机电控制技术发展历史和研究现状课件.ppt

机电控制技术发展历史和研究现状,组员：喻浙恒 周全 徐宸,一、机电控制技术的内容和发展概况,1、机电系统工程与机电控制技术2、机电控制技术的内容3、机电控制技术的发展概况,1.机电系统工程与机电控制技术,机电系统工程实质上是从系统的观点出发，应用机械、电子、信息等有关技术，对电子器件和机械装置进行有机的组合与统一，实现机电系统的整体优化。机电工程技术已不是机械与电子技术的简单叠加，而是机械系统与电子系统、信息系统有机结合起来而形成的一种新的高层次的综合系统。,2.机电控制技术的内容,机电控制技术主要解 决机电系统的控制问 题，研究机电系统工 程中控制部分的工程 实现方法.,3、机电控制技术的发展概况特性,1.系统科学性 即涉及系统理论和系统工程的方法 越来越多 2.学科综合性 即机电系统工程和机电一体化技术 绝非单一学科知识所能够支撑，而 是依赖于多门学科知识的有机结合,二、典型机电控制系统,典型的系统如数控加工中心、数控机床、工业机 器人、自动化组装系统等，以及以这些系统为基 础而组成的更大更复杂的 系统如柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造 系统（CIMS）等现代制造系统。,数控机床控制系统机器人控制系统自动化制造系统（生产线）,1、数控机床控制系统,用途：本机床属三座标数控铣床能完成铣、镗、钻等切削运动 结构特点:1、主轴采用无级调速。2、进给系统由交流伺服电机驱动3、滑动面优质贴塑与淬硬磨削导轨 配合，具有良好耐磨性及伺服性。4、配有主轴快换螺母换刀装置。,2.机器人控制系统,工业机器人是一个涉及多种技术的典型机电一体化产品.工业机器人 设备型号：IRB1400技术规格：抓重5公斤；精度0.05mm产地：瑞典ABB公司主要用途：焊接、喷涂、抓取等工业机器人应用场合,3、自动化制造系统（生产线）,PP-R管材生产线:整条生产线不仅从机械外型、挤出机产量还是管材质量方面均有一定优势。PPR原料经自动上料机由新型混炼型螺杆挤出机塑化挤出进入专用蓝式模头挤出管坯，经过高速冷却定径、水槽浸冷、牵引、切割，生产出符合国家标准的高质量管材。,四机电一体化技术的现状及发展趋势,1、国外机电一体化发展现状2、国内机电一体化发展现状3、机电一体化的发展趋势,1、国外机电一体化发展现状,1989年在日本东京召开的第一届国际先进机电一体化学术会议，是机电一体化向纵深发展的标志，各国政府也开始有计划地推动和发展机电一体化技术和产品。目前，日本和美国在机电一体化产品开发和应用方面处于世界领先地位。20世纪90年代后期，机电一体化进进了深进发展时期。光学、通讯技术、微细加工技术等进进了机电一体化，出现了光机电一体化和微机电一体化的新分支,2、国内机电一体化发展现状,我国从20世纪80年代初开始进行机电一体化的研究和应用，国务院成立了机电一体化领导小组并将其列为“863计划”。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响，很多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作。固然目前国内机电一体化技术与日本、欧美等先进国家相比仍有一定差距，但随着新技术革命的迅猛发展，我国加大了机电一体化技术的研究力度，并将其确定为国家高技术重点研究领域，给予优先支持，并取得了一定的成绩。,3、机电一体化的发展趋势,机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依靠并促进相关技术的发展和进步。纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一体化将朝着以下几个方向发展：（1）绿色化（2）智能化（3）网络化,Thank you!,