第二章-金属塑性变形的物性方程课件.ppt
物性方程：亦称本构方程，是 关系的数学表达形式。弹性变形：广义Hooke定律塑性变形：,单向受力状态：实验测定 曲线来确定塑性本构关系。复杂受力状态：在一定的实验结果基础上，通过假设、推理，建立塑性本构方程。,2.1 金属塑性变形过程和力学特点,2.1.1变形过程与特点,弹性均匀塑性变形破裂,1.弹塑性共存2.加载卸载过程不同的 关系3.塑性变形与变形历史或路径有关4.出现加工硬化或强化,正向变形强化导致后继反向变形软化的现象,Bauschinger效应,静水压力只引起物体的体积弹性变形，在静水压力不很大的情况下（与屈服极限同数量级）所得拉伸曲线与简单拉伸几乎一致，说明静水压力对塑性变形的影响可以忽略。,Bridgman单向拉伸试验,2.1.2 基本假设,材料为均匀连续，且各向同性；体积变化为弹性的，塑性变形时体积不变；静水压力不影响塑性变形，只引起体积弹性变化；不考虑时间因素，认为变形为准静态；不考虑Banschinger效应。,2.2 塑性条件方程,2.2.1 屈服准则,屈服准则，也称塑性条件，它是描述受力物体中不同应力状态下的质点进入塑性状态并使塑性变形继续进行所必须遵守的力学条件。,屈服函数,在不考虑应力主轴旋转情况下，可以用三个主应力分量或应力不变量表示：,一般情况下，屈服条件与应力、应变、时间、温度、组织特性等有关，而且是它们的函数，这个函数f称为屈服函数。,在不考虑时间效应(如应变率)和温度的条件下：,几何描述,表示一个包围原点的曲面，称为屈服曲面。,根据静水压力不影响塑性变形之假设，f只与应力偏量有关,到底是什么形状？,有关材料性质的一些基本概念,(1)理想弹性材料(2)理想塑性材料(全塑性材料)(3)弹塑性材料：理想弹塑性材料、弹塑性硬化材料(4)刚塑性材料:理想刚塑性材料、刚塑性硬化材料,当受力物体(质点)中的最大切应力达到某一定值k时，该物体就发生屈服。或者说，材料处于塑性状态时，其最大切应力是一不变的定值,2.2.2 Tresca屈服准则,当用主应力表示时若1 2 3时，则：,主应力差不变条件,物理意义：材料处于塑性状态时，其最大剪应力是一不变的定值。该定值只取决于材料在变形条件下的性质，而与应力状态无关。,在一定的变形条件下，当受力物体内一点的应力偏张量的第二不变量 达到某一定值时，该点就开始进入塑性状态。,2.2.3 Von Mises屈服准则,物理意义:材料处于塑性状态时,其等效应力是一不变的定值,该定值只取决于材料在塑性变形时的性质,而与应力状态无关。,共同点：屈服准则的表达式都和坐标的选择无关，等式左边都是不变量的函数；三个主应力可以任意置换而不影响屈服，同时，认为拉应力和压应力的作用是一样的；各表达式都和应力球张量无关。不同点：Tresca屈服准则没有考虑中间应力的影响，三个主应力大小顺序不知时，使用不便；而Mises屈服准则考虑了中间应力的影响。,两种屈服准则的比较,例 题 1,一个两端封闭的薄壁圆管如图所示，经受的内应力为p=35MPa，薄壁管的平均半径为r=300mm。如果材料的屈服应力s=700MPa，试根据Tresca和Mises屈服准则，为了保证薄壁管处于弹性变形状态，管壁最小厚度应为多少？,屈服准则的几何表达,1.主应力空间中的屈服表面,P点屈服时有主应力空间中的Mises屈服表面,Tresca屈服表面,屈服表面的几何意义,若主应力空间中一点应力状态矢量的端点(P点)位于屈服表面上，则该点处于塑性状态；若P点位于屈服表面内部，则该点处于弹性状态；对于理想塑性材料来说，P点不能位于屈服表面之外。,2.两向应力状态下的屈服轨迹,Mises椭圆,该轨迹即屈服表面与主应力坐标平面的交线。,Tresca六边形,若P点在屈服轨迹里面，则材料的质点P处于弹性状态；若P点在屈服轨迹上，则该质点P处于塑性状态。对于理想塑性材料，P点不可能在屈服轨迹的外面。,屈服轨迹的几何意义,3.平面上的屈服轨迹,2.2.4 两种屈服条件的实验验证,Tresca与Mises两种屈服条件最主要的差别在于中间主应力是否有影响。Lode在1925年分别对铁、铜和镍薄壁圆筒进行拉伸与内压力联合作用。用Lode参数 反映中间主应力的影响。,按照Tresca屈服准则式为一水平线，而按Mises屈服准则式则为一曲线。当=1时，两者重合。在=0时，相对误差最大，为15.5。,1931年Taylor-Quinney分别对铜、铝、软钢作成的薄壁圆筒施加拉扭组合应力。同样规定单拉时两个屈服条件重合。,Taylor-Quinney实验,Taylor-Quinney实验,1米赛斯准则 2屈雷斯加准则,两种屈服准则的实验验证结果综合比较,多数金属符合Mises屈服准则。当主应力大小顺序预知时，Tresca屈服函数为线性的，使用起来很方便，在工程计算中常常采用。,简化的能量条件,式中：中间主应力影响系数，或称应力修正系数。,两个屈服准则可以写成统一的数学表达式：系数=11.155；k=(0.50.577)s。这样当=1(或k=0.5s)时，即为Tresca屈服准则；当1(=1 1.155，或k=(0.50.577)s)时，即为Mises屈服准则。,2.2.5 硬化材料的屈服条件,两大个屈服准则只适用于各向同性的理想刚塑性材料，即屈服应力为常数。材料塑性变形后，产生应变硬化，屈服应力并不是常数。在变形过程的每一瞬间，都有一后继的瞬时屈服表面和屈服轨迹。,等向强化模型：材料硬化后仍然保持各向同性；后继屈服曲面或加载曲面在应力空间中作形状相似地扩大，且中心位置不变，它们在平面上仍然是以原点为中心的对称封闭曲线。,对应于Mises屈服准则和Tresca屈服准则，等向强化模型的后续屈服轨迹在平面上是一系列扩大且同心的圆和正六边形。,2.3 塑性变形的应力应变关系,弹性应力应变关系（Hooke定律）,(一般 应力状态下的各向同性材料),2.3.1 加载与卸载准则,2.3.2 加载路径与加载历史,不同的加载路径或者历史会产生不同的塑性变形。路径分成简单加载和复杂加载两大类。简单加载：单元体的应力张量各分量之间的比值保持不变，按同一参量单调增长。,图2-6 拉扭复合试验,路径1：OACE，先拉伸至C点，然后扭矩逐渐增大，拉力逐步减小，使应力点沿CE变载至E点，总的塑性变形为路径2：OFE，从原点加载路径F点到达E点，塑性变形为。相同的最终应力状态，不同的塑性变形,增量理论又称流动理论，是描述材料处于塑性状态时，应力与应变增量或应变速率之间关系的理论，它是针对加载过程的每一瞬间的应力状态所确定的该瞬间的应变增量，这样就撇开加载历史的影响。,2.3.3 增量理论（流动理论）,Saint Venant方程Levy-Mises方程Prandtl-Reuss方程,1.Levy-Mises增量理论,假设：(1)材料是刚塑性体：弹性应变量为零(2)材料符合Mises塑性条件(3)塑性变形时体积不变(4)每一加载瞬间，应变增量主轴与偏应力主轴相重合(5)应变增量与应力偏张量成正比,Levy-Mises方程,比例形式和差比形式：,广义表达式,试确定图示两端封闭的受内压P 的薄壁圆筒，产生塑性变形时，圆筒的周向、径向和轴向应变的比例。,例 题2,2.应力应变速率关系方程,假设条件与增量理论几乎一样,1870年，Saint-Venant提出。与牛顿粘性流体公式相似，故又称为Saint-Venant塑性流动方程。如果不考虑应变速率对材料性能的影响，该式与Levy-Mises方程是一致的。,3.Prandtl-Reuss增量理论,1924年，Prandtl提出了平面变形问题的弹塑增量方程。Reuss将其推广至一般状态。在Levy-Mises增量理论基础上发展。,2.3.4 增量理论的实验验证,目的：证明Levy-Mises方程与Prandtl-Reuss方程关于应变增量与应力偏量成比例假设的正确性。Lode引入塑性应变Lode参数：若增量理论是正确的，则应有,2.3.5 全量理论（形变理论）,全量理论或形变理论，它是要建立塑性变形的全量应变与应力之间的关系。Hencky-Ilyushin理论：在小塑性变形和大塑性变形满足简单加载的情况下，应力主轴和全量应变主轴重合，应力和应变之间存在着单值对应关系。,2.3.6 塑性势与流动法则,Drucker强化公设,最大塑性功耗（散逸功）原理,2.4 变形抗力曲线与加工硬化,变形抗力指材料在一定温度、速度和变形程度条件下，保持原有状态而抵抗塑性变形的能力。它是一个与应力状态有关的量，实际变形抗力还与接触条件有关。,用拉伸法不足之处在于其所得到的均匀变形程度一般不超过2030。,拉伸试验法,2.4.1 变形抗力曲线与等效应力应变曲线,1.单向压缩,2.平面应变压缩,薄壁管扭转时的转角与载荷的关系转换成切应力与切应变之关系。扭转法应用不广。,3.扭转实验,4.双向等拉实验,将一四周固定，然后在内部充液压进行胀形,5.等效应力与等效应变曲线和数学模型,(1)幂函数强化模型 特点：弹塑性区域均用统一方程表示 适用于室温下冷加工,(2)线性强化模型 特点：弹塑性区域 分开表示 呈线性关系，只是弹塑性之斜率有所差异，适合于考虑弹性问题的冷加工，如弯曲。,(3)线性刚塑性强化模型 特点：没有考虑弹性变形 适用于忽略弹性的冷加工,(4)理想弹塑性模型 特点：屈服后 与 无关 软化与硬化相等，适用于热加工分析,(5)理想刚塑性模型 特点：与(4)相比，忽略了弹性 适用于不考虑弹性的热加工问题,1.稳态变形时等效应力的求法,变形区大小、形状、应力与应变分布不随时间而变，但变形区内各点的应力与应变不一样：（1）（2）,2.4.2 等效应力的确定,2非稳态变形时等效应力的求法,视变形为均匀变形，得到平均等效应 的值，然后查材料的 曲线，找到与 相对应的 作为平均等效应力。这样就可以把问题当作理想塑性问题来处理。,同一种金属纯度愈高，变形抗力愈小。组织状态不同，抗力值也有差异，如退火态与加工态，抗力明显不同。,2.5.1 化学成分的影响,2.5 影响变形抗力的因素,合金元素对变形抗力的影响，主要取决于合金元素的原子与基体原子间相互作用特性、原子体积的大小以及合金原子在基体中的分布情况。合金元素引起基体点阵崎变程度愈大，变形抗力也越大。,杂质含量增大，抗力显著增大。杂质的性质与分布对变形抗力构成影响。杂质原子与基体组元组成固溶体时，会引起基体组元点阵畸变，从而提高变形抗力。杂质元素在周期表中离基体愈远，则杂质的硬化作用愈强烈，因而变形抗力提高愈显著。若杂质以单独夹杂物的形式弥散分布在晶粒内或晶粒之间，则对变形抗力的影响较小；形成脆性的网状夹杂物，则使变形抗力下降。,2.5.2 组织结构的影响,结构变化单组织和多组织晶粒大小,几乎所有金属与合金的变形抗力都随温度升高而降低必须注意到由于温度的升高所引起的软化效应和其它变形机构的参与作用,2.5.3 变形温度的影响,变形速度的提高，单位时间内的发热率增加，有利于软化的产生，使变形抗力降低。提高变形速度缩短了变形时间，塑性变形时位错运动的发生与发展不足，使变形抗力增加。,2.5.4 变形速度的影响,不同温度下变形速度对真实应力应变曲线的影响 a）冷变形 b)温变形 c）热变形,加工硬化，使变形抗力增大，通常变形程度在30以下时，变形抗力增加显著。当变形程度较大时，变 形抗力增加缓慢。变形程度对变形抗力的 影响应随变形物体的材 质和变形温度、变形速 度条件的不同而异。,2.5.5 变形程度的影响,2.5.6 应力状态的影响,不同应力状态对变形抗力有很大影响。在图示中压应力状态越强，变形抗力越大。挤压时为三向压应力状态图示，而拉拔时为单向拉伸和两向压缩的应力状态图示，所以挤压时金属的变形抗力就大于拉伸时的变形抗力。,一般摩擦力愈大，实际变形抗力愈大。摩擦的存在使应力状态发生变化，三向压应力更大，导致变形抗力增大。,2.5.7 接触摩擦的影响,
