直线运动控制,电机的正反转及其三角启动,plc,直线运动实验报告.docx

直线运动控制,电机的正反转及其三角启动,plc,直线运动实验报告实验名称 电机的正反转及其三角启动 指导老师 成绩 专业 班级 姓名 学号 一、实验目的： 1.要求完成启动保护机制 2.掌握电机正反转星形/三角形控制的原理 3.掌握基本V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3程序的使用方法 4.掌握位逻辑中的常开、长闭、输出和定时器的应用 5.掌握S7-200系列PLC实验接线 二、实验内容： 使得电机能够完成正反转星形/三角形启动，并且设有保护装置。 按下正转启动按钮，电动机以星形方式接于电源正向启动，低速运转并开始计时；计时时间到。电动机以三角形方式接于电源高速运转；按下停止按钮，电动机停止正转。 按下反转启动按钮，电动机以星形方式接于电源反向启动，低速运转并开始计时；计时时间到。电动机以三角形方式接于电源高速运转；按下停止按钮，电动机停止反转。 在正转状态下，按下反转按钮，电动机以星形方式接于电源反向启动，低速运转并开始计时；计时时间到。电动机以三角形方式接于电源高速运转；在反转状态下，按下正转按钮，电动机以星形方式接于电源正向启动，低速运转并开始计时；计时时间到。电动机以三角形方式接于电源高速运转。 三、实验连线图： CPU224模块 1M 1L I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 2L I0.5 Q0.4 I0.6 Q0.5 I0.7 Q0.6 2M 3L I1.0 Q0.7 I1.1 Q1.0 I1.2 Q1.1 I1.3 I1.4 I1.5 浙江大学城市学院 实 验 报 告 纸 四、输入/输出地址分配及功能说明 符号 正向启动SB1 停止SB2 反向启动SB3 正向接触器KM1 反向接触器KM2 三角连接KM3 星形连接KM4 五、实验程序 地址 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 浙江大学城市学院 实 验 报 告 纸 浙江大学城市学院 实 验 报 告 纸 六、实验结论 这是我们实际意义上的第二个PLC实验。由于前面一轮已经了解了基本的PLC编程方法和接线方法，为本次实验铺上了一条捷径。在已知位逻辑中的常开、长闭、输出方法的情况下，我们再加入了2个CAL-ITIME定时器完成了此次设计。定时器用途：星形-三角启动切换延迟3秒。 浙江大学城市学院 实 验 报 告 纸 实验名称 直线运动控制 指导老师 成绩 专业 班级 姓名 学号 一、实验目的： 1.要求开关控制装置启动。 2.掌握直线运动的工作原理。 3.掌握光电传感器的原理。 4.掌握上升沿检测、下降沿检测、置位、复位和M系列中间值的应用。 二、实验内容： 使得电梯能在一楼至三楼能顺利切换，且不会出错。 当电梯在1楼时，若是按下2楼的按钮，将会直接走到2楼；若是按下3楼的按钮，将会直接走到3楼。 当电梯在2楼时，若是按下1楼的按钮，将会直接走到1楼；若是按下3楼的按钮，将会直接走到3楼。 当电梯在3楼时，若是按下2楼的按钮，将会直接走到2楼；若是按下1楼的按钮，将会直接走到1楼。 三、实验连线图： CPU224模块 四、输入/输出地址分配及功能说明 1M 1L I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 2L I0.5 Q0.4 I0.6 Q0.5 I0.7 Q0.6 2M 3L I1.0 Q0.7 I1.1 Q1.0 I1.2 Q1.1 I1.3 I1.4 I1.5 浙江大学城市学院 实 验 报 告 纸 符号 总开关 行程开关1 行程开关2 行程开关3 一楼按钮 二楼按钮 三楼按钮 左接触器 右接触器 一楼灯 二楼灯 三楼灯 一楼停止 二楼停止 三楼停止 一二运行 二一运行 一三运行 三一运行 二三运行 三二运行 五、实验程序 地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 浙江大学城市学院 实 验 报 告 纸 浙江大学城市学院 实 验 报 告 纸 浙江大学城市学院 实 验 报 告 纸 浙江大学城市学院 实 验 报 告 纸 浙江大学城市学院 实 验 报 告 纸 六、实验结论 这次试验对于初学者来说稍有难度，要回运用M中间变量和整体相协调。还要明白各种状态的切换的对比。但是难度越大对编程者自身的意义越大。