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北京天地玛珂电液控制系统有限公司Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd,综采工作面自动化控制系统培训讲义,无 人 化 开 采 项 目 部,培 训 部 门,培 训 提 纲,系统概述主要功能及特点设备安装系统调试软件配置,一、系统概述,（一）系统定义,什么叫SAM型综采自动化控制系统？,SAM型综采自动化控制系统是在综采工作面单机设备自动化的基础上，采用拟人手法，把人的视觉、听觉延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的顺槽中心，建立一套以监控中心为核心，以工作面视频、音频、以太网、远控为基础的集中自动化控制系统。实现在顺槽监控中心对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控，达到工作面“少人化”甚至“无人化”的开采目的。,一、系统概述,（二）系统范围,综 采 工 作 面 自 动 化 控 制 系 统,SAM,SAM,采煤机,胶带运输机,破碎机,运输机,转载机,组合开关,泵站,确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解放出来，实现工作面操作少人化甚至无人化。,高效,安全,连续,协调,支架,SAC,SAS,SAT,SAB,SAP,一、系统概述,（三）系统结构,一、系统概述,（三）系统结构,一、系统概述,（四）系统结构,“大脑”工作面监控中心,1,2,3,4,5,“神经网络”工作面工业以太网,“眼睛”工作面视频系统,“耳朵”工作面语音通信系统,“思想”工作面控制模型,SAM,一、系统概述,（五）系统内涵,提出了“无人操作、有人巡视”的智能化无人开采生产模式，即：通过各子系统的集成，把人的视觉、听觉、操作延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的顺槽监控中心或地面，实现在顺槽监控中心或地面对综采设备进行远程操控，达到工作面内无人开采的目的。,可视远程干预,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,一、系统概述,（五）系统内涵,采煤机记忆割煤,液压支架跟机自动化,2人可视化远程干预,智能化采煤工艺,工作面内1人巡视,顶层规划设计采煤工艺,顺槽监控中心,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,一、系统概述,（五）系统内涵,SAM综采自动化控制系统以“现场无人操作、远程可视化干预控制”为思路将工作面内的工人解放出来，首创了“2人远程操作、工作面内无人操作、1人巡视”的采煤模式。,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,培 训 提 纲,系统概述主要功能设备安装系统调试软件配置,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,二、主要功能,1.液压支架跟机自动化技术 结合开采工艺，依据工作面顶板压力、倾角、液压支架姿态、采煤机运行状态等信息，将整个生产过程划分为不同的阶段，自动决策并控制液压支架中部跟机、斜切进刀、端头清浮煤、转载机自动推进等动作，实现了工作面自动连续生产。,液压支架跟机自动化技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,二、主要功能,2.采煤机记忆截割技术 按照示范刀所记录的工作参数、姿态参数、滚筒高度轨迹，进行智能化运算，形成记忆截割模板，在自动截割过程中不断修正误差，实现自动调高、卧底、加速和减速等功能。,采煤机记忆切割,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,二、主要功能,3.工作面视频监控技术 将人的视听感官延伸到工作面，通过在工作面安装摄像仪，实时跟踪采煤机，自动完成视频跟机推送、视频拼接等功能，为工作面可视化远程监控提供“身临其境”的视觉感受，指导远程生产。,本安摄像仪,云台摄像仪,追机视频及全景拼接,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,二、主要功能,4.远程集中监控技术 在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。按下“一键启停”按钮，工作面的设备依次顺序自动启动。设备数据高速上传和控制信号实时下达，控制延时不超过300ms；当发现生产过程出现特殊情况，例如工作面顶板发生变化或液压支架未能移架到位，影响工作面连续推进时，可及时进行人工远程干预。,监控中心,软件画面,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,二、主要功能,4.远程集中监控技术,综采工作面工业以太网系统，构建系统级控制平台。,工作面液压支架国产电控200个节点的远程控制延时小于300ms，有效解决了液压支架远程实时控制难题。,通过安全和介入机制，国产采煤机的远程控制延时小于200ms,有效解决了采煤机远程实时控制难题。,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,二、主要功能,智能决策控制软件 以煤流系统负荷为决策依据的采煤机、液压支架、刮板输送机动态分析、智能决策联动控制,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,培 训 提 纲,系统概述主要功能设备安装系统调试软件配置,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,三、设备安装,1.矿用本质安全型摄像仪,主要用于视频摄像，采集工作面或顺槽的视频信息，压缩编码并打包成IP报文的形式发布到以太网上，供显示器解码显示。该产品结构小巧、重量轻，具有安装布置灵活、低照度、高分辨率、可靠性高等特点。其小巧的结构使其也可以安装在薄煤层工作面上。,功能简介,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,三、设备安装,连接器管脚定义图,1.矿用本质安全型摄像仪,接口定义,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,三、设备安装,2.矿用本安型云台摄像仪,功能简介,综采自动化系统配备的矿用云台摄像仪带有水平旋转云台，旋转角度180；采集工作面视频图像，并通过以太网发送到主机或者监视器，能够通过快速铜接座引入电缆，实现快速插拔操作,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,2.矿用本安型云台摄像仪,接口定义,矿用云台摄像仪外部采用4芯快速接插连接方式，分为以太网接口和供电接口，两个接口分别通过conm/4dxxx和conm/4nxxx连接器接入综合接入器，连接器长度根据实际应用环境确定,三、设备安装,（一）工作面设备及安装,设备后视角度,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,3.矿用本安型综采综合接入器,三、设备安装,功能简介,综采综合接入器采用工业以太网技术为核心通信平台，内置嵌入式管理单元、以太网交换单元、WLAN无线接入单元等。具备以太网的电接口，可以接入以太网设备，如网络摄像仪；具备标准的WiFi接入点，可以提供无线设备接入，如WiFi手机；具备标准的RS232、RS485、CAN接口，可以接入具备相应接口的综采设备；提供了工作面语音、视频、控制信息于一体的综合解决方案。该产品沿工作面每隔4-8个支架布置一台，环网口之间通过网络型连接器串联，端头、端尾各通过光电转换器将电信号转成光信号后再经过光缆连接，从而闭合成工作面工业以太环网。,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,3.矿用本安型综采综合接入器,接口定义,三、设备安装,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,3.矿用本安型综采综合接入器,实际连接示意图,摄像仪2,摄像仪1,综合接入器接口定义,Loop1,Loop2,邻架loop2,邻架loop1,供电,网口,电口,自动化电源箱,支架电液控系统,CAN,网口,电口,FPGA耦合器,三、设备安装,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,4.矿用隔爆兼本质安全型稳压电源,三、设备安装,型号：KDW127/12/JRQ,功能简介,综合接入器专用双路12V稳压电源，单头4d连接器输出两路12VDC电源,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,5.FPGA隔离耦合器,三、设备安装,功能简介,隔离综采自动化系统与电液控系统之间电源耦合CAN总线通信信号,FPGA隔离耦合器与电液控系统用隔离耦合器外观相同，但功能不同，不能混用，否则会造成电液控系统总线通信问题。,需要特别注意,SAC-I/B1.0/S1.0,SAC-I/F1.1/S1.0,FPGA隔离耦合器,电液控系统用隔离耦合器,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,5.FPGA隔离耦合器,FPGA隔离耦合器,电液控系统用隔离耦合器,A1-连接本架控制器/连接邻架控制器B1-连接电源箱B2-连接电源箱A2-连接本架控制器/连接邻架控制器,A1-连接综采综合接入器3口B1-堵头，无连接B2-连接本架控制器/连接邻架控制器A2-连接本架控制器/连接邻架控制器,接口定义,三、设备安装,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,5.FPGA隔离耦合器,实际连接示意图,AA A A,A A A A,综合接入器,FPGA隔离耦合器,CAN,邻架,邻架,FPGA就相当于一个三通，即接入左右邻架控制器，同时又实现与综合接入器通信,隔离耦合器,三、设备安装,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,6.工作面中部支架安装整体图,Loop1,Loop2,邻架loop2,邻架loop1,供电,网口,电口,自动化电源箱,支架控制器,CAN,网口,电口,支架控制器,FPGA隔离耦合器,隔离耦合器,邻架,邻架,摄像仪2,摄像仪1,实际连接示意图,三、设备安装,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,7.矿用本安型光电转换器,利用光信号衰减小，传输距离远的特性，光电转换器的作用主要是将以太网的光信号转换成电信号，或将以太网的电信号转换成光信号，以解决在综采自动化系统中，工作面的端头到端尾、端头到顺槽距离较长，普通矿用网线无法长距离传输以太网信号的问题。,功能简介,三、设备安装,建立工作面与监控中心之间以太网数据传输的通道,一个项目中通常配置4台，成对使用，实现机头、机尾处光/电信号转换,（一）工作面设备及安装,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,7.矿用本安型光电转换器,三、设备安装,（一）工作面设备及安装,光纤接入插口,快插光纤接口,供电接口,熔纤盘,两种光纤接入方式根据实际情况进行接入,以太网接口,设备内部留有熔纤盘，供尾纤熔接使用,接口定义,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,7.矿用本安型光电转换器,三、设备安装,（一）工作面设备及安装,工作面第一台综合接入器、最后一台综合接入器与对应光电转换器实际连接示意图,邻架接口,自动化电源箱,光纤,综合接入器,光电转换器,监控中心,电信号,借用摄像仪接口供电,光信号,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,工作面设备总结,三、设备安装,（一）工作面设备安装,六种设备功能介绍 包括：2类摄像仪、综合接入器、自动化电源箱、FPGA耦合器、光电转换器各设备接口定义FPGA隔离耦合器及隔离耦合器对比说明综采自动化系统中部安装说明综采自动化系统端部安装说明,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,1.监控中心,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,顺槽监控中心,监控中心内部设备情况：天玛公司：隔爆兼本安型监控主机、显示器、操作台、交换机、光电转换器、综采综合接入器、键盘等 其他厂家：采煤机顺槽监控站、三机监测顺槽终端、工作面沿线喊话及闭锁终端、变频控制顺槽端头站等,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,1.监控中心,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,顺槽监控中心前腔正视图,案例举例,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,1.监控中心,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,顺槽监控中心内部后腔设备部署示意,案例举例,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,1.监控中心,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,顺槽监控中心左腔内设备位置部署说明,案例举例,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,1.监控中心,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,顺槽监控中心内部右腔设备部署示意,案例举例,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,2.隔爆兼本安型监控主机,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,监控主机作为工作面支架电液控制系统信息收集和传输的中心站，通过煤矿井下环网可将综采工作面数据送到地面，从而可以在地面监控计算机上方便地监控、查看井下数据参数。其主要功能为集中管理与控制，在整个工作面生产系统中处于中心位置，功能包括信息采集，数据显示，参数设置，数据控制，数据整理，工作面控制系统的故障判断，信息的上传与下达，以及符合安全条件的控制功能。监控主机内含两套主板，通过RS422、RS232、CAN通讯接口、USB接口以及显示器接口等，对工作面液压支架、运输机和采煤机等一系列设备进行集中管理和控制。,功能简介,监控中心核心部件,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,2.隔爆兼本安型监控主机,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,接口定义,CAN RS422 USB 键盘、USB 音频 RS232 网口 12V输出 12V输出 快插光纤口 127V供电,主板A,主板B,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,3.本安型显示器,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,井下数据集中显示的载体,显示器的外壳是由不锈钢制成的，使用O圈密封，防护等级可以达到IP54。矿用本安型显示器有三个端口，两个端口配有一个4芯插座，用来接入12V电源；外部需有两个12V电源为其供电，一路给本安显示器的背光，另外一路给DVI的光电模块和DVI模块，剩余的端口配有快速接插光纤口，用来传输视频信号。整体设计结构小巧，安装方便，适用煤矿井下使用，可单独使用也可配合监控中心整体使用。,功能简介,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,3.本安型显示器,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,显示器B,显示器A,快插光纤,快插光纤,监控主机,12V显示器电路供电 12V显示器背灯供电 数据传输快插光纤,显示器安装示意图,快插光纤,接口定义,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,4.信号转换器3.0版本,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,功能简介,电液控数据传输转换关键设备,配合工作面信号转换器2.0版本设备使用，实现双线CAN总线数据、RS422数据的转换。,A-12V供电A-CANA-422A-CAN,接口定义,A A A A,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,4.信号转换器3.0版本,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,工作面信号转换器2.0,A AA A,CAN,AA A A,供电,首架支架控制器,信号转化器人机界面,监控主机,RS422,422,支架操作台,CAN,监控中心信号转换器3.0,RS232,RS232,实际连接示意图,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,5.综采工作面以太环网搭建,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,首架综合接入器,末架综合接入器,端头架光电转换器,端尾架光电转换器,供电,供电,光纤,光纤,供电,供电,Loop1,Loop2,监控中心综合接入器,监控中心光电转换器1,监控中心光电转换器2,工作面,监控中心,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,6.支架操作台,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,支架远控操作的载体,矿用本安型支架操作台用于对综采工作面液压支架的远程控制，包括支架单动、支架成组动作以及跟机随动功能。通过双线CAN接口与工作面信号转换器连接，实现工作面控制数据双向通信。操作台与主控计算机通过RS232进行连接，与主控计算机进行数据通讯，可以将操作数据进行上报。该产品具有外形美观、键位布局符合人体工学原理、操作方便、接口丰富、可交互性强等特点。,功能简介,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,6.支架操作台,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,A-12V电源B-CANC-422D-RS232E-网口F-闭锁,接口定义,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,供电,A,操作中心信号转换器3.0,监控主机,支架操作台,CAN,实际连接示意图,RS232,6.支架操作台,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,7.集控操作台,采煤机远控操作的载体,主要用于在顺槽控制中心内远程集中控制三机设备的启停、断电、急停以及对采煤机进行远程操作，从而提高工作效率，减轻工人劳动强度，改善劳动环境。操作台将操作人员发出的操作指令发送给隔爆主机，主机通过软件运行，将操作指令下达给各个集控设备，实现泵站、三机、采煤机等设备的远程操作。,功能简介,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,7.集控操作台,接口定义,A-12V电源B-CANC-422D-RS232E-网口F-闭锁G-闭锁H-闭锁,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,7.集控操作台,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,供电,RS232,监控主机,采煤机操作台,注：其他接口可以根据现场实际情况进行连接，以达到现场需求,RS232,实际连接示意图,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,8.交换机,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,多台 本安型网络交换机【KJJ12】,1台 本安型路由交换机【KJJ12（A）】,监控中心交换机的个数与种类,主要作用：实现设备网络接入，具备三层路由功能，实现数据上传井上,主要作用：实现设备网络接入，同时内部包括3台3180模块，可实现对其他厂家数据接入,两种交换机外形相同，但内部配置不同,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,8.交换机,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,路由交换机KJJ12（A）,接口定义,E21为12V供电 其余7口为网口,E11、E21为12V供电，其余6口为网口,F1、F2、F3 为光纤接入端口,S11-14、S21-24 为其他线路接入端口,左侧一致：,右侧不同：,E11 E21E12 E22E13 E23E14 E24,F1 F2 F3S11 S21S12 S22S13 S23S14 S24,网络交换机KJJ12,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,8.交换机,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,主机网口,交换机任意网口,监控主机,交换机,注：监控中心监控主机接入交换机网口的连接方式，遵循就近原则。,实际连接示意图,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,8.交换机,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,实际连接示意图,网络交换机,路由交换机,监控主机,监控主机,监控主机,网口,网口,交换机之间网口互联,矿方环网井下交换机,光纤,监控中心综合接入器,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,9.其他设备接入方式：主机键盘、监控中心摄像仪、照明灯,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,键盘,监控中心综合接入器,主机键盘,监控主机,摄像仪,照明矿灯,网口,电口,电口,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,10.监控主机分配及显示器布局,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,煤机视频显示器,支架视频显示器,自动化主机显示器,泵站主机显示器,煤机主机显示器,支架主机显示器,自动化主机,采煤机主机,电液控主机,支架操作台,采煤机操作台,信号转换器3.0,实际连接示意图,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,三、设备安装,（二）监控中心设备及安装,监控中心设备总结,七种主要设备功能介绍 包括：监控中心、监控主机、显示器、信号转换器、支架操作台、集控操作台、交换机等设备监控中心各设备接口定义工作面环网部署方式、电液控数据报送部署方式监控中心设备接入网络部署方式,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,培 训 提 纲,系统概述主要功能设备安装系统调试软件配置,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,四、系统调试,（一）综合接入器参数配置,综合接入器专用人机界面或面板,配置设备,站号设置,参数设置,1 站号及网段IP2 密码 654321,1 M232 远程主机IP及端口,设置综合接入器参数所需设备,综合接入器专用人机界面,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,四、系统调试,（一）综合接入器参数配置,开机先显示“欢迎使用天玛人机界面”-“硬件版本，软件版本，库版本”-“系统正在同步”-“同步成功！”-“站号：XXX”。其中“站号：XXX”为屏保界面,配置综合接入器站号：使用综合接入器人机界面按照顺序给综合接入器配置站号（请注意综合接入器与相关人机界面连接端口），在人机界面主界面中选择“站号设置”菜单，点击进入后选定“网段”、“站号”进行配置，默认网段为192.168.10。用人机界面设置参数之前要求输入密码，密码统一为“6 5 4 3 2 1”,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,四、系统调试,（一）综合接入器参数配置,综合接入器各个模块参数配置规则为：站号：N（1-40）,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,四、系统调试,（二）摄像仪参数配置,网络视频监控软件-4000(iVMS-4000),软件安装,注册登录,添加设备,显示预览,用户名：tm密码：123456,搜索设备修改IP并添加：用户名：admin 管理员口令12345,显示设置修改预览视频配置结果,注：通常情况视频IP地址分配情况为（IP地址最后一位）：支架视频141-169；煤壁视频171-189；顺槽视频、皮带视频、及监控中心彩色视频：81-89。,本安型摄像仪配置软件：,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,四、系统调试,（二）摄像仪参数配置,SmartPSS,软件安装,注册登录,添加设备,显示预览,用户名：admin密码：admin,搜索设备修改IP并添加：,显示设置修改预览视频配置结果,云台摄像仪配置软件：,SmartPSS,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,四、系统调试,（三）厂家数据上传调试,网络交换机,泵站厂家,支架厂家,采煤机厂家,刮板机厂家,破碎机厂家,皮带厂家,开关厂家,路由交换机,数据上传,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,四、系统调试,（三）厂家数据上传调试,厂家设备与网络交换机之间铺设通信线路（4芯通信线）,协调厂家将通信线接入其设备485通信端口（A&B,两主两备）,将通信线接入网络交换机3180模块485通信端口（A-A B-B）,1,2,3,通过Mudbus测试软件进行通信测试并获取报文（Mudscan32）,4,协调各厂家获取通信点表并联通获取报文提交研发人员软件配置,5,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,综采工作面自动化控制系统培训讲义(PPT85页)工作培训教材工作汇报课件管理培训课件安全培训讲义PPT服务技术,四、系统调试,（三）厂家数据上传调试,MGM_Setup_Ver1.5_Build_,软件安装,语言选择,搜索模块,修改配置,LanguageChinese.simplified.lng,主机IP修改搜索3180模块默认IP：192.168.127.254,操作模式：RTU从站网络：IP分配51-53串行