各种电气元件工作原理课件.ppt
变频器及其工作原理,变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成,PLC如何控制变频器（上）,一、PLC输出的开关量控制的变频调速(有极调速)实现方法：PLC的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、STR(反转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、REX、输入端SG等端口分别相连接。PLC通过程序即可以控制变频器的启动、停止；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行（有限）。,PLC如何控制变频器（下）,三、PLC通过RS485通讯实现变频调速 PLC主机上装RS-485BD通讯适配器与变频器的485PU口相连接通过PLC和变频器之间的RS485半双工串行通讯来实现电动机的变频调速 该过程分5个阶段：1、计算机发出通讯请求；2、变频器处理等待；3、变频器作出应答；4、计算机处理等待；5、计算机作出应答。写变频器启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程；监视变频器运行频率时则需完成1-5五个过程 要实现PLC对变频器的通讯控制，必须对PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。,继电器的种类及特点,1.电磁继电器:在输入电路内电流的作用下，由机械部件的运动产生预定效果2.固态继电器:输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器。,空气开关和漏电保护(1),空气开关，是空气断路器的简称。断路器，指具有接通和分断电路的作用，并且分断电路可以是“自动”的，作为保护线路设备的器件。空气开关是一种只要有短路现象,开关形成回路就会跳闸的开关。1当线路发生短路或严重过载电流时，短路电流超过瞬时脱扣整定电流值，电磁脱扣器产生足够大的吸力，将衔铁吸合并撞击杠杆，使搭钩绕转轴座向上转动与锁扣脱开，锁扣在反力弹簧的作用下将三副主触头分断，切断电源.2当线路发生一般性过载时，过载电流虽不能使电磁脱扣器动作，但能使热元件产生一定热量，促使双金属片受热向上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁扣脱开，将主触头分断，切断电源 分励脱扣就是机构闭合后通过机械结构自锁，脱扣时需要一个外力来触动机械自锁结构使其动作，当然由于这个机械机构设计的很巧妙运用了杠杆原理，需要很小的外力经过放大（通过机械机构）就能动作分断。外力就是通过一个线圈中间有一个衔铁（动），线圈通电后线圈产生磁场使得衔铁沿着轴向位移，一端触发机械自锁机构，动作。,空气开关和漏电保护(2),所谓漏电就是线路的某一个地方因某种原因（风吹、雨打、日晒、受潮、碰压、划破、摩擦、腐蚀等）使电线的绝缘下降，导致线与线、线与地有部分电流通过。漏泄的电流在流入大地途中，如遇电阻较大的部位（如钢筋连接部位），会产生局部高温，致使附近的可燃物着火，引起火灾。通俗的讲，空气开关是过流（超过额定电流）保护！漏电保护器是当人误触到电的时候，就会有电流通过身体，当电流超过30毫安（30mA）时就会危及生命！漏电保护器能在通过人体电流小于10毫安(10mA)的时候，在0.1秒(0.1S)的时间内断开电源！空气天关是当你电路电流大于你的空开的额定电流时他就会断开的,漏电开关就是当你的电路漏电时即进入的电流等于输出的电流就不会断开,晶闸管以及触发电路原理,晶闸管（Thyristor）是晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，以前被简称为可控硅；晶闸管按其关断、导通及控制方式可分为普通晶闸管、双向晶闸管、逆导晶闸管、门极关断晶闸管（GTO）、BTG晶闸管、温控晶闸管和光控晶闸管等多种。可关断晶闸管GTO（Gate Turn-Off Thyristor）亦称门控晶闸管。其主要特点为，当门极加负向触发信号时晶闸管能自行关断。固态继电器和可控硅的区别就在于固态继电器只是相当于一个通断开关，不能调节电流；而可控硅可以通过控制导通角，来调节电流的大小。,光电隔离器ji耦合,光电隔离器（optical coupler，英文缩写为OC）亦称光耦合器，简称光耦。光耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用 物理学上指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。如放大器各级之间逐级放大的信号量通过阻容耦合或变压器耦合。两个线圈之间的互感是通过磁场的耦合。,电机制动方式,伺服电机3种制动方式 1.动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.2.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.3.电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.三者的区别(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.(3)电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.,Plc的输入和输出类型,PLC的输出类型有继电器和晶体管两种类型 继电器型可接交流220V或直流24V负载，没有极性要求；晶体管型只能接直流24V负载，有极性要求；继电器的负载电流比较大可以达到2A，晶体管负载电流为0.2-0.3A 继电器控制接触器等感性负载的开合瞬间，由于电感具有电流具有不可突变的特点，因此根据U=L*(dI/dt)，将产生一个瞬间的尖峰电压在继电器的两个触点之间，该电压幅值超过继电器的触点耐压的降额；继电器采用的电磁式继电器，触点间的耐受电压是1000V（1min），若触点间的电压长期的工作在1000V左右的话，容易造成触点金属迁移和氧化，出现接触电阻变大、接触不良和触点粘接的现象。而且动作频率越快现象越严重。瞬间高压如下图2所示，持续的时间在1ms以内，幅值为1KV以上,电弧的原理（接线端子被烧坏）,如果电路电压不低于1020伏，电流不小于80100mA，电器的触头间便会产生电弧。电弧的温度具有普遍的意义，在电弧产生中，可能在几个微秒的时间内达到大约40005000K的高温。电弧的形成是触头间中性质子(分子和原子)被游离的过程。开关触头分离时，触头间距离很小，电场强度E很高(E=U/d)。当电场强度超过310-6-V/m时，阴极表面的电子就会被电场力拉出而形成触头空间的自由电子。这种游离方式称为：强电场发射。从阴极表面发射出来的自由电子和触头间原有的少数电子，在电场力的作用下向阳极作加速运动，途中不断地和中性质点相碰撞。只要电子的运动速度v足够高，电子的动能A=mv2足够大，就可能从中性质子中打出电子，形成自由电子和正离子。这种现象称为碰撞游离。新形成的自由电子也向阳极作加速运动，同样地会与中性质点碰撞而发生游离。碰撞游离连续进行的结果是触头间充满了电子和正离子，具有很大的电导；在外加电压下，介质被击穿而产生电弧，电路再次被导通。,热电偶 和 热电阻,pt100是铂热电阻，它的阻值会随着温度的变化而改变。PT后的100即表示它在0时阻值为100欧姆，在100时它的阻值约为138.5欧姆。热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。两种不同种类的金属接触时，在接触点施加温度差时会产生电动势形成电流。产生的电动势称作热电势，其大小随接触点的温度差及相接触的金属不同而异 http:/,电机启动电路图,CIMS 计算机集成制造系统PLC Programmable Logic ControllerPROFIBUS Process Files BusAC Alternating current 交流（电）PID Proportional integral derivative 比例-积分-微分 GENgenerator发电机SSR(Solid state releys 双向可控硅(Triac)relay output type transistor output type,网址收集,http:/（外国网站）http:/（变频器原理）http:/液压控制阀http:/,英文及简写专业术语,SFC：顺序功能流程图FC：流程图FBD：功能块图LD：梯形图ST：结构文本IL：指令表语言,电池片参数,短路电流Isc 开路电压 Voc 填充因子 FF 效率 最大功率输出 Pmpp 最大功率输出点电流 Impp 最大功率输出点电压Vmpp 单色光效率 IPCE()etc.我们所说的太阳能电池输出功率Wp是标准太阳光照条件下，即：欧洲委员会定义的101标准，辐射强度1000W/m2，大气质量AM1.5，电池温度 25条件下，太阳能电池的输出功率。,
