嵌入式ARM键盘控制LED灯实验报告.docx

嵌入式ARM键盘控制LED灯实验报告实验六 键盘控制LED灯实验 1 实验目的 (1) 通过实验掌握中断式键盘控制与设计方法； (2) 熟练编写S3C2410中断服务程序。 2 实验设备 (1) S3C2410嵌入式开发板，JTAG仿真器。 (2) 软件：PC机操作系统Windows XP，ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。 3 实验内容 编写中断处理程序，处理一个键盘中断，并在串口打印中断及按键显示信息。 4 实验步骤 (1) 参照模板工程，新建一个工程keypad，添加相应的文件，并修改keypad的工程设置； (2) 创建keypad.c并加入到工程keypad中； (3) 编写键盘中断程序； 参考代码如下： 串口初始化程序 void uart_init/* UART串口初始化 */ GPHCON |= 0xa0; GPHUP = 0x0; ULCON0 /GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0 /GPH2,GPH3内部上拉 /8N1 = 0x03; UCON0 = 0x05; UFCON0 = 0x00; /查询方式为轮询或中断;时钟选择为PCLK /不使用FIFO /不使用流控 UMCON0 = 0x00; UBRDIV0 = 26; /波特率为57600,PCLK=12Mhz 发送数据 while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) ); UTXH0 = c; 接收数据 while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) ); return URXH0; 打印数据 int i = 0; while( stri ) return i; putc( (unsigned char) stri+ ); 按键初始化 int key_init/* 按键初始化 */ 中断初始化 void irq_init/* 中断初始化 */ (5) 编译keypad； (6) 运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置位：波特率、奇偶校验、数据位数和停止位数，无流控，打开串口； INTMSK &= (3<<2); printk("中断初始化OKrn"); GPFCON = 0x55aa; GPFUP = 0xff; printk("按键初始化OKrn"); return 0; (7) 运行程序，在超级终端中输入的数据将回显到超级终端上，结果如图5.4所示： 图6.1 初始化运行结果 图6.2 main运行结果 5 实验总结 通过这次实验我巩固了上次实验的串口的使用方法，串口初始化、发送数据和接收数据，同时也熟悉了中断的处理过程，即保护现场、中断处理、恢复现场并返回。 在实验时花费了很多的时间都没有按照老师的要求将代码修改好，主要是因为对代码的不熟悉和不能很好的灵活运用，最后对老师修改的代码仔细的看了，其实很简单。