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山东建筑大学计算机学院嵌入式复习资料大题 1、控制LED亮灭 void Port_Init rPDATC = 0xFC00; /1111 1100 0000 0000B rPCONC = 0x0FF5FF55; / 0101：PC9/8: Output(01) rPUPC = 0x30FF; /PC9/8上拉：00 rPDATF = 0xE7; /0000 0000 1110 0111B rPCONF= 0x24914A; /PF4/3 Output(01) rPUPF= 0x6; /PF4/3上拉 void LED_Display(int nLedStatus) if(nLedStatus & 0x01) = 0x01) rPDATC &= 0xFEFF; /PC8=0, LED1亮 else rPDATC |= (1 << 8); /0x0100, PC8=1, LED1灭 if(nLedStatus & 0x02) = 0x02) rPDATC &= 0xFDFF; else rPDATC |= (1 << 9); if(nLedStatus & 0x04) = 0x04) rPDATF &= 0xEF; else rPDATF |= (1<<4); if(nLedStatus & 0x08) = 0x08) rPDATF &= 0xF7; else rPDATF |= (1<<3); void Main Port_Init; while(1) LED_Display(0x0F);/全亮 Delay(1000);/延迟1000毫秒 LED_Display(0x00);/全灭 Delay(1000);/延迟1000毫秒 2、某嵌入式系统采用S3C44B0X为微控制器，主时钟为66MHZ，采用定时器0产生定时中断，定时间隔为0.5秒，在定时中断服务子程序中通过端口PC2和PC4控制两个LED的闪烁，所有中断均为IRQ中断，采用矢量中断模式，试编写相应的主程序和定时器0中断服务子程序。 void Init_Timer(void) rTCFG0 = 0x00000041; /预分频65 rTCFG1 = 0x00000004; /mux0 = 1/32 rTCNTB0 = 15625; /0.5秒 rTCON = 0x02; rTCON = 0x09; void Init_Int(void) rINTMOD = 0x0; /设置中断为IRQ中断 rINTCON = 0x1; /设置中断为矢量中断模式 pISR_Timer0 = (S32)Timer0_ISR; /设置Timer0的ISR入口地址 rINTMSK &= (0x1<<26 | 0x1<<13); /使能Timer0中断 void Init_Prot(void) rPCONC = 0x0110; rPDATC = 0x0014; rPUPC = 0x0000; bool bLEDON = 0; void Timer0_ISR rI_ISPC |= 0x1<<13; if(bLEDON = 0) rPDATC &= (0x1<<2 | 0x1<<4); bLEDON = 1; else rPDATC |= (0x1<<2 | 0x1<<4); bLEDON = 0; void main(void) Init_Timer; Init_Int; Init_Prot; while(1) 3、已知某嵌入式系统中，任务A的优先级为D。 若当前的OSRdyGrp=(07)H，OSRdyTbl0=(1F)H，OSRdyTbl1=(B5)H，OSRdyTbl2=(08)H，OSRdyTbl3=(00)H，试分析任务A就绪后的OSRdyGrp和OSRdyTbl0OSRdyTbl3的值。 如果当前的OSRdyGrp=(0E)H，OSRdyTbl0=(00)H，OSRdyTbl1=(18)H，OSRdyTbl2=(C2)H，OSRdyTbl3=(AB)H，试分析任务A进入挂起态后的OSRdyGrp和OSRdyTbl0OSRdyTbl3的值。 解：y=11/8=1, x=11%8=3 OSRdyGrp=(07)H：0000 0111 OSRdyTbl1=(B5)H ->(BD)H OSRdyTbl0、 OSRdyTbl2、 OSRdyTbl3不变 OSRdyGrp=(0E)H：0000 1110 OSRdyTbl1=(18)H->10H：0001 1000 任务11挂起，那么就变为0，12就绪 OSRdyTbl0、 OSRdyTbl2、 OSRdyTbl3不变 4、已知某嵌入式系统经过一段时间的运行后，OSRdyGrp=(22)H，OSRdyTbl1=(64)H，OSRdyTbl5=(F0)H，试分析这时的最高就绪态任务的优先级为何值。 解：因为OSRdyGrp=(22)H = 00100010B，故y=1 又因为OSRdyTbl1=(64)H = 01100100B，所以x=2 故prio=y*8+x=10 5、试用uC/OS-II编写一个实时控制系统的程序，要求创建4个任务，其中两个任务利用信号量实现对某一共享资源的互斥，另外两个任务之间利用消息邮箱传递消息。 OS_STK Task1StkTASK_STK_SIZE; OS_STK Task2StkTASK_STK_SIZE; OS_STK Task6StkTASK_STK_SIZE; OS_STK Task7StkTASK_STK_SIZE; OS_EVENT *SemECB; /定义信号量 OS_EVENT *MboxECB; /定义邮箱 void Task1 (void *pdata) INT8U err; for (;) OSSemPend(SemECB, 10, &err); /等待一个信号 printf(""I am Task1, I have gotton the semphore!n"); OSSemPost(SemECB); /发送一个信号量 void Task2 (void *pdata) for (;) OSSemPend(SemECB, 10, &err); /等待一个信息 printf("I am Task2, I have gotton the semphore!n"); OSSemPost(SemECB); /发送一个信息 void Task6 (void *pdata) INT8U err; void * msg; for (;) printf("I am Task6,I will wait message from Task7!n"); msg =OSMboxPend(MboxECB, 10, &err); /等待一个邮箱中的信息 printf("Task6 receive a piece of message,The message is s%!n, msg "); OSTimeDly(166); /延时函数 void Task7 (void *pdata) for (;) printf("I am Task7,I will send message to Task6!n"); OSMboxPost(MboxECB, (void*)”How are you?”); /发送一个信息到邮箱中 OSTimeDly(166); void main (void) OSInit; SemECB = OSSemCreate(1); /建立一个信号量 MboxECB = OSMboxCreate(void *)0); /建立一个邮箱 /* 创建任务 */ OSTaskCreate(Task1, (void *)'1', &Task1StkTASK_STK_SIZE - 1, 1); OSTaskCreate(Task2, (void *)'2', &Task2StkTASK_STK_SIZE - 1, 2); OSTaskCreate(Task6, (void *)'6', &Task6StkTASK_STK_SIZE - 1, 6); OSTaskCreate(Task7, (void *)'7', &Task7StkTASK_STK_SIZE - 1, 7); OSStart; 任务堆栈初始化： OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) OS_STK *stk; stk = ptos; /* 载入堆栈指针 */ *(stk) = (OS_STK)task; /* Entry Point */ *(-stk) = (INT32U)0; /* lr */ *(-stk) = (INT32U)0; /* r12 */ *(-stk) = (INT32U)0; /* r11 */ *(-stk) = (INT32U)0; /* r10 */ *(-stk) = (INT32U)0; /* r9 */ *(-stk) = (INT32U)0; /* r8 */ /* r7-r1 */ *(-stk) = (INT32U)pdata; /* r0 : argument */ *(-stk) = (INT32U)(SVC32MODE|0x0); /* CPSR */ *(-stk) = (INT32U)(SVC32MODE|0x0); /* SPSR */ return (stk); 任务切换函数OSCtxSw和OSIntCtxSw OSCtxSw: stmfd sp!,lr /lr入栈 stmfd sp!,r0-r12,lr /将r0r7,lr入栈，sp指向r0 mrs r4,cpsr /将cpsr的值拷贝到通用寄存器r4中 stmfd sp!,r4 /sp指针指向r4，(r4的地址给sp) mrs r4,spsr /将spsr的内容拷贝到通用寄存器r4中 stmfd sp!,r4 /* 获得当前任务TCB的地址 */ ldr r4,=OSTCBCur /获取OSTCBCur的地址，存放到r4中 ldr r5,r4 /读取r4中的内容给r5 str sp,r5 /将被特权模式的栈顶指针保存到中断任务的OSTCBStrkptr中 OSIntCtxSw: bl OSTaskSwHook /调用任务开关 /* 将最高就绪态任务给OSTCBCur */ ldr r6,=OSTCBHighRdy /获得最高优先级任务TCB的地址 ldr r6,r6 /读取r6中的内容 ldr sp,r6 /得到新任务的堆栈指针，将r6中数据读入到sp str r6,r4 /将r4中的内容给r6 /* 将最高就绪态任务给OSTCBCur */ ldr r4,=OSPrioCur ldr r5,=OSPrioHighRdy ldrb r6,r5 strb r6,r4 ldmfd sp!,r4 /取出新的任务spsr (从堆栈中恢复) msr SPSR_cxsf,r4 ldmfd sp!,r4 /取出新的任务spsr msr CPSR_cxsf,r4 ldmfd sp!,r0-r12,lr,pc /恢复r0r12,lr,pc
