激光扫描技术在桥吊自动化装卸中的应用课件.ppt
激光扫描技术在集装箱码头的应用,上海海通安全设备工程公司2012年11月,一、激光扫描技术在集装箱码头的应用介绍 激光扫描测量技术过去一直用于军事和空间测量领域，如激光导弹定位，登月车防撞等，随着科学技术的发展，激光扫描测量技术已经应用于港口，我公司从2006年开始采用激光扫描测量技术在港口应用，获得国家发明专利2项，实用新型专利45项，巴黎国际发明金奖2项。目前该技术在上港集团外高桥二期自动化堆场、上海洋山港三期码头、天津联盟国际码头、广州南沙港、迪拜港、美国佐治亚港、台湾高雄港、新加坡合资码头和马士基码头广泛应用，取得了良好的使用效果，激光扫描技术在港口有着广阔的应用前景。,二、激光扫描测量的原理 激光扫描测量的原理是，在180度范围内每隔0.25度发射一个激光点，进行距离测量，每秒25次扫描，90度范围内每秒测量9000次，对物体轮廓进行扫描测量。激光扫描的特点：不受光线的影响，测量精度高，对雨和雪能进行过滤测量，可靠性高。,三、激光扫描在集装箱码头的应用实例 1、桥吊下激光扫描的集卡对位应用 2、激光扫描技术在桥吊自动化装卸中的应用 3、桥吊下吊运舱盖板防撞应用 4、激光扫描在桥吊大梁上的防撞应用 5、轮胎吊吊运集装箱防撞、防摇和集卡防起吊应用 6、激光扫描在轮胎吊大车行走防撞、纠偏的应用 7、激光扫描在轨道吊自动化控制中的应用 8、激光扫描在正面吊、堆高机倒车中的应用,1、桥吊下激光扫描的集卡对位应用,显示屏,控制器,在桥吊的二横梁上安装一个可转动的云台，并在云台上安装一台激光扫描测距仪，通过控制云台使激光对准车道前后扫描测距，集卡司机可在显示屏上卡看到对位数据。,激光扫描集装箱卡车对位原理,激光扫描集装箱卡车对位操作过程,当重载集卡或空载集卡进入测距仪测距范围时，集卡司机通过显示屏所显示方向、车道号和对位距离来调节集卡的对位点。,方向指示,车道号,偏移距离,单40英尺集装箱对位,单20英尺集装箱对位,空集卡20英尺集装箱对位,集卡定位系统在迪拜码头的应用（录像）,2、激光扫描技术在桥吊自动化装卸中的应用,集装箱卸船及防撞过程,驾驶室,集装箱卸船及防撞过程,驾驶室,集装箱装船及防撞过程,驾驶室,集装箱装船及防撞过程,驾驶室,集装箱装船及防撞过程,驾驶室,3、桥吊下吊运舱盖板防撞应用,摄像头,喇叭,激光扫描仪,声光报警器,桥吊下吊运舱盖板防撞工作原理,扫描仪安装在后伸梁下水平扫描，检测任何物体,桥吊下吊运舱盖板防撞工作过程,扫描仪安装在后伸梁下水平扫描，检测人和物体,4、激光扫描在桥吊大梁上的防撞应用,5、激光扫描在轮胎吊吊运集装箱防撞、防摇和集卡防起吊的应用,18,激光扫描仪,小车位置检测板,吊具高度检测板,轮胎吊吊运集装箱防撞工作原理,前快,无箱,前慢,有箱,后慢,堆箱作业,后快,前快,无箱,前慢,有箱,堆箱作业,后快,前快,无箱,前慢,有箱,前停,堆箱作业,后快,前快,无箱,前慢,有箱,堆箱作业,后慢,后快,前快,无箱,前慢,有箱,堆箱作业,后慢,前停,后快,前快,无箱,前慢,有箱,卸箱作业,后快,前快,无箱,前慢,有箱,卸箱作业,后快,前停,轮胎吊下集卡防起吊过程,6、激光扫描在轮胎吊大车行走防撞、纠偏的应用,通过图像识别和激光测距检测到轮胎吊偏离，进行纠正,通过图像识别和激光扫描进行轮胎吊的行走定位,箱号识别,激光扫描集卡对位,扫描仪测距、定位,图像对轮胎吊定位,摄像报警激光扫描,当有人或物体进入报警区域时，轮胎吊发出警报声，当物体进入停车区域时，轮胎吊进行制动。,停车区,报警区,7、激光扫描在轨道吊自动化控制中的应用,轨道吊自动化操作,低架轨道吊卸集卡作业,轨道吊自动化操作,高架轨道吊吊运转接平台集装箱堆场作业,轨道吊自动化操作,轨道吊自动化操作,高架轨道吊吊运转接平台集装箱堆场作业,高架轨道吊吊运转接平台集装箱装轨道车作业,高架轨道吊吊运堆场集装箱装轨道车作业,高架轨道吊吊运轨道车上集装箱堆场作业,轨道吊自动化操作,轨道吊自动化操作,高架轨道吊吊运轨道车上集装箱堆场作业,高架轨道吊吊运轨道车上集装箱堆放转接平台作业,高架轨道吊吊运堆场集装箱到转接平台作业,轨道吊自动化操作,低架轨道吊装集卡作业,轨道吊自动化操作,8、激光扫描在正面吊、堆高机倒车中的应用,扫描仪安装位置,扫描仪安装位置,显示屏安装在驾驶室,应用成果分析 通过以上的应用实例和集装箱码头提供的数据，桥吊和轮胎吊在不等待集卡的情况下，集卡提前准确对位可以增加每小时34箱的装卸效率，轮胎吊吊运集装箱采用激光扫描防撞系统比走门框方式能提高装卸效率20，应用激光扫描技术既能提高装卸效率，节约能耗，又能确保安全生产，为企业带来了一定经济效益和社会效益。我们愿与各位领导和专家进一步交流和合作，望各位领导和专家大力支持，将激光扫描测距技术进一步在集装箱码头推广应用。,谢谢各位领导和专家,上海海通安全设备工程公司,
