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理论力学习题集理论力学课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有 习题 ：本课程理论力学共有单选题,计算题,判断题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有判断题等试题类型未进入。 一、单选题 1. 作用在刚体上仅有二力FA、FB，且FA+FB=0，则此刚体_。 、一定平衡 此刚体_。 、一定平衡 、一定不平衡 、平衡与否不能判断 、一定不平衡 、平衡与否不能判断 2. 作用在刚体上仅有二力偶，其力偶矩矢分别为MA、MB，且MAMB=0，则3. 汇交于O点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。即åmA(Fi)=0，åm(F)=0，但_。 Bi、A、B两点中有一点与O点重合 、点O不在A、B两点的连线上 、点O应在A、B两点的连线上 、不存在二力矩形式，åX=0,åY=0是唯一的 、不一定等于零 4. 力F在x轴上的投影为F，则该力在与x轴共面的任一轴上的投影_。 、一定不等于零 、一定等于零 、等于F 5. 若平面一般力系简化的结果与简化中心无关，则该力系的简化结果为_。 、一合力 、平衡 、一合力偶 、一个力偶或平衡 6. 若平面力系对一点A的主矩为零，则此力系_。 、不可能合成一个力 、不可能合成一个力偶 第 1 页 共 74 页 、一定平衡 、可能合成一个力偶，也可能平衡 7. 已知F1、F2、F3、F4为作用刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，因此可知_。 、力系可合成为一个力偶 、力系可合成为一个力 、力系的合力为零，力系平衡 、力系简化为一个力和一个力偶 8. 已知一平衡的平面任意力系F1、F2Fn1，如图，则平衡方程åmA=0，åmB=0，åY=0中，有_个方程是独立的。 、2 、3 、1 9. 设大小相等的三个力F1、F2、F3分别作用在同一平面内的A、B、C三点上，若AB=BC=CA，且其力多边形如<b>图示，则该力系_。 、合成为一合力 、合成为一力偶 、平衡 第 2 页 共 74 页 10. 图示作用在三角形板上的平面汇交力系，各力的作用线汇交于三角形板中心，如果各力大小均不等于零，则图示力系_。 、可能平衡 、一定不平衡 、一定平衡 、不能确定 F2和F3，边长为a，沿三边分别作用有力F1、且F1=F2=F3。11. 图示一等边三角形板，则此三角形板处于_状态。 、平衡 、移动 、转动 、既移动又转动 12. 图示作用在三角形板上的平面汇交力系，汇交于三角形板底边中点。如果各力大小均不等于零，则图示力系_。 、可能平衡 、一定不平衡 、一定平衡 、不能确定 第 3 页 共 74 页 13. 某平面任意力系向O点简化，得到R=10N,MO=10N×cm，方向如图所示，若将该力系向A点简化，则得到_。 、R=10N,、R=10N,、R=10N,MA=0 MA=10N×cm MA=20N×cm 14. 曲杆重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，则图(a)中B点的反力比图(b)中的反力_。 、大 、小 、相同 、所示，今分别用N(a)、N(b)、N(c)，15. 某简支梁AB受荷载如图表示三种情况下支座B的反力，则它们之间的关系应为_。 、N(a)<N(b)=N(c) 、N(a)=N(b)>N(c) 、N(a)>N(b)=N(c) 、N(a)=N(b)<N(c) 第 4 页 共 74 页 16. 图示结构中，静定结构有_个。 、1 、2 、3 、4 17. 图示三铰刚架受力F作用，则A支座反力的大小为_。 、1F 2 、2F 2、F 、2F 18. 已知杆AB和CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在AB杆上的力偶的矩为m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶矩m2的转向如图示，其力矩值之比为m2:m1=_。 第 5 页 共 74 页 、1 、4 3 、2 19. 图示结构受力P作用，杆重不计，则A支座约束力的大小为_。 、1P 2 、3P 2、3P 3、0 20. 悬臂桁架受到大小均为P的三个力的作用，则杆1内力的大小为_。 、P 、2P 、0 、1P 221. 图示二桁架结构相同，受力大小也相同，但作用点不同。则二桁架中各杆的内力第 6 页 共 74 页 _。 、完全相同 、完全不同 、部分相同 22. 在图示桁架中，已知P、a，则杆内力之大小为_。 、0 、2P 、2P 2、2P 23. 物块重G=20N，用P=40N的力按图示方向把物块压在铅直墙上，物块与墙之间的摩擦系数f=34，则作用在物块上的摩擦力等于_N。 、20 、15 、0 、103 24. 已知W=100kN，P=80kN，摩擦系数f=0.2，物块将_。 、向上运动 、向下运动 、静止不动 第 7 页 共 74 页 25. 重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦；当圆柱上作用一力偶矩M，圆柱处于极限平衡状态，此时接触点处的法向反力NA与NB的关系为_。 、NA=NB 、NA>NB 、NA<NB 26. 重W的物体自由地放在倾角为a的斜面上，物体与斜面间的摩擦角为jm，若jm<a，则物体_。 、静止 、滑动 、当W很小时能静止 、处于临界状态 27. 重W的物体置于倾角为a的斜面上，若摩擦系数为f>tana，则物体_。、静止不动 、向下滑动 、运动与否取决于平衡条件 第 8 页 共 74 页 28. 物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为_kN。 、20 、16 、15 、12 29. 已知W=60kN，T=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动摩擦系数f'=0.4，则物体所受的摩擦力的大小为_kN。 、25 、20 、17.3 、0 030. 物块重5kN，与水平面间的摩擦角为fm=35，今用与铅垂线成600角的力P推动物块，若P=5kN，则物块将_。 、不动 、滑动 、处于临界状态 、滑动于否无法确定 第 9 页 共 74 页 31. 重Q半径为R的均质圆轮受力P作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦系数为f，动滑动摩擦系数为f¢。滚动摩阻系数为d，则圆轮受到的摩擦力和滚阻力偶为_。 、F=fQ，M=dQ 、F=f'Q，M=PR 、F=P，M=dQ 、F=P，M=PR 32. 空间力偶矩是_。 、代数量 、滑动矢量 、定位矢量 、自由矢量 33. 图示空间平行力系，力线平行于OZ轴，则此力系相互独立的平衡方程为_。 、åm(F)=0, åm(F)=0, åm(F)=0 xyzåX=0，åY=0，和åm(F)=0 xåZ=0，åm(F)=0，和åm(F)=0 xz34. 已知一正方体，各边长a，沿对角线BH作用一个力F，则该力对OG轴的矩的大小为_。 第 10 页 共 74 页 、26Fa 、Fa 26 、6Fa 3 、2Fa 35. 在正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F，则该力_。 、对X、Y、Z轴之矩全等 、对X、Y轴之矩相等 、对三轴之矩全不等 、对Y、Z之矩相等 v v36. 正方体受两个力偶作用，该两力偶矩矢等值、方向，即M1=-M2，但不共线，则正方体_。 、平衡 、不平衡 、因条件不足，难以判断是否平衡 第 11 页 共 74 页 37. 图示一正方体，边长为a，力P沿EC作用。则该力Z轴的矩为mZ=_。 、Pa 、-Pa 、2Pa 2、-2Pa 238. 边长为2a的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A点，今欲使BC边保持水平，则点A距右端的距离x_。 、a 、a 32 、a 52 、a 56第 12 页 共 74 页 139. 重为W，边长为a的均质正方形薄板与一重为W的均质三角形薄板焊接成一梯形2板，在A点悬挂。今欲使底边BC保持水平，则边长L=_。 、1 a 2、a 、2a 、3a 40. 均质梯形薄板ABCDE，在A处用细绳悬挂。今欲使AB边保持水平，则需在正方形ABCD的中心挖去一个半径为_的圆形薄板。 、3a 2p 、1a 2p、1a 3p 、2a 3p第 13 页 共 74 页 41. 圆柱铰链和固定铰链支座上约束反力的数量为_个。 、 、 、 42. 三力平衡汇交原理是指_。 、共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点 、共面三力如果平衡，必汇交于一点 、若三力汇交于一点，则该三力必相互平衡 、 43. 作用在一个刚体上只有两个力FA、FB，且FA=-FB，则该二力可能是_。 、作用力与反作用力或一对平衡力 、一对平衡力或一个力和一个力偶 、一对平衡力或一个力偶 、作用力与反作用力或一个力偶 44. 若考虑力对物体的两种作用效应，力是_矢量。 、滑动 、自由 、定位 45. 作用力与反作用力之间的关系是：_。 、等值 、反向 、共线 、等值、反向、共线 46. 在利用力的平行四边形法则求合力时，合力位于_。 、平行四边形的对角线上 、通过汇交点的对角线上 、通过汇交点且离开汇交点的对角线上 、通过汇交点且指向汇交点的对角线上 47. 作用在同一刚体上的两个力使物体处于平衡的充分必要条件是_。 、等值 、反向 、共线 、等值、反向、共线 48. 理论力学静力学中，主要研究物体的_。 、外效应和内效应 、外效应 、内效应 、运动效应和变形效应 49. 约束反力的方向总是_于运动的方向。 、平行 、垂直 第 14 页 共 74 页 、平行或垂直 50. 在图示平面机构中，系统的自由度为_。 、 、 、 、 51. 在图示平面机构中，系统的自由度为_。 、 、 、 、 52. 在图示平面机构中，系统的自由度为_。 、 、 、 、 第 15 页 共 74 页 53. 在图示平面机构中，系统的自由度为_。 、 、 、 、 54. 建立虚位移之间的关系，通常用_。 、几何法 、变分法 55. 约束可以分为_。 、几何法、变分法等 、几何约束 、运动约束 、几何约束和运动约束 56. 约束可以分为_。 、双面约束和单面约束 57. 虚位移与时间_。 、有关 、无关 、单面约束 、双面约束 、有时有关，有时无关 二、计算题 第 16 页 共 74 页 58. 不计自重的直杆AB与直角折杆CD在B处光滑铰接，受力如图，求A、C、D处的反力。 59. 平面力系，集中力作用点均在箭头处，坐标如图，长度单位mm，力的单位kN，求此力系合成的最终结果。 求平衡时O、60. 图示结构不计自重，O1B=AB=6OA=60cm，M1=1kN.m，O1处的约束力及M2。 第 17 页 共 74 页 61. 图示结构不计自重，C处铰接，平衡时求A、C、D铰处的约束力。 62. 已知：Q=40kN,W=50kN,P=20kN。不计摩擦，试求平衡时A轮对地面的压力及q角。 第 18 页 共 74 页 63. 已知：重量为P1=20N，P2=10N的A、B两小轮，长L=40cm的无重刚杆相铰接，且可在b=450的光滑斜面上滚动。试求平衡时的距离x值。 64. 作ADC、BC受力图，并求A支座约束反力。 65. 简支梁AB的支承和受力如图，已知：q0=2kN/m，力偶矩M=2kN.m，梁的跨度L=6m，q=300。若不计梁的自重，试求A、B支座的反力。 第 19 页 共 74 页 重P，能绕水平轴A转动，用同样长，同样重的均质杆ED66. 均质杆AB长2L，支撑住，ED杆能绕通过其中点C的水平轴转动。AC=L，在ED的D端挂一重物Q，且Q=2P。不计摩擦。试求此系统平衡时f的大小。 已知：P=20N，C、D处为光滑铰链，67. 梁AB、BC及曲杆CD自重不计，B、 M=10N.m ，q=10N/m，a=0.5m，求铰支座D及固定端A处的约束反力。68. 试求图示构件的支座反力。 (a)、已知：P，R； (b)、已知：M，a； 第 20 页 共 74 页 (c)、已知：qA、qB，a。 69. 图示刚架，滑轮D、E尺寸不计。已知P、Q1、Q2、L1、L2、L3。试求支座A的反力。 70. 图示机构，BO杆及汽缸、活塞自重均不计。已知：厢体的重心在G点，重量为Q及尺寸L1、L2。试求在q角平衡时，汽缸中的力应为多大。 71. 图示机构由直角弯杆ABD、杆DE铰接而成。已知：q=53kN/m，P=20kN，M=20kN.m，a=2m，各杆及滑轮自重不计。求系统平衡时活动铰支座A及固定端E的约束反力。 第 21 页 共 74 页 72. 图示平面构架，自重不计，已知：M=4kN×m，q=2kN/m，P=10kN，L=4m；B、C为铰接。试求：固定端A的反力；杆BC的内力。 PC为铰链联结，各杆自重不计。已知：M=28kN.m，73. 图示平面机架，1=14kN，q=1kN/m，L1=3m，L2=2m，q=450试求支座A、B的约束反力。 已知：AC=CD=AB=1󰀀m，74. 支架由直杆AD与直角曲杆BE及定滑轮D组成，R=0.3m，Q=100N，A、B、C处均用铰链连接。绳、杆、滑轮自重均不计。试求支座A，B处的反力。 第 22 页 共 74 页 75. 直角均质三角形平板BCD重W=50N，支承如图，BC边水平，在其上作用矩为M=30N.m的力偶，杆AB的自重不计，已知：L1=9m，L2=10m，求固定端A，铰B及活动支座C的反力。 76. 重2.23kN的均质杆AC置于光滑地面上，并用绳BD、EC系住，当q=550时系统平衡，求平衡时绳BD、EC的拉力。 77. 边长为2a的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在点A，欲使BC边保持水平，试计算点A距右端的距离x。 第 23 页 共 74 页 78. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，P3=100N，P1=50N，P2=50N，P4=100N，L1=100mm，L2=75mm。已知：试求以A点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。 79. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，P3=100N，P1=50N，P2=50N，P4=100N，L1=100mm，L2=75mm。已知：试求以B点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。 第 24 页 共 74 页 80. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，P3=100N，P1=50N，P2=50N，P4=100N，L1=100mm，L2=75mm。已知：试求以C点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。 81. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，P3=100N，P1=50N，P2=50N，P4=100N，L1=100mm，L2=75mm。已知：试求以D点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。 82. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，P3=100N，P1=50N，P2=50N，P4=100N，L1=100mm，L2=75mm。已知：试求以O点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。 第 25 页 共 74 页 各力作用线的位置如图所示。83. 图示力系，F1=1kN，F2=13kN，F3=5kN，试将该力系向原点O简化。 84. 图示力系，F1=1kN，F2=13kN，F3= 5kN，各力作用线的位置如图所示。试将该力系向F1、F2的交点A(200,0,100)简化。 第 26 页 共 74 页 85. 图示力系，F1=1kN，F2=13kN，F3=试将该力系向点B简化。 5kN，各力作用线的位置如图所示，86. 图示力系，F1=1kN，F2=13kN，F3=试将该力系向点C简化。 5kN，各力作用线的位置如图所示，第 27 页 共 74 页 87. 图示力系，F1=1kN，F2=13kN，F3=试将该力系向点D简化。 5kN，各力作用线的位置如图所示，88. 已知：F1=100N，F2=200N，B点坐标，长度单位是米。试求F1和F2两力向XY平面上C点简化的结果。 第 28 页 共 74 页 89. 已知：P1=30KN,P2=10KN,P3=20KN,L=1m。求图示力系的最简合成结果。 90. 半径为r，重为G的半圆轮，置于水平面上，轮与平面之间的滑动摩擦系数为f，滚动摩擦系数为d，轮上作用一顺钟向的力偶，若力偶矩的大小M=20N.cm，G=500N，f=0.1，d=0.5mm，r=30cm。求轮子受到的滑动摩擦力及滚动摩擦力偶。 第 29 页 共 74 页 91. 均质杆AB长L，重P，在A处作用水平力Q使其在图示位置平衡，忽略A、B二处的摩擦。当系统平衡时，试证明：tanq+cotb=P。 2Q 92. 已知：均质圆柱半径为r，滚动静摩阻系数为d。试求圆柱不致下滚的q值。93. 在图示物块中，已知：Q、q，接触面间的摩擦角fM。试问： 、b等于多大时拉动物块最省力； 、此时所需拉力P为多大。 94. 重Q的物块放在倾角q大于摩擦角fM的斜面上，在物块上另加一水平力P，已知：Q=500N，P=500N，f=0.4，q=300。试求摩擦力的大小。 第 30 页 共 74 页 三、 填空题 95. 某空间力系对不共线的任意三点的主矩皆等于零，该力系_。 96. 力系的力多边形自行封闭是平面汇交力系平衡的_条件。 97. 力系的力多边形自行封闭是平面任意力系平衡的_条件。 98. 力偶矩矢是一个矢量，它的大小为力偶中一力的大小与_的乘积。 99. 力偶矩矢是一个矢量，它的方向为垂直于_，由右手法则确定其指向。 100. 一刚体只受两个力偶作用，且其力偶矩矢M1=-M2，则此刚体一定_。 101. 图示等边三角形，边长为a，沿三边分别作用有力F1、F2和F3，且满足关系F1=F2=F3=F，则该力系的简化结果是_。 第 31 页 共 74 页 102. 图示等边三角形，边长为a，沿三边分别作用有力F1、F2和F3，且满足关系F1=F2=F3=F，则该力系的简化结果是力偶，其大小等于_。 103. 等边三角形ABC，边长为a，力偶矩M=Fa，已知四个力的大小相等，即F1=F2=F3=F4=F，则该力系简化的最后结果为_。 104. 悬臂梁长4a，受集中力P、均布荷载q和矩为M的力偶作用，则该力系向A点简化结果中的Rx(®)=_。 第 32 页 共 74 页 105. 悬臂梁长4a，受集中力P、均布荷载q和矩为M的力偶作用，则该力系向A点简化结果中的Ry­=_。 ()106. 图示结构不计各杆重量，受力偶矩m的作用，则E支座反力的大小为_。 107. 不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。若结构受力P作用，则支座C处反力的大小为_。 第 33 页 共 74 页 108. 两直角刚杆ABC、并支承如图。若各杆重不计，则当垂直BCDEF在F处铰接，边的力P从B点移动到C点的过程中，D处约束力的最小值为_。 109. 两直角刚杆ABC、并支承如图。若各杆重不计，则当垂直BCDEF在F处铰接，边的力P从B点移动到C点的过程中，D处约束力的最大值为_。 110. 图示结构受力偶矩为M=300kN.m的力偶作用。若a=1m，各杆自重不计。则固定铰支座D的反力的大小为_kN。 第 34 页 共 74 页 111. 杆AB长L，在其中点C处由曲杆CD支承如图，若AD=AC，不计各杆自重及各处摩擦，且受矩为m的平面力偶作用，则图中A处反力的大小为_。 112. 图示桁架中，杆的内力为_。 113. 图示桁架中，杆的内力为_。 第 35 页 共 74 页 114. 图示架受力W作用，杆1的内力为_。 115. 图示架受力W作用，杆2的内力为_。 116. 图示架受力W作用，杆3的内力为_。 第 36 页 共 74 页 117. 图示结构受集中力P作用，各杆自重不计，则杆的内力为大小为_。 118. 已知力偶矩m、长度a，图中DB杆轴力的大小为_。 119. 已知力偶矩m、长度a，图中DB杆轴力的大小为_。 第 37 页 共 74 页 120. 某空间力系，若各力作用线平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程式的最大数目为_个。 121. 某空间力系，若各力作用线垂直于某一固定平面，则其独立的平衡方程式的最大数目为_个。 122. 某空间力系，若各力作用线分别在两平行的固定平面内，则其独立的平衡方程式的最大数目为_个。 123. 通过A，B两点，且由A指向B的力R，在z轴上的投影为_。 124. 通过A，B两点，且由A指向B的力R，对z轴的矩的大小为_。 125. 空间二力偶等效的条件是二力偶_。 126. 图示长方形刚体，仅受二力偶作用，已知其力偶矩满足M1=M2，该长方体一定_。 127. 力F通过A，B两点，若F=100N，则该力在y轴上的投影为_。 128. 力F通过A，B两点，若F=100N，则该力对z轴的矩为_N.m。 第 38 页 共 74 页 129. 已知力P及长方体的边长a，b，c；则力P对AB的力矩mabP=_。 ()130. 边长为2a的均质正方形薄板，切去四分之一后，设坐标原点为点O，则其重心的位置坐标为xC_。 131. 边长为2a的均质正方形薄板，切去四分之一后，设坐标原点为点O，则其重心的位置坐标为yC_。 第 39 页 共 74 页 132. 在半径为R的大圆内挖去一半径为R/2的小圆，则剩余部分的形心坐标xC_。 133. 为了用虚位移原理求解系统B处反力，需将B支座解除，代以适当的约束力，其时B、D点虚位移之比drB:drD=_。 134. 图示结构，已知P=50N，则B处约束力的大小为_N。 第 40 页 共 74 页 135. 顶角为2a的菱形构件，受沿对角线OC的力P的作用。为了用虚位移原理求杆AB的内力。解除杆AB，代以内力T，T，则C点的虚位移与A、B点的虚位移的比为drC:drA:drB_。 '136. 顶角为2a的菱形构件，受沿对角线OC的力P的作用。为了用虚位移原理求杆AB的内力。解除杆AB，代以内力T，T，则内力T=_。 '第 41 页 共 74 页 137. 图示曲柄连杆机构，已知曲柄OA长L，重量不计，连杆AB长2L，重P，受矩为M的力偶和水平力F的作用，在图示位置平衡。若用虚位移原理求解，则虚位移之间的关系为drB=_。 138. 图示曲柄连杆机构，已知曲柄OA长L，重量不计，连杆AB长2L，重P，受矩为M的力偶和水平力F的作用，在图示位置平衡。则力F的大小为_。 139. 在图示机构中，若OA=r，BD=2L，CE=L，ÐOAB=900,ÐCED=300，则A、D点虚位移间的关系为d rA:d rD_。 第 42 页 共 74 页 140. 图示机构中O1AO2B，当杆O1A处于水平位置时，q=600，不计摩擦。用虚位移原理求解时，D、E点虚位移的比值为d rD:d rE_。 141. 图示机构中O1AO2B，当杆O1A处于水平位置时，q=600，不计摩擦。若已知力Q，则平衡时力P的大小等于_。 第 43 页 共 74 页 142. 质点A、B分别由两根长为a，b的刚性杆铰接，并支撑如图。若系统只能在xy面内运动，则该系统有_个自由度。 143. 图中ABCD组成一平行四边形，FE/AB，且AE为BC中点，B、C、B=EFL=，E处为铰接。设B点虚位移为drB，则C点虚位移drC_。 第 44 页 共 74 页 144. 图中ABCD组成一平行四边形，FE/AB，且AE为BC中点，B、C、B=EFL=，E处为铰接。设B点虚位移为drB，则E点虚位移drE_。 145. 对非自由体的运动所施加的限制条件称为_。 146. 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向_。 147. 约束反力由_引起。 148. 约束反力会随_的改变而改变。 149. 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的作用效应，所以在静力学中认为力是_量。 150. 力对物体的作用效应一般分为_效应和变形效应。 151. 力对物体的作用效应一般分为内效应和_效应。 第 45 页 共 74 页 152. 静滑动摩擦系数fs与摩擦角jm之间的关系为_。 153. 滚动摩擦力偶的转向与物体的_转向相反。 154. 滚动摩擦力偶矩的最大值Mmax=_。 155. 在两个物体相互接触面之间有相对滑动趋势时，产生阻碍运动趋势的力，称为_摩擦力。 156. 在两个物体相互接触面之间有相对滑动时，产生阻碍运动趋势的力，称为_摩擦力。 157. 摩擦力的实际方向根据_确定。 158. 静滑动摩擦力的数值不超过_摩擦力。 159. 当物体处于_状态时，最大的全约束反力与接触面公法线的夹角称为摩擦角。 160. _摩擦力的方向与两物体间相对滑动速度的方向相反。 161. 滚动摩阻系数的单位与_的单位相同。 162. 平面内两个力偶等效的条件是_相等，转向相同。 163. 平面汇交力系平衡的解析条件是力系中各力在_上的投影的代数和等于零。 164. 平面力偶系平衡的充分必要条件是力偶系中各力偶矩的_等于零。 165. 平面汇交力系平衡的几何条件是_自行封闭且首尾相连。 四、判断题 8. 共面三力若平衡，则该三力必汇交于一点。 9. 力矩与力偶矩的单位相同，常用单位为“牛·米”、“千牛·米”等。 10. 某平面力系，如果对该平面内任意点的主矩等于零，则该平面力系不可能合成为一个力偶。 11. 某一平面力系，向A、B两点简化的结果有可能相同，而且主矢和主矩都不为零。 12. 一空间力系向某点简化后，得主矢R¢、主矩MO，若R¢与MO正交，则此力系可第 46 页 共 74 页 进一步简化为一合力。 13. 两粗糙物体之间有正压力就有摩擦力。 14. 系统的广义坐标并不一定总是等于系统的自由度。 一、单选题 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 答案 第 47 页 共 74 页 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 二、计算题 58. 解：、取AB分析，画受力图，求解得：YA=第 48 页 共 74 页 M¯)； (2a、取整体分析，画受力图，求解得： XD=MMM¬X=®Y=­)()C()C(4a4a2a、 59. 解：、求合力R在x、y轴上的投影： Rx=åX=F2+F3-2F1=150kN(®)， 2 Ry=åY=F3-2F1=0 22 所以：R=Rx2+Ry=150kN，tanq=RyRx=0，在x轴上。 、各力向坐标原点取矩： åM+=0´F1-30F2-50F3+30F4+M=900kN.m(、求合力作用点的位置：d=) åMR=6mm 即：合力的大小为R=150kN(®)，与x轴平行， 作用点的位置在(0,-6)处。 60. 解：、因AB是二力杆，取OA分析，根据力偶的性质及其平衡条件得： XO(®)=NAB(¬)=M1=20(kN)， 0OAsin30、取O1B分析，根据力偶的性质及其平衡条件： XO1(¬)=NAB(®)=M2=20(kN)，所以：M2=12(kN×m)(O1B) 第 49 页 共 74 页 61. 解：、取ACB分析，画受力图，列平衡方程： åMA(F)+=XC´a-2m=0 Þ XC= åX®=XA-XC=0,Þ XA=+2m(¬)， a+2m(®)， a åY­=YA-YC=0, Þ YA=YC， 、取CD分析，画受力图，列平衡方程： åMD(F)+=m+YC´a-XC´a=0 ÞYC= åX®=XC-XD=0 ，Þ XD= åY­=YD-YC=0 Þ YD=+mm¯Y=¯) ，()(Aaa+2m(¬)， a2m­)， (a第 50 页 共 74 页 所以：XA=2mm2m(®)，YA=(¯)，XC=(¬)， aaaYC=m2m2m¯)XD=(¬)YD=(­)(aaa， Tcosq-S=0N+Tsinq-W=062. 解：取轮A分析，受力如图，列平衡方程： X=0,å åY=0, 将S=P，T=Q，代入上式，解得：q=600 , N=15kN。 63. 解：取整体进行分析，受力如图，列平衡方程： 022 åmc(F)=0：P2xcos450-P1cos45×(L-x)1/2=0 解得：x=35.78(cm) 64. 解：、取BC分析，受力如图，根据力偶的 性质和平衡方程得： åM+=0:M-RB´l=0，所以：RB=RC=m l第 51 页 共 74 页 、取CAD分析，受力图，根据平衡方程得： åX®+=0:-RC+RAcos450=0，所以：RA=2M l65. 解：取AB为研究对象，受力如图，平衡方程为： åX=0,X-N×sin30=0 X åY=