到释放，象以上富有思考性的问题一经提出便架起了从现象到本质的桥粱，引导学生释疑，既可使课堂气氛与学生的思维活动迭荡起伏，又改变了平辅直叙索然无味的局面，既联系了旧知识，又引起了新问题，达到了掌握知识，巩固知识的目的.2 用实验开路，得出结论 这种实验思路的特点，具有探索性，先做演示实验，并根据实验现象，进行分析，然后得出结论，试用范围：对于那些现象明显，学生观察不易发生误解的实验，例如，讲钠的化学性质时我先做NaO2、NaH2O、NaCuSO4溶液的反应让学生注意观察有关分析得出Na的化学性质非常活泼，再深究其原因，Na的原子结构是，最外层1个电子，其原子半径较大，因而在化学反应中，易失去1个电子表现出强金属性.这样不仅培养了学生对现象由此及彼，由表及里的分析能力，并经过综合概括形成概念的思维训练，因而学得生动，并融会贯通，彻底理解了知识，变成了学生自己的“血肉”.二、“从生动的直观到抽象的思维，并从抽象的思维到实践”这样完整的循环来设计实验 我在讲“氢氧化铝”两性时，先做实验 Al(OH)3HClAl(OH)3NaOH看到都溶解了，得出Al(OH)3可跟酸碱反应，具有两性，在此提出氢氧化铝具有两性的原因是什么?进而引出氢氧化铝在溶液中有两种电离方程式，HAlO-2H2O Al(OH)3 Al+3OH-即酸式和碱式电离.接着提出Al(OH)3和NH3H2O反应吗?同学们回答不一，有认为反应的，其根据是Al(OH)3具有两性，可以和NH3H2O反应，有认为不反应，其根据是NH3H2O是弱碱，其电离出的OH的浓度小，对电离平衡影响不大，故不反应.在此做实验，用实验这个最高法庭来评判，其结果后者正确，使学生的疑虑云消雾散.上面实验出现了两次，第一次从实验引出，得出了结论，第二次用理论来指导实验，恰好是认识真理的一个小循环，其中实验得出理论，以及对理论认识的升华起到了催化剂的作用.这种实验形式，表现在课堂上，高潮迭起，扣人心弦，使人感到峰回路转，其妙无穷.“问渠哪得清如许，为有源头活水来.”只要把实验这个“活水”引入课堂教学，创设实验情景，优化课堂教学，那么，清如许的课堂，充满勃勃生机，使人感到赏心悦目，从而能激发学生学习的兴趣，使感知的化学现象，记忆鲜明而持久，更重要的是学生思维活跃，使知识能融会贯通，而且灵活运用，它会使智慧之花，变得更加绚丽夺目.成语是汉语词汇百花园里的奇葩，是社会上广为流传的结构固定、音节整齐、意义精辟的定型短语,是词汇系统中比较特殊的成分。它能以最简洁的形式和最和谐的韵律，扼要、生动地表达出丰富多彩的语言信息。成语所蕴含的历史文化，以及运用成语时所渲染出来的文化感染力充分展示了汉语言的魅力。所以，在出初中语文课中进行成语教学有着很大的重要性和必要性。一、成语教学的重要性及必要性（一）成语具有的优势（1）言简意赅。成语一般都能把人们所要表达的丰富的思想，用十分简练、非常概括的几个字说出来，适当地运用这些成语，会使语句显得格外精炼。例如：画蛇添足，源于战国策的成语，比喻明明有捷径走，却绕弯子，最后不能锦上添花反而弄巧成拙，现在用来形容做多余的事。这个意思，如果改用一般的话来说，即使用很多的字，也未必能表达得这样丰富透彻。（2）易学易记。事实上，很多成语在结构形式和组织方法上，基本上有规律可循，所以学起来都比较容易，例如：根深蒂固、天长地久、门当户对等等，这些成语，从语法的角度上来分析都是并列和主谓结构，是有共同之处的。所以，掌握了一定的规律，学和记都比较容易。（3）形象具体。有许多成语，含有显著的修辞因素，看了或听了以后，就会在头脑里留下一个深刻的、具体的印象。如：朝三暮四、斩钉截铁、目中无人、口是心非等，这些成语都具有浓厚的修辞色彩，使人一看就觉得形象具体。（4）语势有力。成语是历史的产物，具有群众基础，表达的效果比用意思相同的一般说法更强。例如“群起而攻之”，就比“大家一齐起来反对他”或者“批评他”“斥责他”更有力。所以在写作中适当地使用成语，不仅能增强表达效果，而且可以使文章的语汇丰富多彩，表达更加形象具体。（二）成语是帮助学习古代汉语的“活化石”到了初中阶段，学生或多或少地要了解古代汉语。古代汉语晦涩难懂、与现实生活相距甚远，很多学生都感到头疼。成语大多来源于古代文献典籍，保留了许多文言词的读音、写法、意义、用法以及文言语法、修辞等，是语言中的“活化石”。学习成语可以帮助学生了解文言现象、积累文言词语、掌握词的活用等。借助成语来学习古代汉语，可以说是一箭双雕，事半功倍。例如，通过成语熟悉一些汉语中常用的修辞手法:光阴似箭（比喻）、怒发冲冠（夸张）、布衣之交（借代）、莺歌燕舞（拟人）、喜怒哀乐（排比）、前居后恭（对比）、明枪易躲，暗箭难防（对偶）、破釜沉舟（用典）。还有古代汉语中常见的词类活用现象，如:一目了然(目，名词用如动词)、见多识广(见、识，动词用如名词)、标新立异(新、异，形容词用如名词)、十全十美(十，数词用如副词)等。（三）了解中国文化的重要途径 汉语成语数量众多，包罗万象，是汉语语言文化的精华，只要认真仔细的品味每个成语的含义，就会发现其中蕴涵着中华民族丰富的文化内涵。学生学习汉语的同时也是为了尽可能多的了解中华民族的文化和智慧，而作为民族文化几千年来不断积淀和发展的精华，成语的教学也为汉语教学和汉文化传播创造了一个与时俱进、符合时代发展和改革要求的新契机。同一般的词汇相比，汉语成语同文化的关系表现得更为明显和突出，也极富个性。在成语中，学生可以了解中华民族文化的各个方面，比如通过“衣冠楚楚、张冠李戴、两袖清风”等可以了解中国的服饰文化；通过“金碧辉煌、富丽堂皇、精雕细刻”等了解中国的建筑文化。(四)是提高语文教学整体水平的必然要求 成语教学是词汇教学的重要内容，而词汇教学又是初中语文教学的重点。成语在汉语词汇体系中所占的比重极大，无论是口语还是书面书中，中国人都喜欢不同程度地运用成语。对于汉语学习者来说，数量众多的成语是他们无法回避的任务之一，能否准确无误地运用成语也是衡量语言流利水平的重要标准之一。二、当前成语教学存在的弊端()成语教学没有得到应有的重视和发展，教材编写没有将成语列为一个专题，而是依附在一般的词汇教学中，教学过程中忽略成语这一重点和亮点。教材中对成语多以介绍为主，对那些日常交际中频频出现的成语缺乏应有的重视，缺乏对其真正表达含义的重视和介绍，就无怪乎学生会出错了，而且其所涉及的成语数量，远远不能满足学生交际和学习的需求。()教学过程中随意性过大，教师对成语这块内容部没有进行透彻的分析和讲解，不进行系统的归纳和总结，不进行知识的拓展和延伸，导致教学效果不尽人意。()大众媒体是学生了解世界、认识世界、学习知识的重要窗口，但其滥用成语使本来就薄弱的成语教学雪上加霜。比如某电视台播放的某品牌酒的广告词是“一声朋友，天尝地酒(天长地久)”；某报纸关于某品牌优酸乳的广告词是“有酸有甜，有自有味(有滋有味)”；还有某洗衣机的广告词是“闲妻良母(贤妻良母)”等等。所有的这些都给学生造成了误导，使其接收到错误的语言知识，对语言学习造成不利影响。()由于知识接收能力的差异、理解偏差等原因，使得成语部分成为学生学习时的错误多发地带，主要表现在:1.对成语意义的理解把握不准确（1）以偏概全。一些成语学生并没有学过，但其中一个词或几个字他们是学过的，这种情况下，学生很容易将成语中他所认识的字或词误解为整个成语的意思。如，一家人过得一团和气。“一团和气”是态度温和、没有原则的意思，是无法用来形容家庭关系和睦的。学生以为“一团和气”就是和气的意思，所以犯了严重的错误。（2）已经掌握的知识的干扰。有的成语的某个字的义项不常见，学生又没有学过，就选择自己学习过的义项来解决，结果往往会造成词义理解的偏差。（3）不了解成语的引申义、比喻义等。一些成语在长期使用中被人们赋予了新的含义，这是无法从字面上看出来的，这是词的引申比喻。（4）忽视成语的感情色彩。如：杨老师教了很多年书，他的学生无孔不入。“无孔不入”比喻有空子就钻。而句中明显是要表述“桃李满天下”之意。（5）缺乏文言知识，造成理解上的困难。汉语在长久的使用过程中，由古代文言发展的现代汉语，有许多动词虚化，造成学生对于大量文言结构的成语理解上产生障碍。2.不了解成语的固定搭配 成语搭配属于语言的一种习惯表达方式，一般无规律可循。因其无规律性，对于学生来说就难掌握，造成在其使用的过程中出现与人们表达习惯不符的情况。在教学中，搭配也是成语教学过程中不可小觑的环节。3.误用“活用”成语在意义上具有整体性，结构上具有定型性的特点，但在特定的语境中，为了达到某种特定的修辞效果，也是可以活用的。如成语中可以嵌入词语，“重蹈以往的覆辙”，而在某些情况下，为了声韵上的要求，也可以将“千钧一发”、“忍气吞声”说成“一发千钧”、“吞声忍气”。诸多此类成语的活用情况，在学生没有熟练掌握的情况下，“活用”成语，结果却会带来啼笑皆非的“笑果”。三、成语教学策略(一)字本位法 成语的意义不是几个字意义的简单相加，不能望文生义。但这并不代表着可以将字面意思抛之脑后。汉字是音形义的结合体，记录了现代汉语中最小的意义单位-语素。成语大多由几个独立的语素组成。虽然成语的意义不是字面意思的简单相加，但又是在这些字面意义基础上引申、比喻、推导而得来的，是互相融为一体的。因此，这些字面意义就为深入了解成语大开方便之门。例如，讲解“千载难逢”这个成语时，只需告诉学生“载”是“年”的意思，“逢”是“遇到”的意思，这个成语的字面意思是一千年也难遇到，形容机会极其难得与可贵。这样，这个成语就很容易被学生掌握了。比如“载歌载舞”、“节衣缩食”、“张冠李戴”等词我们都可以使用这种方法。(二)溯源法 汉语成语的来源很广,主要来自书面语言和口头俗语。具体来说,来自五个方面:寓言、神话传说；历史事件和古人故事；古诗文语句；谚语俗语；人民群众长期使用的凝练词组。如果将这些成语的来源讲给学生听，这一个个生动活泼的故事肯定会抓住每个学生的心，同时每个成语的意义也就在不知不觉中得到了理解与消化。试举一例:列子?天瑞载:周朝时候,杞国有一个人担忧天地崩坠,自身无处寄托,因此连睡觉吃饭都没有心思了。后来就把“杞人忧天”用为成语,比喻毫无必要的忧虑。(三)依托教材法 语文教材中课文的生字生词、人物形象、内容等等，都是载体，负载着丰富的词汇量。如果在学习生字生词和课文内容的时候，有意用成语组词造句或者用成语替换课文中的一般词汇，就会有效的扩大成语的使用量。比如，课文中的“兴冲冲”我们可以由“兴高采烈”来代替，“继续努力”可以由“再接再厉”来代替，“帮大忙”可以由“雪中送炭”来代替等等。这样做不仅可以显化语言的内涵，同时成语的意义也会在与课文的紧密联系中给学生留下清晰而深刻的印象。(四)语境法 有时候，单个成语的意思不好理解，学生容易望文生义。所以要选取学生熟悉的或亲自经历的事例来设定具体的语言坏境，让学生根据上下文或者词的实际应用中去体会理解词义，例如“无所不为”这个成语，常被人理解为褒义词，意思是“什么都敢做”。事实上，它是一个贬义词，指什么坏事都干。只要我们把它放在一个例句中就可以很好地理解它的内涵，如：这些强盗烧杀抢夺，无所不为。,机器人与智能制造装备技术实验室,实验室定位及总体目标实验室定位围绕国家和浙江省智能制造领域的重大需求,以机器人与智能制造裝备的创新设计、驱动控制、智能感知和轻量化技术为核心,深入开展先进机器人及复合材料制造装备关键技术及应用基础研究,引领本领域的科学创新和技术进步。总体目标解决机器人与智实现关键技术与建成国内外知名为机器人与智能能制造装备领过系统的转移、转具有原始创新能制造装备业提的关键科学问题化和产业化应用力的研究基地技术支撑与引领,实验室主要研究方向高性能直驱电机精密驱动与控制技术精密运动控制基础关机器人与智能制造装备技术重点实验室键技术视觉感知技术智能感知技术传感器网络与信息融合技术工业机器人运用技术机器人+先进机器人技术新一代工业机器人技术技术复合材料快速成型工艺智能复合材料制造及装备技术制造复合材料智能制造装备应用,汇报内容实验室概况二、责任期目标完成情况三、人才队伍建设及管理情况四、主要创新及代表性成果五、服务、开放、共享及交流合作情况六、经费使用情况七、后期运行规划,责任期目标完成情况建设期内所有指标均已完成新增课题40项,累计获得竞争性经费599868万元,发表文章97篇,授权专利58项(发明32项),提供公共服务104项,科技成果转化3项,科技服务收入608万元;实验室研制的磁悬浮直驱门机获得企业标准,正在申请“浙江制造”团体标准。专职科技人员数(人)50副高级(含)以上或博士学位的比例(%65.38科研设备原值总额(万元)481924314对集中的科研用房面积(平方米)3270获国家級科技奖数量(项)成果目获省部级科技奖数量(项)发明专利数量(件)标庆得软件著作权、经认定的农业新品种、临床新药批文数量(件主持制定实施的国际/国家/行业标准数量(项承担国家级课题数量(项)研究目主持承担省部级课题数量(项)发表Sc/SSc/E收录论文数量(篇)发表国家核心期刊论文数量(篇)30出版专著数量(本)提供公共服务数量(件、项)/金额(万元)10050.001049523科技成果推广、转化收入(件、项)/金额(万元)3/10000科技服务收入(万元),汇报内容实验室概况二、责贵任期目标完成情况、人才队伍建设及管理情况四、主要创新及代表性成果五、服务、开放、共享及交流合作情况六、经费使用情况七、后期运行规划,实验室条件建设实验室拥有总面积3270m2实验和办公用房;大型科研仪器总计86台,设备总值433874万元;责任期内新增设备31台,总价值111769万元;拥有软件12类,总价值约600万元。工程实验中心设计仿真中心复合材料制造示范线硬件设备软件平台AnsysAnsn电机设计分析软件电机测i试nk控制系机器人两精Adams三维设计及动力学分析软件,实验室制度建设实验室实行学术委员会和管理委员会领导下的主任负责制,分别设立学术委员会和管理委员会,自筹建以来,完善了实验室学术委员会工作章程、实验室管理条例、实验室仪器设备管理办法、实验室文章专利等科硏成果奖励政策、实验室安全卫生管理制度等规章制度建设。机人与智能制制度名称造装备技术重点实验室管理制度15/3/1学术委员会2015/6/1实验室主任管理委员会管理办法2015/6/1人事制度验室管理会议和办公会议议事20156/1高实验室及仪器设备管理办法2015/6/1学术委员会工作章程2015/6/18重点实验室开放课题管理办法2015/6/1(带咐件)9知识产权2015/6/110重点实验室大型仪器共亨制度2015/6/1实验室制度清单,汇报内容实验室概况责任期目标完成情况人才队伍建设及管理情况四、主要创新及代表性成果五、服务、开放、共享及交流合作情况六、经费使用情况七、后期运行规划,创新研究成果:高性能直驱电机建立了场-路结合的设计理论和参数化计算方法,解决在不同极槽配合下的绕组系数、磁动势谐波等共性技术问题,提岀釆用磁导调制理论减少转矩波动的方法自由活塞式内燃直线发电机机器人关节用高转矩密度力矩电机采用 HALBACH永磁阵列技术高性能磁性材料系统建模及全周期控制策暗电机磁路拓扑结构优化耗散 Hamilton自由活塞运动控制齿槽转矩削弱技术推力常数(N/A)120定位精度(nm)10申请国际发明专利1项,测试效率38%功率密度与科尔摩根电机对标,力矩密度提高40%数控转台用永磁力矩电机大行程大推力高精度音圈电机永磁力矩电机设计技术双联磁铁结构齿槽转矩的削弱技术柔性机构支撑双层水冷却技术纳米级精度控制转矩波动5%3.2%推力常数(N/A)12电机常数139153定位精度(nm)10关键技术指标达到或优于同款西门子力矩电机推力密度较传统结构提高70%,51、天下之事常成于困约，而败于奢靡。陆游52、生命不等于是呼吸，生命是活动。卢梭53、伟大的事业，需要决心，能力，组织和责任感。易卜生54、唯书籍不朽。乔特55、为中华之崛起而读书。周恩来,谢谢！,