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柔性制造课后习题及解答 第一章思 考 题？ 1. 柔性制造系统与刚性自动线有何不同及相同之处. 2. 举例说明FMS的基本组成、主要功能、适用范围。 3. FMM、FMC、FTL、FMS 各自有何特点？它们相互关系如何？下面两个图示属于FMM、FMC、FTL、FMS 中的哪一类？ 第二章 思 考 题? 1. FMS中的机床有那些特征？ 2. 互替机床与互补机床各自有何特点？ 3. 加工中心的哪些功能对FMS的设计和运行 有重要影响？为什么？ 4. 车削中心的概念及其结构特点和工艺特点？ 5. 熟悉教材P71“加工轿车铝车轮的车削中心”。 第三章 思 考 题 1. FMS对刀具有何要求及其对策? 2. 简述刀具管理系统的任务及运作过程. 3. 熟悉刀具管理系统的设备组成. 4. 掌握主要刀具识别与刀具预调方法。 5. 刀具监控方法有那些? 6. 试举例说明你学习过的哪些技术可应用于FMS刀具管理系统？ 第四章 思 考 题？ 1. 机器人与机械手有何不同? 2. 机器人由几个子系统构成? 3. 工业机器人分类方法有哪些? 4. 举例说明工业机器人在物料搬运中的应用. 5. 举例说明工业机器人在加工制造中的应用. 6. 工业机器人的选用要点 ( 教材 ). 第五章 思 考 题 1. 自动化仓库的主要功能是什么? 2. 有几种自动化仓库? 试介绍固定式自动化仓库的结构. 3. 自动化物料传送设备有哪些?各自有什么特点? 4. AGV常用的制导方式有哪些?简述其原理. 5. FMS选用AGV时应考虑的主要指标有哪些？ 6. 试介绍一个采用了自动化仓库和AGV的FMS. 课堂测试题 7. FMS的自动化仓库的主要功能是什么?主要类型有哪些？ 8. 自动化物料传送设备有哪些?各自有什么特点? 9. 列举AGV常用的制导方式，任以其中3种说明其原理。 10. FMS选用AGV时应考虑的主要指标有哪些？ 11. 7. 某企业目前运行的FMS需扩充立体化仓库，已知该 12. 系统采用5台加工中心和2台车削中心，每天24小时运 13. 行，所加工工件平均加工时间为6分钟/托盘，每天工 14. 件加工准备时间约8小时，用于存储工件的待用托盘 15. 数为300个，系统目前中央刀库可以满足所有刀具的 16. 存储要求，试估算该系统立体化仓库的存储数量和出入库频率。 17. 仓库的存储数量N 18. N Tn/t + a + b = ×7/0.1+300=1420(个) 19. T ：“无人”加工时间 20. n ：系统中机床台数 21. t： 托盘上所装工件的平均加工时间 22. a： 存储工件的待用托盘数 23. b： 储存刀具所用的托盘数 24. 出入库频率出入库频率P 25. P = n / t = 7 / 0.1= 70 第六章 复 习 题 1. 掌握FMS控制系统的结构。 2. 熟悉刀体加工FMS的组成、工艺及控制，了解什么是DNC控制。 3. 了解FMS控制系统的计算机网络构成、网络协议。 4. 为什么说由单元控制器管理控制的制造单元自身就是一个能独立运行的“FMS”? 5. 简述在FMS中PLC的功能. 第七章 复 习 题 1. FMS制造过程中的质量控制的含义? 2. 何为在线控制?何为离线控制?比较其 特点. 3. 试述坐标测量机在FMS质量保证系 统中的作用. 3. FMS应实施哪些方面的质量监控？ 第八章 思 考 题 FMS主要的管理软件有哪些？ 说明各自的功能。