3d腹腔镜与高清腹腔镜课件.ppt
,参加人员：泌尿外科全体医护人员及实习基地轮转医生,1,微创技术的发展,开放手术普通腹腔镜技术高清腹腔镜技术,3D腹腔镜技术,2,腹腔镜技术,外科手术的一场革命手术时间短创伤小，并发症少安全康复快,传统的开腹手术退居二线,3,高清腹腔镜技术,视场角大、分辨率高、光亮度强、成像清晰更高的清晰度更真实的色彩还原更稳定的动态图像,1920*1080 1080P,让美丽不再“雾里看花”,4,可以实现大画面显示(100寸),清晰显示细微结构术者及学习者身临其境感受腹腔镜技术的细致与精湛使手术演示、远程培训等在更高的影像质量下进行对腹腔镜手术在新时代的推广将起到推波助澜的作用。,高清腹腔镜技术的应用,5,传统腹腔镜不足,只能展示平面图像无法提供立体感和空间感医生在操作常规腹腔镜的过程中，需要不断修正平面与现实之间的差异缺少手的触觉医生需要大量的练习才能熟练掌握这门技术,6,2D VS,7,2009年12月，3D电影阿凡达的上映预示3D时代的到来,3D时代的到来,8,3D腹腔镜的发展,3D腹腔镜曾在20世纪90年代出现过，以解决二维图像在辨认解剖结构方面的不足由于易致术者眼睛的疲劳，一直没有得到推广此后随着该技术的不断改进，3D腹腔镜又开始得到重视，特别在机器人腹腔镜中已应用了3D腹腔镜。,9,McLachlan,G.,2011.From 2D to 3D:the future of surgery?The Lancet 378,1368.,2010年6月世界第一台3D腹腔镜下胆囊切除术在英国吉尔福德实施,3D腹腔镜的发展,10,胡雅洁，张玉石.北京协和医院泌尿外科完成全国首例3D腹腔镜手术.协和医学杂志.2013,4(1),2012年12月3日,北京协和医院一例60岁男性患者接受了3D腹腔镜下肾盂旁囊肿切除术（李汉忠）成为全国首例成功接受3D腹腔镜手术的患者标志着我国普通腹腔镜手术进入3D时代.,国内首例,11,3D腹腔镜原理,腹腔镜传输的画面由两个摄像头合成立体效果模拟双眼视觉重现传统手术下的视觉效果,12,开放手术与传统高清腹腔镜手术的完美结合能呈现传统手术的立体、层次感更精准、更安全,13,3D腹腔镜降低手术难度,Storz等将20位医学生和10位高年资外科医生随机分组分别在2D和3D腹腔镜系统下，操作5项不同难度的标准化任务比较两系统下操作所犯的错误数量及操作时间。,Storz P,3D HD versus 2D HD:surgical task efficiency in standardised phantom tasks.Surg Endosc.2012 May;26(5):1454-602012 May;26(5):1454-60,14,5项不同难度的标准化任务,15,2D VS 3D,16,3D腹腔镜降低手术难度,在简单操作中两组没有明显差别在复杂操作中3D组在手术操作时间少于2D组，所犯失误低于2D组,17,3D腹腔镜降低手术难度,前瞻性分析451例妇科3D腹腔镜手术在手术时间、失血量、学习曲线等方面与2D手术进行了比较。,18,3D组手术 时间明显低于2D组,19,结论,3D组手术 时间明显低于2D组两组出血量相当学习曲线短（少于5例）费用明显低于机器人手术,Sinha,Rakesh,Sundaram,M.,Raje,S.,Rao,G.,Sinha,M.,Sinha,Rushindra,2013.3D laparoscopy:technique and initial experience in 451 cases.Gynecol Surg 10,123128.,20,3D腹腔镜缓解操作疲劳,初学者与熟练医师分别经历2D和3D的测试：3D组犯错较少，操作时间无差异肌电图测示显示，3D组对于右（优势）手的依赖较少，左手的操作强度增加结论：3D可提供较好的深部知觉和准确度。利于缓解单手操作疲劳,Kong,S.H.,2010.Comparison of two-and three-dimensional camera systems in laparoscopic performance:a novel 3D system with one camera.Surg Endosc 24,11321143.,21,李汉忠报道2012年12月至2013年2月应用3D腹腔系统完成泌尿外科腹腔镜手术62例统计手术时间、出血量、肾蒂阻断时间、缝合时间、术后住院日等数据.,国内结果,李汉忠、张玉石.3D腹腔镜系统在泌尿外科手术中的应用.中华泌尿外科杂志.2013,34(5),22,手术时间,肾上腺肿瘤切除术30 80 min肾囊肿去顶减压术30 45 min根治性肾切除术45 90 min肾部分切除术60 80 min肾盂输尿管成形术6090 min根治性前列腺切除术120150 min全膀胱切除术170 190 min肾部分切除手术中肾蒂阻断时间12 25 min,平均18 min;肾盂输尿管成形手术吻合时间30 55 min,平均40 min;前列腺尿道吻合时间1525 min,平均20 min.术中出血量20300 ml.（未与2D进行对比）,结论:3D腹腔镜降低了手术难度,缩短了手术时间,手术解剖更精确,缝合操作相对容易.,23,小结,3D腹腔镜优点1.提供深度指示和精确的空间定位2.提高切割、抓握、缝合精度以及整体手术效率3.保留了较好的触控反馈（相对于机器人）4.安全性高5.医生学习曲线短6.提高工作绩效，减少手术时间，降低手术成本7.购买及维护费用低（相对于机器人）8.传统及新的腹腔镜工具均能应用,Sinha,Rakesh,Sundaram,M.,Raje,S.,Rao,G.,Sinha,M.,Sinha,Rushindra,2013.3D laparoscopy:technique and initial experience in 451 cases.Gynecol Surg 10,123128.,24,腔镜手术即将进入3D时代,更快更准的手术操作更高的安全性更少的并发症,25,不同声音,26,技术进步，基本功退步?计算机毁了计算能力，电脑毁了一手好字原本的二维屏幕让医生在实战中锻炼出“手感经验”清晰的三维屏幕，可能让外科医生的这项基本功偏废。,27,3D并不总是优越,Kneist将有经验外科医生、住院医生、实习生随机分为2组，两组的训练成绩没有差别3D仿真模拟系统并不比2D成像系统优越,Kneist W.3D Virtual Reality Laparoscopic Simulation in Surgical Education Results of a Pilot Study.Zentralbl Chir.2013 Aug 5.,28,视觉负作用,立体视觉更易导致用眼疲劳使术者不易集中精神习惯了2D操作的医师更 不易于习惯3D视野头晕头痛,Greta McLachlan.From 2D to 3D:the future of surgery.The Lancet,2011,378(9800):1368,Singh A,Saraiya R.Three-dimensional endoscopy in sinus surgery.Curr Opin Otolaryngol Head Neck Surg.2013 Feb;21(1):3-10.,29,视觉负作用为主观感觉，个体差异大可经过训练适应Tanagho通过对33位有不同腹腔镜使用经验的个人，分别在2D和3D系统下完成3项设定好的操作评估操作效果及术者视觉负反应调查参与者对两种系统的选择倾向,Tanagho,Y.S.,2012.2D Versus 3D Visualization:Impact on Laparoscopic Proficiency Using the Fundamentals of Laparoscopic Surgery Skill Set.Journal of Laparoendoscopic&Advanced Surgical Techniques 22,865870.,视觉负作用的争议,30,3D造成的不适如眩晕、头疼等与2D比较无明显差异,31,结论,32,33,3D腹腔镜提供较好的深部知觉和准确度，降低了手术难度3D腹腔镜在学习使用过程中，有较高的准确度和较低的犯错率，有望成为一种培训方式，缩短学习周期3D腹腔镜的存在一定的视疲劳和注意力不集中问题（有待进一步研究）,34,就像3D电影推动了2D高清电影的进步，3D腹腔镜技术在未来可能扮演更多重要的角色，其不一定会取代2D，相反将促进2D的发展目前的主流观点对3D表示支持，但其发展及最终的普及尚需时间来验证,35,3D腹腔镜手术 是创新的元素，不是微创学科的整个方向,36,37,
