轮胎定型硫化机课件.ppt

轮胎定型硫化机,1、合法而稳定的权力在使用得当时很少遇到抵抗。塞约翰逊2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美德。伯克3、最大限度地行使权力总是令人反感；权力不易确定之处始终存在着危险。塞约翰逊4、权力会奴化一切。塔西佗5、虽然权力是一头固执的熊，可是金子可以拉着它的鼻子走。莎士比,轮胎定型硫化机轮胎定型硫化机1、合法而稳定的权力在使用得当时很少遇到抵抗。塞约翰逊2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美德。伯克3、最大限度地行使权力总是令人反感；权力不易确定之处始终存在着危险。塞约翰逊4、权力会奴化一切。塔西佗5、虽然权力是一头固执的熊，可是金子可以拉着它的鼻子走。莎士比轮胎定型硫化机Tire shaping and curing press 主要内容：1.定型硫化机的发展；2.定型硫化机的用途及分类；3.规格表示与技术特征；4.基本结构；5.工作原理；6.主要零部件。,长期以来，体育教学以技能教学为中心，过分追求系统和完整，苛求技术细节，势必造成“过难”、“过繁”的现象，学生接受不了，对体育课不感兴趣。于是乎为迎合学生在实际教学中体育课已经没有了运动技能的教学，变成为活动的课、休闲的课、游玩的课，失去了体育教学的实际意义。体育教学应该以促进学生身体、心理和社会适应能力等整体健康水平的提高为目标，构建技能、认知、情感、行为等领域并行推进，体现学科内部和学科外部整合的课程改革趋势，这是培养青少年终身体育的有效途径，也是培养素质全面发展的必经之路。一、我国目前学生对体育运动技能教学的态度分析 1、学生对学习运动技能的态度兴趣一般。运动乐趣是体育的魅力和生命力所在，是人们从事体育运动的一种重要的追求。可如今的体育教学仍然采用传统教学方式，对不同个体的人采用统一模式、统一标准，传授同样的竞技运动技术，同时，练习方法的单一性和重复性难以满足学生对体育的趣味性和健身性的需求。2、学生对体育课运动技能教学评价不高。目前，相当一部分体育课是处于松散无序的状态，基本上是凭学生的兴趣自由活动，原因在于学校领导大都对体育课不重视，加之体育教师自身的学识、素质以及教学经验都非常有限，这样就难以科学规范、合理地组织教学，造成体育教学组织混乱。另外，体育教学中理论课时的不足，使得教师对学生缺乏必要的理论知识指导和讲授，学生阅读体育课本的习惯没有形成，造成了学生的体育知识欠缺。二、教师、学校在运动技能教学中存在的问题 1、教师对运动技能教学的态度热情不足。一堂体育课中，体育教师用于运动技能的教学时间偏少,且缺少必要的指导，影响了运动技能教学效果。并且在教学过程中方法过于单一，使教学显得机械、呆板，过分地强调“统一”的结果是学生缺乏主动、体育课缺乏生机，学生在教师的统一指令下，疲于听讲解、看示范、反复练习，而没有时间去感受和体验健身运动的乐趣，从而使学生丧失了对体育的兴趣，体育教学效果的提高无从谈起。2、体育场地、器材、设施满足不了运动技能教学的需求。初中学校的场地器材设施不能满足运动技能教学的需要，而影响运动技能教学质量的主要因素还是场地器材缺乏与学校领导怕出现伤害事故。很多教学器材得不到充分的保障，学生们只能交替使用场地器材，因此，在锻炼时间、锻炼强度、技能的掌握等方面均受到不同程度的影响。3、学校领导对运动技能教学不重视。相当一部分的学校管理者、体育教师和学生对运动技能教学的目的、意义认识不明确或不了解，许多学校仍受“智育第一”和“应试教育”的影响，对运动技能教学认识不够，说明学校领导观念比较落后，需要不断更新观念。三、对发展体育运动技能教学的对策 1、通过竞技运动教材化，提高学生学习运动技能的热情。教师完全可以根据学校、学生、教师的实际情况选取不同的教学内容，使教学内容更加丰富多样。可通过简化规则，简化技、战术，降低难度要求，改造场地器材等手段开发新的课程内容；以游戏的形式、比赛的形式来组织教学，在学生“玩”的过程中讲解一些动作要领，提出一些动作要求，这样也便于学生更好地“玩”。2、给学生选择运动技能学习内容的机会，激发学生体育学习的动机，张扬学生的个性。在实际教学过程中，学生可根据自己的体育特长、运动兴趣及学校的教学条件，在教师的指导下选择自己喜欢的学习内容与活动方式，体验学习与成功的乐趣。每次课教学都要留一部分时间，给学生留有选择的空间和发展的余地，充分挖掘学生的运动潜能。3、通过教学使学生真正掌握 2-3种体育运动技能，提高兴趣，终身受益。对于初中以上的学生来讲，掌握必要的、适用的运动技能是第一位的。在实际教学中，教什么体育项目、教多少体育技能的问题一直是困扰体育教师的问题。运动项目过多，势必会影响到学时，致使学时不足，学生不能掌握运动技能；但运动项目过少，却又涉及到竞技运动的普及、学生素质是否全面发展等问题。4、加强学生的认知性学习，促进学生发展，提高运动技能教学效果。在运动技能教学中一定要避免那种单纯地追求动作的完整划一，对动作精雕细刻，过于强调动作的细枝末节，像要求运动员那样要求学生。教师在传授运动技能时可以有意识地设置一定的运动情境或运动课题，不仅要让学生了解现成的体育知识和运动技术，更要引导学生懂得这些体育知识和技术是如何获得的。在教学中要创造条件为全体学生提供比赛机会，以使每一个学生在比赛中都有表现自我的机会，并体验比赛带给自己的愉悦和成就感，进而通过比赛强化学生对技能运动本质的认识理解，又反过来通过学生以技能运动的理解促进其比赛水平的提高，从而形成学习活动的良性循环。5、加强体育科学理论知识的学习，培养学生的体育意识。体育教师应该寓体育与健康基础理论知识于体育课堂教学的每一环节之中，无论是备上课、课后小结都应有渗透意识，尤其是在运动技能教学活动中有机地穿插进行，这样可以收到事半功倍的效果。要给学生讲一些体育健康的基本常识性知识，如运动处方学、运动营养学等等。例如，通过运动处方学的学习，可以教会学生体育锻炼的基本原则方法，并引导学生根据自己的兴趣、爱好、身体素质情况，师生共同讨论制定锻炼计划，学生在运用改进或提高一段时间后再重新修改，效果非常好。让学生在学习和掌握体育运动技能中，不仅要熟练基本技术，更要重视战术的学习、规则规范的学习，熟悉教练、裁判等使运动顺利进行的各种角色及其义务责任，使学生在学习体育运动技能的时候不但知其然，还知其所以然，从而提高学生的学习兴趣。6、加强师资队伍建设，提高教师素质。职业道德素质是体育教师做好自己的教学工作的基础。一个优秀的体育教师必须具有强烈的事业心、崇高的责任感、良好的师德修养，只有具有这些素养，他们才会主动地克服在运动技能教学改革中遇到的各种困难。必须加强对体育教师职业道德素养的培养，以便为运动技能教学改革的深入进行提供良好的人力资源基础。要不断提高广大体育教师质量，加强体育教师的培训和引进工作，提高教师的学历层次和理论水平，建立奖励激制，充分调动教师的积极性和工作热情。0.引言 21世纪是人才的世纪，同时也是信息的世纪，信息的流通与否，获取的多少不仅关乎到国家的前途命运，同时也对社会的方方面面产生显著的影响，尤其是进入互联网时代以来，这种趋势表现的愈加明显。与此同时，初中信息技术这门课程孕育而生，它从信息的本质、传播途径、创建方式作为出发点，重点讲述了一条信息传播的完整流程。本文主要笔者的实际教学经历，就如何提高初中信息技术实效性进行探索和研究，提出了一些提高初中信息技术课堂有效性的策略，旨在提高初中信息技术课教学质量，供同仁参考借鉴。1.初中信息技术课教学现状 近年来，随着教育资源普及的逐步完善，我国初中信息技术相继取得了丰硕的成果，学生上课没有了上信息技术课时那种一脸茫然的表情，他们对信息技术领域有关名词的印象也逐渐的熟悉起来。但同时也涌现出许多问题，受传统教学观念的束缚，当前的初中信息课程老师教学的手段比较单调，学生上课的积极性普遍不高，出现了将信息技术这么课程等同于简单的电脑操作的现象，正常的教学难以维持下去。此外，考虑到信息技术这门课程是理论与动手相结合的一门课程，缺乏相关实践动手环节的设置也是导致学生积极性下降的一个重要原因。2.初中信息技术课有效性提高策略 为了提高初中信息技术教学的实效性，激发学生的学习兴趣，切实的培养学生查阅信息、运用信息、创造信息的能力，对信息技术领域有关概念准确性，我们应该在以下几个方面加以调整：2.1 建立任务驱动学习型教学模式 如今，计算机和手机一样在我国已经相当的普及，几乎每户家庭都配有一台电脑，并且接入互联网网络。在实际的操作方面，已经很少看见以往常见的人们拿着本很厚的书籍，边翻阅，边操作的现象，人们对网络知识的熟练程度之高达到了空前的水平。一些同学常常借对日常软件操作熟悉，能够方便的使用搜索引擎为由，拒绝学习信息技术这么课程，觉得这门课程的学习完全是在浪费时间，其实这样的想法是不可取的。为了改变学生这一根深蒂固的错误想法，我们一方面可以加强信息技术理论方面的指导，让其知道软件的操作是建立在信息的基础上的，会操并不一定等于信息的掌握，会使用搜索引擎并不一定能够保证可以得到想要的信息，一定要把概念学准，把一口“井”挖深；另一方面，老师可以充分的利用“任务驱动学习”教学的模式来改变这一局面，所谓的任务驱动学习教学，就是带着任务去学习，它强调是以完成任务为主要目的，给与了学生一定的压力，让他们在查询信息的过程中不再像日常上网一样打打闹闹，漫无目的瞎撞，以至于使得时光白白流逝。因此教学的效果特别明显，这种让学生带着任务，带着疑问的学习方式无不激发了学生学习信息技术的兴趣。2.2 注重教学与日常生活的联系 信息技术是一门实用性很强的课程，因而它很重视理论方面的培养，从而，在某种程度上来说，其教学的过程也是相当枯燥的。正因为内容的枯燥无味，学生往往对有关教学内容关注程度不高，以致于教学的实效性严重下降。其实将教学内容与现实生活中的一些司空见惯的现象联系起来是走出这一困境很好的方式。联系生活，就是将书本知识与实践结合起来，让学生们对信息技术不再陌生，反而感觉生活中到处都充满信息。这样将信息技术生活化，必定会产生事半功倍的教学效果，比如在讲到信息的一般过程的时候，如何不加联系，直接把信息获取的一般过程、信息加工的一般过程、信息编程加工的一般过程、信息集成的一般过程直接塞给学生，难免使得学生产生畏难的情绪，而稍往生活方面联系，情况就会好的多。可以以学生出黑板报为例，每次出黑板报期间，不都是要经过板报标题的选定、插画，文字资料的收集、资源的汇总，筛选、具体的制作这四个步骤。这不正与前面讲述的信息的一般过程相互对应吗，这样讲解下来，学生的记忆也就牢得多。2.3 完善教学评价机制 长期以来，我国的中小学教育实行的都是分数考核制，学习效果的好坏都是考试分数说了算，而忽略了有关对学生特长，综合素质等其他方面考核，这无疑是相当不科学，不可取的。近的来讲，这种评价机制会打消学生在学习上的上进心，他们很有可能由于其他方面的原因，导致考试不能够取得理想的成绩，原本对信息技术充满浓厚兴趣的同学就会受到老师和自身家长的批评，从而一蹶不振，再也提不起学习信息技术的兴趣。故而，很有必要对教学的评价机制进行改革。课堂教学是初中信息技术的重要部分，理应把它也纳入到评价体系中去，以实现教学过程与教学结果的比翼齐飞。通过增加对教学过程的考核，老师不仅能够根据学生反馈上来的信息，因材施教，对于在信息技术方面有特长的同学，可以进行充分的评估，让其完整相对复杂的任务来提高自己。而对于信息技术基础比较薄弱的同学，可将其所要达到的教学目标适当的降低一些，以逐步增强学习的信心。坚持多元化，多层面的评价原则，建立评价的整体观念，要充分给与学生发表自己看法的权力，并时时刻刻尊重学生所提出的看法，对于特别优秀的建议，在最后考核的过程中还可以适当的进行奖励措施。3.结语 总之，初中信息技术课堂的探索和研究是一项漫长而又繁琐的过程，它需要教育工作者长期坚持不懈的努力，作为一名初中信息技术教师，我们只要按照以上要求，将任务驱动学习纳入初中信息技术的课堂，并联系生活实际，改革评价方式，就可以对学生学好信息技术起到事半功倍的效果，进而推动我国初中信息技术教学的发展和提高。,3、定型硫化机的发展方向（1）全电动；（2）简化运动副的机械式；（3）电加热、微波加热；（4）控制系统智能化；（5）提高曲柄连杆定型硫化机的运动平稳性和运动精度；（6）降低液压定型硫化机的成本并提高其可靠性；（7）开发新型轮胎定型硫化机。,2 定型硫化机的用途及分类,1、用途 轮胎定型硫化机是影响轮胎质量的关键设备之一。轮胎定型硫化机，就是用胶囊代替了个体硫化机（不定型硫化机）的水胎并且成为机器的一部件，在同一机台上可完成装胎、定型、硫化、卸胎以及在模外充气冷却等工艺过程，使轮胎硫化过程实现完全机械化和自动化。,近代轮胎定型硫化机，一般对内温、内压、蒸汽室温度均能测量、记录和控制，配置自动控制系统、模具清洁和涂隔离剂等装置。生产中配以自动化运输和计算机控制，使轮胎硫化作业完全实现自动化。轮胎定型硫化机具有生产效率高、生产的轮胎质量好、劳动强度低，因此，在现代轮胎工业中获得了广泛的应用。,2、分类（一）轮胎定型硫化机按采用胶囊类型的不同可分为四种类型：A型（或称AFV型）定型硫化机 胶囊从硫化的外胎中脱出时，胶囊在顶推器的作用下，往下翻入下模下方的储囊筒内。开模方式一般为升降平移型。B型（或称BOM型）定型硫化机 胶囊从硫化的外胎脱出时，胶囊在中心机构的操纵下，待抽真空收缩后向上拉直。开模方式有升降型、升降翻转型。AB型（或称AUBO型）定型硫化机 胶囊从硫化的外胎脱出时，胶囊在胶囊操纵机构和囊筒的作用下，上半部作翻转而整个胶囊由囊筒向上移动收藏起来。开模方式有升降型和升降翻转型。RIB型（rolling in bladdet type）定型硫化机 为适应子午线轮胎生产的需要，综合了A型和B型硫化机的优点而开发的一种新型机型，结构类似AB型，但不需要抽真空，开模方式为升降平移型。,按轮胎定型硫化机的用途可分为普通轮胎定型硫化机和子午线轮胎定型硫化机。按定型硫化机的传动方式可分为曲柄连杆式定型硫化机、液压式定型硫化机和电动式定型硫化机。按加热方式可分为罐式定型硫化机、夹套式定型硫化机和液压式定型硫化机。按整体结构可分为定型硫化机和定型硫化机组。,3、生产厂家国外主要的硫化机生产企业：德国Krupp；日本Kobesteel；日本MitsubishiRIB型定型硫化机；德国HerbertAB型定型硫化机；美国MCNeiB型定型硫化机；美国 NRMA型定型硫化机；Kobelco(KSB I)等。,我国主要的硫化机生产企业：桂林橡胶机械厂；福建华橡自控技术股份有限公司；益阳橡胶塑料机械集团有限公司等。,3 规格表示与技术特征（一）轮胎定型硫化机的型号编制通常以硫化机的热板护罩或蒸汽室的内径、模型数量及一个模具上的合模力表示，胶囊型式作为辅助代号。具体表示如下：/模型数量 一个模具上的合模力，MN 热板护罩或蒸汽室内径，mm 胶囊型式辅助代号，如A、B、AB或RIB等 轮胎硫化机代号（L）轮胎生产机械代号（L）例如：LLB1050/1.372,表示B型定型硫化机，护罩内径为1050mm，双模，一个模具上的合模力为1.37MN.,2、技术特征,4 基本结构,轮胎定型硫化机的种类较多，我国目前广泛使用的定型硫化机是曲柄连杆式定型硫化机，重点叙述曲柄连杆式定型硫化机的结构。另外，还要简单介绍一下液压定型硫化机。,4.1 A型轮胎定型硫化机,A型定型硫化机主要是由底座、曲柄轮、连杆和横梁组成的升降机构；上加热板、下加热板和上模具、下模具组成的蒸汽室；推顶器与储囊筒组成的胶囊操纵机构；夹具器、装胎机械手组成的装卸胎机构；电机和减速机组成的传动系统；为适应尼龙轮胎的生产配置了后充气装置。还有热工系统、润滑系统和电控系统等组成。,轮胎在A型定型硫化机中的定型和硫化顺序,硫化机正在硫化轮胎，抓胎器取下一个胎坯，第三只胎坯置于机台前的平台上,硫化完毕，胶囊内部降低压力后，整个胶囊被往下推。这时夹具板张开，从轮胎上钢圈的下方把住轮胎，确保轮胎上半膜运动,硫化机逐渐开启，胶囊入储囊筒上,硫化机完全打开，由于推胶囊的活塞仍处于最低位置，使得夹具板仍然维持轮胎在上模,轮胎由上半模中被推出，推胶囊的活塞上升，夹具板缩回。剥落杆移到轮胎上方，抓胎器向下到达下模上方的抓胎位置,剥落杆缩回，轮胎由模上钢圈脱落到卸胎辊道上。定型蒸汽进入胶囊,硫化好的轮胎离开卸胎辊道，此时新胎坯由抓胎器定位在下模上，胶囊被吹入胎坯内,抓胎器离开胎坯并上升，胎坯由胶囊定位。清扫硫化机后开始闭模,当推囊活塞上的球鼻接近胶囊时、定型蒸汽开始逐渐吹胀胎坯,在点歇过程中，胎坯逐渐的被定型,机台继续处于点歇状态，定型蒸汽撤消。轮胎的上钢圈进入上模的钢圈中,机台继续处于点歇状态，定型蒸汽再次导入。然后硫化机继续闭合定型,轮胎在A型定型硫化机中的硫化过程,4.2 B型轮胎定型硫化机,B型轮胎定型硫化机一般由升降机构、蒸汽室、胶囊操纵机构（即中心机构）、装胎机构、卸胎机构、传动系统、润滑系统、安全装置、管路系统和电气系统等组成。用于尼龙轮胎硫化的定型硫化机还应配置后充气装置。,轮胎在B型定型硫化机中的定型和硫化顺序,上模完全打开，装上胎坯,硫化机开始闭合、定型蒸汽通入胶囊,胎坯定型,硫化机完全闭合，硫化开始,硫化完毕，硫化机打开,中心机构带动轮胎上升,胶囊从轮胎中拉出,卸胎杠杆上升。中心机构的上环上升，下环下降，将胶囊内腔抽真空使胶囊内凹，继续拉伸胶囊,卸胎杠杆上升托住轮胎，继续拉伸胶囊,胶囊完全伸长与收缩，中心机构的下环触及下模,卸胎杠杆再上升并超过中心机构，一直把轮胎送到机台后面的卸胎传送带或后充气装置上,卸胎杠杆返回原位，新的循环开始,轮胎在B型定型硫化机中的定型和硫化过程,4.3 AB型轮胎定型硫化机 AB型轮胎定型硫化机的胶囊操纵机构中心机构与A型和B型轮胎定型硫化机的胶囊操纵机构有较大的差别，介于A型B型之间，兼有这两种机台胶囊操纵机构的特点，而其他部分基本相同。图为AB型轮胎定型硫化机的胶囊操纵机构，它由胶囊操纵缸、囊筒、囊筒升降操纵缸及上下夹持盘等组成。当轮胎脱模时，囊筒通过升降操纵缸向上升起，上夹盘不动，硫化好的轮胎在囊筒上升时，从下模脱出，胶囊则被收入囊筒内，类似于B型定型硫化机的胶囊伸直的型式。,轮胎被取出后，上夹盘下降，胶囊连同夹持盘一起进入囊筒内。这种胶囊收入囊筒内的方式与A型定型硫化机相似，但比A型胶囊的翻转程度小。当装胎时，装胎机构将胎胚的下子口放在囊筒的子口上之后，囊筒开始下降，并通过齿轮齿条实现与装胎机构同步下降，便于胎胚的对中和定型。在囊筒下降过程中，胶囊通入定型蒸汽，上夹盘向上升起，胶囊被压入胎胚内腔，硫化机合模、定型、硫化。,4.4 RIB型轮胎定型硫化机 RIB型轮胎定型硫化机是在A型硫化机的基础上发展起来的一种新型的机台。图为 RIB型轮胎定型硫化机的结构图。RIB型硫化机与A型硫化机的主要区别是胶囊操纵机构在A型的基础上增设一个中心杆，将胶囊上部从硫化好的轮胎中拉出，进入囊筒，使胶囊上半部翻转收入于囊筒中，提高了胎胚定型时的对中性。,各种定型硫化机的比较,4.5 液压定型硫化机,液压定型硫化机与机械式定型硫化机比较，具有较高的同心度、平行度和重复定位的设备精度，更适合硫化子午线轮胎、尤其是生产均衡性特别优良的高等级子午胎。在产品质量、能源消耗和生产效率等方面，液压定型硫化机具有较佳的性能价格比，是轮胎硫化机的发展方向。,1140液压定型硫化机的结构,机架,开合模机构,中心机构,状态机构,卸胎机构,在模中硫化，胶囊上下夹环在硫化位置。两个水平气缸锁住中心机构,硫化结束。开模，将轮胎顶离下模。,卸胎器转入，抓住硫化好的轮胎,到达硫化位置，胶囊出囊筒,卸胎器转出，将硫化好的轮胎送到后充气工位或卸胎辊道。装胎器转入，将新胎坯送到硫化工位,预定型结束，后充气装置翻转,硫化开始，装胎器抓新胎坯,后充气卸胎。装胎器上升,装胎器上升转出。合模。最终定型。,轮胎卸离后充气装置,立柱,横梁,底座,上热板,上下油缸,中心机构,挤压油缸,锁紧系统,下热板,地基,立柱式液压轮胎定型硫化机,运动模拟,运动模拟,运动模拟,运动模拟,运动模拟,运动模拟,运动模拟,轮胎在液压轮胎定型硫化机上的硫化过程,五、主要零部件,传动装置与升降机构 1传动系统 轮胎定型硫化机的传动装置是指驱动上模具开启、合模以及锁紧模型的动力传动装置。可分为两类：一是机械传动方式，主要有曲柄连杆式轮胎定型硫化机和螺杆传动方式的轮胎定型硫化机；二是液压传动方式，用于液压结构的轮胎定型硫化机。,机械传动方式中曲柄连杆式轮胎定型硫化机在生产中使用比较广泛，其传动系统为保证在胎胚定型和硫化时传动系统自锁，都装备有蜗轮蜗杆减速装置。目前的传动系统一般分为单传动系统和双传动系统两种。单传动系统多用于双模55吋以下的定型硫化机，双传动系统多用于75吋以上的大规格硫化机。,单传动系统有两种方式：一种是一级蜗轮传动带一级齿轮传动，如左图所示。由电机、蜗杆、蜗轮、小齿轮、曲柄轮、连杆和横梁组成。另一种是一级蜗轮传动带两级齿轮传动，如右图所示。中间增加一对齿轮，以增加齿轮的动载能力。,双传动系统如图所示。对大型硫化机采用双传动系统可使机器结构紧凑，保证操作的空间，设备运行比较平稳。双传动系统中只增设一套小功率电机，补偿了在周期中的能量消耗，因此并没有引起功率消耗的增加。但是双传动系统结构复杂，合模时上下模对中的调试要求较高。双套传动系统中一套用于上模的升降。由电机传动涡轮蜗杆减速器，驱动小齿轮，小齿轮传动齿轮，由齿轮带动曲柄轮及连杆和横梁。另一套传动系统用于横梁和上模的翻转。连杆在导向槽内运动，使横梁和模型作翻转运动。,2升降机构 升降机构也称压力机构。其类型有下列几种。,升降机构的类型,曲柄连杆式升降机构,液压式升降机构,单缸式升降机构双缸式升降机构,螺杆式升降机构,涡轮蜗杆式升降机构,（1）曲柄连杆式升降机构 图为曲柄连杆升降平移型升降机构。它主要由横梁、墙板、连杆、曲柄齿轮和副臂、副辊等组成。在开模时，横梁和上模先作垂直上升，随后按水平或以一微小倾斜角度向后移动，而模型始终接 近与水平平移；闭模过程则相反。左右两个副臂固定在横梁上，副臂下端设有副辊。当连杆带动横梁作开合模运动时，横梁两侧端轴上的主辊和副臂的副辊都在墙板的开槽内运动。为使合模准确，横梁的下腹板左右各装有一个定位块，并和墙板上的定位块相配合。定位块的位置可用调节螺栓调节。,图为B型定型硫化机普遍使用的曲柄连杆式升降翻转型机构。它主要由横梁、墙板、连杆、曲柄齿轮、副连杆和副连杆滑块等组成。在开模过程中横梁和上模先作垂直上升，随后以弧线向后翻转；闭模过程则相反。实现翻转的主要方法有：双槽墙板斜面间接导向、双槽墙板斜面直接导向和单槽杠杆导向三种。机构开模时升起翻转和合模时翻转下降，其前后定位靠墙板的开口槽，副连杆滑块在墙板的窗口上下活动使上蒸汽室翻转。左右定位靠连杆上部的定位销实现的。,（2）液压式升降机构 图为定型硫化机单缸式液压升降机构。它主要由油缸、活塞杆、横梁和导架等组成。左右导杆由拉杆连接成一体，并靠底座支撑。机构由液压系统提供动力，当机构工作时，油缸活塞杆带动横梁和装有滑轮的蒸汽室沿着导架的轨道上下运动，完成开合模的动作。合模后，由锁环将模型锁紧。双缸式液压升降机构基本工作原理与单缸式的类似。,蒸汽室 1.蒸汽室的类型 蒸汽室按模型的加热方法及结构形式通常可分为下列几种:,蒸汽室的类型,罐式蒸汽室,普通罐式蒸汽室,带锁环蒸汽室,带调模装置蒸汽室,夹套式蒸汽室,带锁环夹套式蒸汽室,带调模装置夹套式蒸汽室,热板式蒸汽室,普通热板式蒸汽室,带调模装置热板式蒸汽室,2蒸汽室结构(1)罐式蒸汽室 普通罐式蒸汽室如图所示。它由上、下两半蒸汽室组成，下蒸汽室固定于机台上，上半蒸汽室固定于横梁下缘。两半蒸汽室用耐热橡胶密封圈密封，与机台和横梁固定时均用石棉垫隔热，它们的外表面均用保温层加以保温。下蒸汽室底部设置凸起的T型槽，用于螺栓固定模具和模具底部的加热以及冷凝水的导出。上蒸汽室的上部设有14组均布分布的螺栓孔，用于不同规格的模具安装；其上部安装了安全阀、压力表和温度计。,带锁环罐式蒸汽室如图所示。它的总体结构与普通罐式蒸汽室相似，在罐体的周边设置了一套可移动的平面锁环。锁环将上下蒸汽室锁紧并承受锁模力，此时硫化机在硫化时传动系统的各构件受力较小。为了补偿硫化时对模具的预紧力，在蒸汽室下部压力补偿器（为一块橡胶板），当通人低压过热水后橡胶板向上膨胀，抬起活动的模座，把模具顶紧。,带调模装置罐式蒸汽室。它的上蒸汽室设置有上半模的花盘,花盘与调模螺套连接。调螺套的内外表面有梯形螺纹，调模螺套外螺纹为右旋，与花盘相配，调模螺套内螺纹与法兰螺套相配。当小齿轮转动带动大齿轮转动，调模螺套也旋转，使花盘同上模一起沿着导向板上升或下降，从而可以调整不同模型的高度位置。,（2）夹套式蒸汽室 夹套式蒸汽室的结构如图所示。它的上、下模具均有可通人蒸汽的空腔。此空腔有的模具是直接铸造出来；有的加工成敞口的空腔，加工后焊上钢板，将其敞口封闭。带锁环夹套蒸汽室如下图所示。其锁环有平面型和斜面型两种。前者需设置压力补偿器，后者可直接锁紧模具。带调模装置夹套式蒸汽室如上图所示，其基本机理与其他带调模装置蒸汽室相同。,热板式蒸汽室 图为带调模装置热板式蒸汽室，它由上、下加热板、调模装置和保温罩等组成。调模装置由调模齿轮、调模螺套和固定的调模螺纹座组成两级减速的微调，设置在上蒸汽室的外部，不易受蒸汽的腐蚀，易于润滑，调模方便。普通热板式蒸汽室的结构与带调模装置热板式蒸汽室相似，区别是不设调模装置。,胶囊操纵机构,1.用途与结构 胶囊操纵机构又称中心机构,它位于蒸汽室中心的机构,是定型硫化机的重要组成部分。它的主要作用是硫化前把胶囊装入胎胚、对胎胚定型；硫化后将胶囊从轮胎中拔出，在脱模机构的配合下，使轮胎脱离下模并与胎圈剥离，最后再从轮胎中把胶囊退出。,2.B型定型硫化机中心机构 B型定型硫化机中心机构主要由三部分组成：控制胶囊伸直与收缩部分；控制胶囊定型高度部分；控制轮胎脱离下模部分。B型定型硫化机中心机构有液压杠杆式、液压式与液压机械式等类型。下面我们分介绍这几种类型中心机构的结构。,液压杠杆式中心机构 图为用于B型定型硫化机的中心机构。它由夹持胶囊的上夹盘、下夹盘、水缸、上活塞和下活塞、导管、隔离套、定位套及拨叉等组成。当压力水通过缸座的进水口进水时，下活塞上升，使胶囊伸直，当隔离套与上活塞接触时，便推动上活塞和定位套同时上升，保证活塞杆的稳定性。当压力水从进水口进入时，压力水便通过导管喷出，而后经过导管与活塞杆管内壁之间的间隙流出，推动下活塞下降，使胶囊收缩，当上夹盘与定位套接触时，下活塞下降停止。此时上活塞受到压力水作用不能下降，这种状态为定型和硫化的状态。,拨叉将水缸和下夹盘举起，使轮胎脱离下模，胶囊伸直，抽真空，辅助脱胎装置启动，卸胎机构托起轮胎下部，拨叉反向运动，使水缸和下托盘下降至下模，而后卸胎机构将轮胎稍举起后接着再翻转，使轮胎向机台后部运动至卸胎辊道上。,近年来B型轮胎定型硫化机的中心机构有可用于普通轮胎、带束斜交轮胎生产的单作用中心机构，也有用于生产子午线轮胎的双作用中心机构。这两种机构也可以互换安装。其结构如图所示。,、液压式中心机构 液压式中心机构控制胶囊伸缩和脱胎的动作分别由两个水缸完成，其构造如图所示。胶囊的上、下子口分别由上压盖、上托盘和上缸盖、下托盘夹持，并安装在上水缸顶部。上水缸缸体内装有上、下活塞，上活塞的套筒用于确定定型的高度，下活塞用于控制胶囊的伸缩。脱模活塞用于举起上水缸和托盘，使硫化好的轮胎脱离下模。装胎时，机械手将胎胚套在胶囊上，这时从管接口向胶囊通入蒸气，使之膨胀，对胎胚进行定型，胶囊膨胀使胶囊高度下降，上托盘随之下降；在上、下活塞之间通入压力水，下活塞继续下降，上活塞则固定不动，上夹盘下降直至与上活塞的套筒接触为止，达到定型高度。卸胎时，胶囊内的高压过热水被抽出，胶囊抽真空；从上水缸的压力水进水口通入压力水，下活塞上升将胶囊从轮胎中拉出，胶囊伸直；脱模活塞在压力水的推动下，将上水缸和水缸上的其他部件一起举起，使硫化好的轮胎脱离下模并升起；卸胎机构将轮胎托住，脱模活塞下降，将上水缸和在水缸上的其他部件拖回的原先的位置，完成脱胎；卸胎机构将轮胎卸到卸胎滚道上。,、液压机械式中心机构 液压机械式中心机构的运行机理与液压式中心机构相似，大体结构也有雷同，只是脱模的水缸变成齿轮齿条的啮合来驱动而已。其结构如图所示。齿条固定于水缸体的外缘上，由驱动油缸驱动齿轮，齿条带动水缸上下移动。,3.推顶器和储囊筒机构 A型定型硫化机的胶囊装入胎胚、定型和从轮胎中拔出是用推顶器和储囊筒升降机构配合完成的，它们也是处于模型中间，因此也有把它们称为A型定型硫化机的中心机构。.推顶器及夹具板 推顶器的作用是在硫化完毕，开模时将胶囊推入储囊筒中；在横梁带着上模型上升时，推顶器上的夹具板将轮胎带出，完成卸胎。推顶器的一般结构如图所示。推顶器主要由球鼻、球鼻上升气缸、球鼻下降气缸、推顶器座、闩锁气缸及推顶器气缸等组成。,活塞上升进气,闩锁进气,活塞上升进气,球鼻升降气缸是用于固定球鼻和使它升降，推顶器的球鼻在定型时与胶囊顶部中心的“U”形槽相吻合，使胎胚能很好地对中，硫化结束球鼻下降将胶囊从轮胎中顶出，并推顶胶囊进入储囊筒，同时使夹具板撑开。在卸胎前，闩锁气缸使夹具板保持张开伸入轮胎子口下部。两个推顶气缸为卸胎而设置，使整个推顶器竖向运动。推顶器座装在硫化机的横梁上。活塞杆上部为螺纹，顶端为方形，用于调节球鼻的行程。A型定型硫化机的夹具板的作用是，在卸胎作业中保证轮胎粘在上半模的钢圈上或在夹具板上。其结构如图所示。夹具板由扇形板、滑块、杠杆、辊轮、卡盘等零件组成。当球鼻伸出时，通过辊轮拨动杠杆和滑块，使扇形块撑开。,储囊筒及囊筒升降机构 储囊筒的作用是用于推顶器就胶囊从轮胎中推出后胶囊的存储；囊筒升降机构用于更换胶囊时，将囊筒升起，方便更换旧胶囊。它们的结构如图所示。它由储囊筒、两半环、过滤网、轴承、链轮及轴等组成。储囊筒是夹套式结构，是存放胶囊的容器，蒸气和高压过热水等介质也通过它输入胶囊。其内壁上部和下部各有一个35mm的小孔，当储囊筒通入定型蒸气将胶囊翻出时，有利于减小胶囊与储囊筒内壁的摩擦。,A型定型硫化机定型时对中性差，随着定型气压大小变化而不稳定，尤其在硫化大规格轮胎时更为突出。为克服这些弱点，适应大型轮胎的生产需要，开发的RIB型定型硫化机的中心机构解决了A型定型硫化机中心机构的弱点。其中心机构示意图如图所示。RIB型中心机构吸取了B、AB型定型硫化机的优点，也保留了A型硫化机更换胶囊方便的特点。采用活塞杆来提高定型时的对中性和稳定性。RIB型胶囊翻入储囊筒不需要抽真空，当轮胎硫化结束，中心立柱连同夹持盘在气缸驱动下，将胶囊从轮胎中拉入储囊筒内。,（四）装胎机构 轮胎定型硫化机装胎机构的用途是将生胎从存胎盘上提起送至下模上定位、充气定型。其结构形式较多，比较新型的装胎机构适用于普通轮胎和子午线轮胎两用。下面对两种常用的装胎机构加以介绍。1、A型轮胎定型硫化机的装胎机构 A型轮胎定型硫化机装胎机构的结构如图所示，它主要由机械手、传动装置、机械手球鼻、导轨及气缸等组成。,轴,钢丝绳卷轮,涡轮蜗杆减速机,整个机构安装在硫化机横梁上，通过链条驱动机械手，由上、下两对辊子沿导轨的移动，控制机械手的上下移动。机械手由四辨钩胎爪组成，在双作用气缸驱动，使钩胎爪张开和合拢。当气缸的活塞杆向下推出时，四辨钩胎爪张开至最大；当活塞杆向上缩回时，钩胎爪合拢到最小。当机械手提起胎胚而压缩空气中断时，因为连杆成一字形撑开，足以撑住钩胎爪挂着的轮胎重量，挂着的轮胎不会脱落。装胎机构传动装置的电机带有制动装置，涡轮减速机具有自锁。在轴上装有两个安全用的绳轮，每一绳轮上装有钢丝绳，绳的一端固定在横梁上。如若操作时由于电气系统误发指令或机械手调整不当，导致链条断脱时，钢丝绳就会系住横梁及机械手，使之不掉落。,带式制动装置安装在轴的左端。刹车带由钢带及石棉摩擦片做成，刹车力矩大小的调节可由压缩弹簧控制。在正常工作时，刹车带应松开，只有在检修装胎机构时才使用制动装置。机械手球鼻用于装胎时的预定型及定位。当胶囊在定型内压作用下从储囊筒翻出进入胎胚时，胶囊的“U”形凹坑与球鼻的球面自动投合，随着定型内压的增加，由于定型弹簧的预定型力作用，球鼻和定型盘受压增高；预定型压力由定型弹簧进行调节，当达到规定值时，触动限位开关，发出指令，胶囊内压降为保持定型压力，机械手返回。触胎杆用于探测存胎盘上是否装有胎胚。当触胎杆碰到胎胚时，则触胎杆上升触动限位开关,2、B型轮胎定型硫化机的装胎机构 B型轮胎定型硫化机的一种装胎机构如图所示。它由机械手、横臂、传动装置及支座等组成。双模定型硫化机每个模配备一套装胎机构，分别安装在机台左右两侧。工作时依次转入和转出，以免相碰。根据胎圈直径的不同，机械手的钩胎爪可进行调节或更换，以适应相应规格的胎胚。当压缩空气进入气缸时，活塞推动导向板向上移动，通过导轮使沿圆周分布的钩胎爪分别以小座上的销轴为支点摆动，钩胎爪收缩进入胎圈内，而后气缸排气，钩胎爪在弹簧的作用下张开，将胎胚撑住。,气缸,导向板,导轮,弹簧,横臂的升降由电机经涡轮减速机 的传动装置驱动。平衡锤用于调节机械手的平衡。碰块用于控制抓胎的动作。平常状态时，碰块位于限位开关之间，当机械手下降钩胎爪碰到胎胚时，碰块上抬碰到限位开关，此时，切断气缸的气源，钩胎爪撑开；当提起胎胚时，由于胎胚重量使碰块下移触动限位开关，机械手提升。安全装置用于横臂升降时的保险。当链条发生断脱时，弹簧就拉动安全装置，其上的牙齿就紧紧咬住方柱，横梁稍下滑很短距离后便停止不动。,安全装置,横臂的转入和转出由支座上的油缸驱动一四连杆机构来实现，如图所示。当液压缸通入液压油后活塞便推动连杆，使摇杆绕C点转动，同时带动装在摇杆上的方柱和横臂一起转动。其转动的极限位置由限位开关进行调节。为了适应大型轮胎硫化机运行的需要，装胎机构的结构和驱动方式有了很多的改进，图为气动的机械手装胎机构，其共同特点是它们通过驱动放射螺旋槽转盘带动钩胎爪匀速地撑开和合拢，而且钩胎爪行程比较大，可适应规格范围较大的胎胚和子午线轮胎胎胚的装胎。,（五）卸胎机构 卸胎机构用于在脱模机构配合下，将硫化好的轮胎从中心机构的下钢圈托出，并将其卸到机台的后边运输带上或通过滚道送至后充气装置中。A型定型硫化机的卸胎机构（即夹具板）比B型定型硫化机的卸胎机构简单，前面已介绍了A型定型硫化机卸胎机构的结构，本节只重点介绍B型定型硫化机的卸胎机构。B型定型硫化机的卸胎机构的结构类型较多，大体可分为：杠杆式卸胎机构、辊道式卸胎机构。1.杠杆式卸胎机构 图为轮胎定型硫化机的杠杆式中心机构。前卸胎杆位于硫化机前面，卸胎长、短辊子位于后面。,当水缸的活塞被通入压力水推动活塞杆伸出时，推动杠杆，通过连杆使卸胎转架摆动，带动短辊上升。同时滑轮臂也向后转动，拉动钢丝绳，使左右凸轮臂升起，沿特定的轨迹运动，连接着左右凸轮臂的前卸胎杆也随之上升。配合中心机构的脱模机构把硫化好的轮胎托起，前卸胎杆伸入轮胎的下部，后卸胎杆也插入轮胎下部，它们共同将外胎从下钢圈托出、升起和翻转，最后外胎沿着转架上的长辊子及短辊子和卸胎滚道滑向后充气装置或输送带上。卸胎完毕，卸胎水缸换向充入水压，机构恢复原始状态。,滑轮臂,近年来定型硫化机的卸胎机构的结构有了很多改进，结构更加简捷、运行可靠、维护方便的机构层出不穷。图为双缸式卸胎机构，利用两个水缸来完成卸胎动作。卸胎时，水缸将卸胎滚道移至由中心机构托起的外胎下面，利用水缸 将转架和托着卸胎滚道一起先作水平上升而后倾斜滑下轮胎的运动。卸下轮胎后，水缸反向动作，使转架和卸胎滚道复位。,2.移动辊道式卸胎机构 移动辊道式卸胎机构的结构比较简单、便于维护，在定型硫化机的卸胎机构中应用较为广泛。它们的共同特点是，通过机构或轨道槽使移动辊道按照卸胎的动作要求运动。它们可分为镰刀式、V型式。图为镰刀式卸胎机构，它由水缸驱动卸胎辊道沿镰刀形的轨道移动。当中心机构将硫化好的轮