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液压实验指导书上海宝徕科技开发有限公司 液压综合实验系统 目 录 练习一 双作用液压缸直接控制练习二 双作用液压缸直接控制- 练习三 双作用液压缸间接控制练习四 双作用液压缸量入控制 练习五 双作用液压缸量出控制 练习六 双作用液压缸逻辑与控制 练习七 双作用液压缸逻辑“或”控制 练习八 双作用液压缸往返运动控制 练习九 双作用液压缸自锁电路实验 练习十 双作用液压缸自锁电路实验 练习十一 双作用液压缸往返运动控制 练习十二 双缸顺序控制 练习十三 双缸时间控制 练习十四 双缸计数控制 练习十五 双缸顺序控制信号重叠处理 练习十六 双作用缸的定位控制 练习十七 节流阀的节流调速回路- 练习十八 调速的节流调速回路- 练习十九 减压阀减压回路- 练习二十 顺序阀的顺序动作回路- 练习二十一 调速阀串联并联的速度换接回路- 练习二十二 液控单回阀闭锁回路- - 2 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习一 双作用液压缸 间接控制 练习目的： 单电控换向阀的使用。 按钮开关的使用。 液压缸的直接启动。 练习要求： 在软件中画出液压的和电气的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行。 检查运行过程。 练习说明： 按下按钮开关，液压缸的活塞杆向前伸出。 松开按钮开关，活塞杆回复到液压缸的末端。 - 3 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 4 - 解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 2.0 1.0F=0AB2.01Y1PT元件名称 双作用液压缸 单电控2位4通换向阀 电气控制回路图： +24V S1 K1 0VK11Y1 - 5 - 上海宝徕科技开发有限公司 电气设备元件表： 标号 S1 1Y1 元件名称 按钮开关 电磁阀线圈 按下按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位4通电磁换向阀开启，液压缸的活塞杆向前运动，直到前端。 松开按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到液压缸的末端。 解答说明： - 6 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习二 双作用液压缸 直接控制 练习目的： 手动换向阀的使用。 按钮开关的使用。 液压缸的直接启动。 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的回路并运行。 检查运行过程。 练习说明： 按下手动阀开关，液压缸的活塞杆向前伸出。 松开手动阀开关，活塞杆回复到液压缸的末端。 - 7 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 8 - 1.0解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 2.0 元件名称 双作用液压缸 手动控2位4通换向阀 F=0AB2.0PT解答说明： 拉动手动阀开关，2位4通电磁换向阀开启，液压缸的活塞杆向前运动，直到前端。 拉回手动阀开关，2位4通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到液压缸的末端。 - 9 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习三 双作用液压缸 间接控制 练习目的： 双电控换向阀的使用 继电器模块的使用 液压缸的间接启动 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。 按下另一个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。 注意：两个开关不可同时按下 - 10 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 11 - 解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 2.0 元件名称 双作用液压缸 双电控2位4通换向阀 A1Y2PTB1Y1F=0电气控制回路图： S1 K1 电气设备元件表： S2K1K2K21Y11Y2 - 12 - 上海宝徕科技开发有限公司 标号 S1 S2 K1 K2 1Y1 1Y2 元件名称 按钮开关 按钮开关 继电器 继电器 电磁阀线圈 电磁阀线圈 解答说明： 按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁换向阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。 按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁换向阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。 注意：S1,S2不可同时按下! - 13 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习四 双作用液压缸 量入控制 练习目的： 双电控换向阀的使用 继电器模块的使用 液压缸的间接启动 调速阀的使用 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。 按下另一个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。 调节调速阀的大小观察液压缸的动作。 - 14 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 15 - 解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 2.0 3.0 元件名称 双作用液压缸 双电控2位4通换向阀 可调单向节流阀 1.0F=03.0A100%B2.01Y1 1Y2 PT电气控制回路图： S1 K1 S2K1K2K21Y11Y2 - 16 - 上海宝徕科技开发有限公司 电气设备元件表： 标号 S1 S2 K1 K2 1Y1 1Y2 元件名称 按钮开关 按钮开关 继电器 继电器 电磁阀线圈 电磁阀线圈 解答说明： 按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁换向阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。 按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁换向阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。 调节调速阀的大小重新做实验并观察现象。 - 17 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习五 双作用液压缸 量出控制 练习目的： 双电控换向阀的使用 继电器模块的使用 液压缸的间接启动 可调单向节流阀的使用 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。 按下另一个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。 调节调速阀的大小观察液压缸的动作。 - 18 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 19 - 解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 2.0 3.0 元件名称 双作用液压缸 双电控2位4通换向阀 可调单向节流阀 1.0F=03.0100%AB2.01Y1 1Y2 PT电气控制回路图： S1 K1 S2K1K2K21Y11Y2 - 20 - 上海宝徕科技开发有限公司 电气设备元件表： 标号 S1 S2 K1 K2 1Y1 1Y2 元件名称 按钮开关 按钮开关 继电器 继电器 电磁阀线圈 电磁阀线圈 解答说明： 按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁换向阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。 按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁换向阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。 调节调速阀的大小重新做实验并观察现象。 - 21 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习六 双作用液压缸 逻辑与控制 练习目的： “与”逻辑输入信号 液压缸的直接启动 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按下两个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。 松开一个或两个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。 - 22 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 23 - 解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 2.0 元件名称 双作用液压缸 单电控2位4通换向阀 1.0F=0AB2.01Y1PT电气控制回路图： S1S21Y1 - 24 - 上海宝徕科技开发有限公司 电气设备元件表： 标号 S1 S2 1Y1 元件名称 按钮开关 按钮开关 电磁阀线圈 解答说明： 同时按下按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀被开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。 松开按钮开关S1或S2，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀由反弹弹簧作用回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。 - 25 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习七 双作用液压缸 逻辑“或”控制 练习目的： “或”逻辑输入信号 液压缸的间接启动 继电器模块的使用 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 任意按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出， 松开这个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。 - 26 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 27 - 解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 2.0 1.0F=0AB2.01Y1PT元件名称 双作用液压缸 单电控2位4通换向阀 电气控制回路图： S1S2K1K11Y1 - 28 - 上海宝徕科技开发有限公司 电气设备元件表： 标号 S1 S2 K1 1Y1 元件名称 按钮开关 按钮开关 继电器 电磁阀线圈 解答说明： 按下按钮开关S1或S2，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。 松开按钮开关S1与S2，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开， 2位4通电磁阀通过一个反弹弹簧回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。 - 29 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习八 双作用液压缸往返运动控制 练习目的： 电信号行程开关的使用 液压缸的间接控制 双电控2位4通换向阀的双稳记忆作用 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按下控制开关，液压缸活塞杆作往返运动，再按一次这个控制开关，液压缸则停止运行。 - 30 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 31 - 解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 2.0 元件名称 双作用液压缸 双电控2位4通换向阀 1.0 1S1F=01S2A1Y2PB2.0 1Y1T+24V电气控制回路图 +24V加自锁液压电磁线圈要保持到完全伸出 S1K1S1K11S2K1K21S1K2 0V 1S1K1K1 0VK21Y11Y2电气设备元件表： - 32 - 上海宝徕科技开发有限公司 标号 1S1 1S2 S1 K1 K2 1Y1 1Y2 元件名称 限位开关S常闭 限位开关S常开 控制开关 继电器 继电器 电磁阀线圈 电磁阀线圈 解答说明： 通过启动控制开关S1，使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端并使限位开关1S2闭合。活塞杆离开末端后，通过限位开关1S1的作用使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。 通过限位开关1S2使继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2闭合，2位4通电磁阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端并使限位开关1S1闭合。活塞杆离开前端后，通过限位开关1S2的作用使电磁阀线圈1Y2的回路断开。 在控制开关S1导通的情况下，继电器K1的回路通过限位开关1S1的作用而闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆重新运动至前端。 - 33 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习九 双作用液压缸 自锁电路实验 练习目的： 断开优先的自锁电路 继电器模块的使用 练习要求： 画出液压的和电气的线路图 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按下一个按钮开关，液压缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则液压缸活塞杆回到初始位置。 若同时按下两个按钮，液压缸的活塞杆不动。 - 34 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 35 - 解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 2.0 元件名称 双作用液压缸 单电控2位4通换向阀 1.0F=0AB2.01Y1PT电气控制回路图： S1K1K1S2K11Y1 - 36 - 上海宝徕科技开发有限公司 电气设备元件表： 标号 S1 S2 K1 1Y1 元件名称 按钮开关 按钮开关(常闭) 继电器 电磁阀线圈 解答说明： 按下按钮开关S1，使继电器K1的回路因按钮开关S2未动作而闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1后，具有触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。触点K1所在的电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。 按下按钮开关S2，使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。 - 37 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习十 双作用液压缸 自锁电路实验 练习目的： 导通优先的自锁回路 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按下一个按钮开关，液压缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则液压缸活塞杆回到液压缸末端。 若同时按下两个按钮，液压缸的活塞杆仍向前伸出。 - 38 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 39 - 1.0解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 2.0 元件名称 双作用液压缸 单电控2位4通换向阀 F=0AB2.01Y1PT电气控制回路图： S1K1K1S2K11Y1 - 40 - 上海宝徕科技开发有限公司 电气设备元件表： 标号 S1 S2 K1 K2 1Y1 元件名称 按钮开关 按钮开关 继电器 继电器 电磁阀线圈 解答说明： 按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。在未使用按钮开关S2的情况下，松开按钮开关S1后，带触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。带触点K1的电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。 按下按钮开关S2，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆运动到末端。 - 41 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习十一 双作用液压缸往返运动控制 练习目的： 自锁电路控制 各种非接触型接近开关的使用 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按下一个按钮开关，液压缸活塞杆往返运动。 按下另一个按钮开关，液压缸则停止运行。 - 42 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： F=0上海宝徕科技开发有限公司 - 43 - 解答页 液压回路图： 液压设备元件表 标号 1.0 2.0 1.01B1F=01B2A1Y2B2.01Y1PT元件名称 双作用液压缸 双电控2位4通换向阀 电气控制回路图： S1K11S2K2K21S1K3K3K3S2K2K1K1K21Y1K31Y2 - 44 - 上海宝徕科技开发有限公司 电气设备元件表： 标号 S1 S2 1S1 1S2 K1 K2 1Y1 1Y2 元件名称 按钮开关 按钮开关 光电式传感器 光电式传感器 继电器 继电器 电磁阀线圈 电磁阀线圈 解答说明： 在未按下按钮开关S2的情况下，按下按钮开关S1使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1后，由于触点K1所在的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。继电器K2通过触点K1闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀开启。双作用液压缸的活塞杆运动至前端并光电式传感器1S1。活塞杆离开了末端后，由磁电式接近开关1B1使继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开。 通过光电式传感器1S2使继电器K3的回路接通，触点K3动作，电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁阀返回至初始状态，活塞杆运动至末端并接通光电式传感器1S1。活塞杆离开了前端后，由光电式传感器1S2使继电器K3的回路断开，触点K3回到初始位置。电磁阀线圈1Y2的回路断开。 继电器K2的回路通过磁电式接近开关1B1接通，触点K2动作，电磁阀线圈1Y1闭合，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆重新运动到前端。按下按钮开关S2使继电器K2的回路断开，触点K1回到初始位置。 补充练习： 若改用电容式，此电气控制回路如何接线？ - 45 - 上海宝徕科技开发有限公司 改用电容式后的液压回路、电气控制回路。 - 46 - 上海宝徕科技开发有限公司 K1K21Y1K31Y2S2K1K3K2S1K1K2K2K3K31.01B1F=01B2A1Y2PB2.01Y1T练习十二 双缸顺序控制 练习目的： 自锁电路控制 各种接近开关的使用 用边界条件时行路径控制 练习要求： 画出位移步骤图 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按下一个按钮开关，液压缸1活塞杆向前伸出，当到达末端时，液压缸2的活塞杆向前伸出，同时液压缸1回缩复位；液压缸2活塞杆到达末端后，自动回缩复位。 - 47 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 位移步骤图： 液压回路图： 电气控制回路图： 2A - 48 - 2A上海宝徕科技开发有限公司 解答页 位移步骤图： 1.01B1F=01B22.02S1F=02S2AB1.11Y12Y2AB2.12Y1PTPT液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 1.1 2.0 2.1 元件名称 双作用液压缸 单电控2位4通换向阀 双作用液压缸 双电控2位4通换向阀 - 49 - 上海宝徕科技开发有限公司 电气控制回路图： S1K11B2K2K11B1K3K2K32S1K3K2K1K21Y1K32Y12Y2设备元件表： 标号 S1 1B1 1B2 2S1 2S2 K1 K2 K3 1Y1 2Y1 2Y2 元件名称 按钮开关 电容式传感器 电容式传感器 电信号行程开关 电信号行程开关 继电器 继电器 继电器 电磁阀线圈 电磁阀线圈 电磁阀线圈 - 50 - 上海宝徕科技开发有限公司 解答说明： 步骤1 通过按下按钮开关S1使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1后，通过K1的自锁回路，使继电器K1的回路仍然闭合。通过触点K1使电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀换向。液压缸的活塞杆运动到前端并接通电容式传感器1B2。 步骤2 继电器K2的回路闭合，触点K2动作，电磁阀线圈2Y1的回路闭合，2位4通电磁阀换向，液压缸的活塞杆运动至前端并作用于电信号行程开关2S2。活塞杆离开了末端后，通过电信号行程开关2S1使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置，液压缸的活塞杆运动至末端并接通电容式传感器1B1。 步骤3 离开了前端后，电容式传感器1B2使继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置。电磁阀线圈2Y1的回路断开。继电器K3的回路闭合，触点K3动作。电磁阀线圈2Y2的回路闭合，2位4通电磁阀回到初始位置。液压缸的活塞杆向后运动至末端。继电器K3的回路由于电信号行程开关2S2而断开，触点K3回到初始位置，电磁阀线圈2Y2的回路断开。 - 51 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习十三 双缸时间控制 练习目的： 自锁电路控制 时间继电器的使用 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 静止状态下，液压缸1活塞杆回缩在末端，液压缸2活塞杆伸出。 按下一个按钮开关，液压缸1活塞杆向前伸出，同时液压缸2的活塞杆回缩复位；3s后，液压缸1的活塞杆回缩复位，同时液压缸2活塞杆向前伸出。2s后，液压缸1活塞杆再次向前伸出，同时液压缸2的活塞杆回缩复位，如此往复。 再次按下按钮开关，液压缸运动停止。 - 52 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： 2A - 53 - 2A上海宝徕科技开发有限公司 解答页 液压回路图： 液压设备元件表： 标号 1.0 1.1 2.0 2.1 元件名称 双作用液压缸 单电控2位4通换向阀 双作用液压缸 双电控2位4通换向阀 1.0F=02.0F=0AB1.11Y12Y2AB2.12Y1PTPT电气控制回路图： S1K1 K2 K1 T1T1K2K1K2T2 - 54 - 上海宝徕科技开发有限公司 T2K21Y12Y11Y2设备元件表： 标号 S1 T1 T2 K1 K2 1Y1 1Y2 2Y1 元件名称 按钮开关 时间继电器 时间继电器 继电器 继电器 电磁阀线圈 电磁阀线圈 电磁阀线圈 解答说明： 按下按钮开关S1，使继电器K1闭合，触点K1动作，使电磁阀线圈1Y1、2Y1的回路闭合，2位4通电磁阀(1.1)和(2.1)换向，液压缸(1.0)活塞杆向前伸出，液压缸(2.0)活塞杆回缩复位；同时并联在继电器K1两端的时间继电器T1开始计时。 时间继电器T1记时到后，触点T1闭合，使继电器K2回路闭合，触点K2动作，使继电器K1回路断开，从而使电磁阀线圈1Y1、2Y1的回路断开，电磁换向阀(2.1)在反弹弹簧作用下自动回复到初始状态，液压缸(2.0)活塞向前伸出；通过触点K2，使电磁阀线圈1Y2回路闭合，2位4通电磁阀(1.1)回到初始位置，液压缸(1.0)活塞杆回缩复位；同时并联在继电器K2两端的时间继电器T2开始计时。 时间继电器T2记时到后，触点T2闭合，使继电器K2的自锁回路断开，则触点K2回复到初始状态，由于按钮开关S1带自锁功能，则继电器K1所在的回路再次闭合，又一个工作流程开始了 再次按下按钮开关，使开关S1断开，则当液压缸回复到静止状态后不能被再次启动。 - 55 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习十四 双缸计数控制 练习目的： 计数器的使用 练习要求： 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按下按钮开关，双作用液压缸1往复运动两次，单作用液压缸2往复运动一次，如此往复。 再次按下按钮开关，两个液压缸运动停止。 - 56 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 液压回路图： 电气控制回路图： 2A - 57 - 2A上海宝徕科技开发有限公司 解答页 液压回路图； 1Y2液压设备元件表： 标号 1.0 1.1 2.0 2.1 1.01S1F=01S22.0F=0B2AB1.11Y1AB2.12Y1PTPT元件名称 双作用液压缸 双电控2位4通换向阀 单作用液压缸 单电控2位4通换向阀 电气控制回路图： K2S1K2K1CB2K21S1K2K11S2K1C 2K11Y21Y1K22Y1 - 58 - 上海宝徕科技开发有限公司 设备元件表： 标号 S1 1S1 1S2 B2 K1 K2 C 1Y1 1Y2 2Y1 元件名称 按钮开关 电容式传感器 光电式传感器 电信号行程开关 继电器 继电器 计数器 电磁阀线圈 电磁阀线圈 电磁阀线圈 在静止状态下，两个液压缸活塞杆都回缩在末端，双作用液压缸(1.0)的活塞杆探头压在电容式传感器1S1上面，1S1有输出，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。 按下按钮开关S1，由于触点K1已闭合。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀(1.1)换向，双作用液压缸的活塞杆向前伸出。 双作用液压缸的活塞杆运动至前端，探头压在光电式传感器1S2的上面，1S2有输出，继电器K2的回路闭合，触点K2动作，电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁阀(1.1)回到初始位置，双作用液压缸(1.0)的活塞杆回缩，同时计数器C记录触点K2闭合的次数。 双作用液压缸(1.0)的活塞杆回缩至末端，活塞杆探头再次压在电容式传感器1S1上面，1S1有输出，继电器K1的回路闭合，触点K1动作 当触点K2的闭合次数达到两次后，计数器C有输出，触点C闭合，电磁阀线圈2Y1的回路闭合，2位4通电磁阀(2.1)换向，双作用液压缸(2.0)的活塞杆向前伸出。 当双作用液压缸活塞杆运动到前端时，电信号行程开关B2被压住，计数器C复位，触点C恢复到初始状态，电磁阀线圈2Y1的回路断开，2位4通电磁阀在反弹弹簧的作用下回到初始状态，双作用液压缸(2.0) 回缩至末端。 再次按下按钮开关，此时开关S1断开，当双作用液压缸(1.0)回缩到初始状 - 59 - 上海宝徕科技开发有限公司 解答说明： 态后，则不再被启动。 练习十五 双缸顺序控制 信号重叠处理 练习目的： 自锁电路控制 各种接近开关的使用 三线制接近开关自锁电路 用边界条件时行路径控制 练习要求： 画出位移步骤图 在软件中画出液压的线路图。 组成液压的和电气的回路并运行 检查运行过程 练习说明： 按一下按钮开关，液压缸1活塞杆向前伸出，当到达末端时，液压缸2的活塞杆向前伸出，在到达末端后，立即自动回缩复位。 液压缸2回缩复位至末端后；液压缸1活塞杆也回缩复位。 - 60 - 上海宝徕科技开发有限公司 练习页 位移步骤图： 液压回路图： 电气控制回路图： 2A - 61 - 2A上海宝徕科技开发有限公司 解答页 位移步骤图：