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大学数学高等数学公式大全大学数学-高等数学公式大全 导数公式： (tgx)¢=secx(ctgx)¢=-csc2x(secx)¢=secx×tgx(cscx)¢=-cscx×ctgx(ax)¢=axlna1(logax)¢=xlna基本积分表： 2(arcsinx)¢=11-x21(arccosx)¢=-1-x21(arctgx)¢=1+x21(arcctgx)¢=-1+x2òtgxdx=-lncosx+Còctgxdx=lnsinx+Còsecxdx=lnsecx+tgx+Còcscxdx=lncscx-ctgx+Cdx1x=arctg+Còa2+x2aadx1x-a=lnòx2-a22ax+a+Cdx1a+x=òa2-x22alna-x+Cdxx=arcsin+Còa2-x2ap2ndx2=secòcos2xòxdx=tgx+Cdx2=cscòsin2xòxdx=-ctgx+Còsecx×tgxdx=secx+Còcscx×ctgxdx=-cscx+Caxòadx=lna+Cxòshxdx=chx+Còchxdx=shx+Còdxx2±a2=ln(x+x2±a2)+Cp2In=òsinxdx=òcosnxdx=00n-1In-2nòòòx2a22x+adx=x+a+ln(x+x2+a2)+C22x2a2222x-adx=x-a-lnx+x2-a2+C22x2a2x222a-xdx=a-x+arcsin+C22a22三角函数的有理式积分： 2u1-u2x2dusinx=，cosx=，u=tg，dx= 21+u21+u21+u2一些初等函数： 两个重要极限： ex-e-x双曲正弦:shx=2ex+e-x双曲余弦:chx=2shxex-e-x双曲正切:thx=xchxe+e-xarshx=ln(x+x2+1）archx=±ln(x+x2-1)11+xarthx=ln21-x三角函数公式： ·诱导公式： 函数 角A - 90°- 90°+ 180°- 180°+ 270°- 270°+ 360°- 360°+ sin limsinx=1x®0x1lim(1+)x=e=2.718281828459045.x®¥xcos tg -tg ctg ctg -ctg tg -ctg ctg tg -ctg ctg -sin cos cos cos sin sin -sin -ctg -tg -cos -tg -sin -cos tg -cos -sin ctg -cos sin -sin cos sin cos -tg tg -ctg -tg ·和差角公式： ·和差化积公式： sin(a±b)=sinacosb±cosasinbcos(a±b)=cosacosbmsinasinbtg(a±b)=tga±tgb1mtga×tgbctga×ctgbm1ctg(a±b)=ctgb±ctgasina+sinb=2sina+b22a+ba-bsina-sinb=2cossin22a+ba-bcosa+cosb=2coscos22a+ba-bcosa-cosb=2sinsin22cosa-b·倍角公式： sin2a=2sinacosacos2a=2cos2a-1=1-2sin2a=cos2a-sin2actg2a-1ctg2a=2ctga2tgatg2a=1-tg2a·半角公式： sin3a=3sina-4sin3acos3a=4cos3a-3cosa3tga-tg3atg3a=1-3tg2asintga2=±=±1-cosaa1+cosacos=±2221-cosa1-cosasinaa1+cosa1+cosasina=ctg=±=1+cosasina1+cosa21-cosasina1-cosaabc=2R ·余弦定理：c2=a2+b2-2abcosC sinAsinBsinCa2·正弦定理： ·反三角函数性质：arcsinx=p2-arccosxarctgx=p2-arcctgx 高阶导数公式莱布尼兹公式： (uv)(n)k(n-k)(k)=åCnuvk=0n=u(n)v+nu(n-1)v¢+n(n-1)(n-2)n(n-1)L(n-k+1)(n-k)(k)uv¢¢+L+uv+L+uv(n)2!k!中值定理与导数应用： 拉格朗日中值定理：f(b)-f(a)=f¢(x)(b-a)f(b)-f(a)f¢(x)柯西中值定理：=F(b)-F(a)F¢(x)曲率： 当F(x)=x时，柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。弧微分公式：ds=1+y¢2dx,其中y¢=tga平均曲率：K=Da.Da:从M点到M¢点，切线斜率的倾角变化量；Ds：MM¢弧长。Dsy¢¢DadaM点的曲率：K=lim=. 23Ds®0Dsds(1+y¢)直线：K=0;1半径为a的圆：K=.a定积分的近似计算： b矩形法：òf(x)»abb-a(y0+y1+L+yn-1)nb-a1(y0+yn)+y1+L+yn-1n2b-a(y0+yn)+2(y2+y4+L+yn-2)+4(y1+y3+L+yn-1)3n梯形法：òf(x)»ab抛物线法：òf(x)»a定积分应用相关公式： 功：W=F×s水压力：F=p×Amm引力：F=k122,k为引力系数 rb1函数的平均值：y=f(x)dxòb-aa12均方根：f(t)dtòb-aa空间解析几何和向量代数： b空间2点的距离：d=M1M2=(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2向量在轴上的投影：PrjuAB=AB×cosj,j是AB与u轴的夹角。vvvvPrju(a1+a2)=Prja1+Prja2vvvva×b=a×bcosq=axbx+ayby+azbz,是一个数量,两向量之间的夹角：cosq=ivvvc=a´b=axbxjaybyaxbx+ayby+azbzax+ay+az×bx+by+bz222222kvvvvvvaz,c=a×bsinq.例：线速度：v=w´r.bzaybycyazvvvbz=a´b×ccosa,a为锐角时， czaxvvvvvv向量的混合积：abc=(a´b)×c=bxcx代表平行六面体的体积。平面的方程：v1、点法式：A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0，其中n=A,B,C,M0(x0,y0,z0)2、一般方程：Ax+By+Cz+D=0xyz3、截距世方程：+=1abc平面外任意一点到该平面的距离：d=Ax0+By0+Cz0+DA2+B2+C2ìx=x0+mtx-x0y-y0z-z0vï空间直线的方程：=t,其中s=m,n,p;参数方程：íy=y0+ntmnpïz=z+pt0î二次曲面：x2y2z21、椭球面：2+2+2=1abcx2y22、抛物面：+=z2p2q3、双曲面：x2y2z2单叶双曲面：2+2-2=1abcx2y2z2双叶双曲面：2-2+2=1abc多元函数微分法及应用 全微分：dz=¶z¶z¶u¶u¶udx+dydu=dx+dy+dz¶x¶y¶x¶y¶z全微分的近似计算：Dz»dz=fx(x,y)Dx+fy(x,y)Dy多元复合函数的求导法：dz¶z¶u¶z¶vz=fu(t),v(t)=×+×dt¶u¶t¶v¶t¶z¶z¶u¶z¶vz=fu(x,y),v(x,y)=×+׶x¶u¶x¶v¶x当u=u(x,y)，v=v(x,y)时，du=¶u¶u¶v¶vdx+dydv=dx+dy¶x¶y¶x¶y隐函数的求导公式：FxFFdydyd2y¶¶隐函数F(x,y)=0，=-，2=(-x)(-x)×dxFy¶xFy¶yFydxdxFyF¶z¶z隐函数F(x,y,z)=0，=-x，=-¶xFz¶yFz¶FìF(x,y,u,v)=0¶(F,G)¶u隐函数方程组：J=í¶G¶(u,v)îG(x,y,u,v)=0¶u¶u1¶(F,G)¶v1¶(F,G)=-×=-׶xJ¶(x,v)¶xJ¶(u,x)¶u1¶(F,G)¶v1¶(F,G)=-×=-׶yJ¶(y,v)¶yJ¶(u,y)微分法在几何上的应用： ¶F¶v=Fu¶GGu¶vFvGvìx=j(t)x-xy-y0z-z0ï空间曲线íy=y(t)在点M(x0,y0,z0)处的切线方程：0=¢¢j(t)y(t)w¢(t0)00ïz=w(t)î在点M处的法平面方程：j¢(t0)(x-x0)+y¢(t0)(y-y0)+w¢(t0)(z-z0)=0ìvFyFzFzFxFxïF(x,y,z)=0若空间曲线方程为：,则切向量T=,íGGGxGxïyzGzîG(x,y,z)=0曲面F(x,y,z)=0上一点M(x0,y0,z0)，则：v1、过此点的法向量：n=Fx(x0,y0,z0),Fy(x0,y0,z0),Fz(x0,y0,z0)x-x0y-y0z-z03、过此点的法线方程：=Fx(x0,y0,z0)Fy(x0,y0,z0)Fz(x0,y0,z0)方向导数与梯度： FyGy2、过此点的切平面方程：Fx(x0,y0,z0)(x-x0)+Fy(x0,y0,z0)(y-y0)+Fz(x0,y0,z0)(z-z0)=0¶f¶f¶f函数z=f(x,y)在一点p(x,y)沿任一方向l的方向导数为：=cosj+sinj¶l¶x¶y其中j为x轴到方向l的转角。¶fv¶fvi+j¶x¶yvv¶fvv它与方向导数的关系是：=gradf(x,y)×e，其中e=cosj×i+sinj×j，为l方向上的¶l单位向量。¶f是gradf(x,y)在l上的投影。¶l函数z=f(x,y)在一点p(x,y)的梯度：gradf(x,y)=多元函数的极值及其求法： 设fx(x0,y0)=fy(x0,y0)=0，令：fxx(x0,y0)=A,fxy(x0,y0)=B,fyy(x0,y0)=CììA<0,(x0,y0)为极大值2AC-B>0时，íïîA>0,(x0,y0)为极小值ïï2则：值íAC-B<0时，无极ïAC-B2=0时,不确定ïïî重积分及其应用： òòf(x,y)dxdy=òòf(rcosq,rsinq)rdrdqDD¢曲面z=f(x,y)的面积A=òòDæ¶zöæ¶zö÷1+ç÷+çdxdyç÷è¶xøè¶yø22平面薄片的重心：x=Mx=Mòòxr(x,y)dsDòòr(x,y)dsDD,y=MyM=òòyr(x,y)dsDòòr(x,y)dsDD平面薄片的转动惯量：对于x轴Ix=òòy2r(x,y)ds,对于y轴Iy=òòx2r(x,y)ds平面薄片对z轴上质点M(0,0,a),(a>0)的引力：F=Fx,Fy,Fz，其中：Fx=fòòDr(x,y)xds(x+y+a)2222，Fy=fòò3Dr(x,y)yds(x+y+a)2222，Fz=-faòò3Dr(x,y)xds(x+y+a)22322柱面坐标和球面坐标： ìx=rcosqï柱面坐标：f(x,y,z)dxdydz=òòòF(r,q,z)rdrdqdz,íy=rsinq,òòòWWïz=zî其中：F(r,q,z)=f(rcosq,rsinq,z)ìx=rsinjcosqï2球面坐标：íy=rsinjsinq，dv=rdj×rsinj×dq×dr=rsinjdrdjdqïz=rcosjî2ppr(j,q)òòòf(x,y,z)dxdydz=òòòF(r,j,q)rWW2sinjdrdjdq=òdqòdj00òF(r,j,q)r02sinjdr重心：x=1Mòòòxrdv,y=WW1Mòòòyrdv,z=WW1Mòòòzrdv，其中M=x=òòòrdvWWW转动惯量：Ix=òòò(y2+z2)rdv，Iy=òòò(x2+z2)rdv，Iz=òòò(x2+y2)rdv曲线积分： 第一类曲线积分：ìx=j(t)设f(x,y)在L上连续，L的参数方程为：,(a£t£b),则：íy=y(t)îòLìx=tf(x,y)ds=òfj(t),y(t)j¢2(t)+y¢2(t)dt(a<b)特殊情况：íîy=j(t)ab第二类曲线积分：ìx=j(t)设L的参数方程为，则：íy=y(t)îbòP(x,y)dx+Q(x,y)dy=aòPj(t),y(t)j¢(t)+Qj(t),y(t)y¢(t)dtL两类曲线积分之间的关系：òPdx+Qdy=ò(Pcosa+Qcosb)ds，其中a和b分别为LLL上积分起止点处切向量的方向角。¶Q¶P¶Q¶P格林公式：(-)dxdy=Pdx+Qdy格林公式：(-)dxdy=òPdx+Qdyòòòòò¶x¶y¶x¶yDLDL¶Q¶P1当P=-y,Q=x，即：-=2时，得到D的面积：A=òòdxdy=òxdy-ydx¶x¶y2LD·平面上曲线积分与路径无关的条件：1、G是一个单连通区域；2、P(x,y)，Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数，且减去对此奇点的积分，注意方向相反！·二元函数的全微分求积：¶Q¶P在时，Pdx+Qdy才是二元函数u(x,y)的全微分，其中：¶x¶y(x,y)¶Q¶P。注意奇点，如(0,0)，应¶x¶yu(x,y)=(x0,y0)òP(x,y)dx+Q(x,y)dy，通常设x0=y0=0。曲面积分： 22对面积的曲面积分：f(x,y,z)ds=fx,y,z(x,y)1+z(x,y)+z(x,y)dxdyxyòòòòåDxy对坐标的曲面积分：，其中：òòP(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdyå号；òòR(x,y,z)dxdy=±òòRx,y,z(x,y)dxdy，取曲面的上侧时取正åDxy号；òòP(x,y,z)dydz=±òòPx(y,z),y,zdydz，取曲面的前侧时取正åDyz号。òòQ(x,y,z)dzdx=±òòQx,y(z,x),zdzdx，取曲面的右侧时取正åDzx两类曲面积分之间的关系：òòPdydz+Qdzdx+Rdxdy=òò(Pcosa+Qcosb+Rcosg)dsåå高斯公式： òòò(W¶P¶Q¶R+)dv=òòPdydz+Qdzdx+Rdxdy=òò(Pcosa+Qcosb+Rcosg)ds¶x¶y¶zåå高斯公式的物理意义通量与散度：v¶P¶Q¶Rv散度：divn=+,即：单位体积内所产生的流体质量，若divn<0,则为消失.¶x¶y¶zvv通量：òòA×nds=òòAnds=òò(Pcosa+Qcosb+Rcosg)ds，v因此，高斯公式又可写成：òòòdivAdv=òòAndsWåååå斯托克斯公式曲线积分与曲面积分的关系： òò(å¶R¶Q¶P¶R¶Q¶P-)dydz+(-)dzdx+(-)dxdy=òPdx+Qdy+Rdz¶y¶z¶z¶x¶x¶yGcosb¶¶yQcosg¶¶zRdydzdzdxdxdycosa¶¶¶¶上式左端又可写成：=òòòò¶x¶y¶z¶xååPQRP¶R¶Q¶P¶R¶Q¶P空间曲线积分与路径无关的条件：=，=，=¶y¶z¶z¶x¶x¶yijkv¶¶¶旋度：rotA=¶x¶y¶zPQRvvv向量场A沿有向闭曲线G的环流量：Pdx+Qdy+Rdz=Aòò×tdsGG常数项级数： 1-qn等比数列：1+q+q+L+q=1-q(n+1)n等差数列：1+2+3+L+n= 2111调和级数：1+L+是发散的23n2n-1级数审敛法： 1、正项级数的审敛法根植审敛法：ìr<1时，级数收敛ï设：r=limnun，则ír>1时，级数发散n®¥ïr=1时，不确定î2、比值审敛法：ìr<1时，级数收敛Uï设：r=limn+1，则ír>1时，级数发散n®¥Unïr=1时，不确定î3、定义法：sn=u1+u2+L+un;limsn存在，则收敛；否则发散。n®¥交错级数u1-u2+u3-u4+L(或-u1+u2-u3+L,un>0)的审敛法莱布尼兹定理：ìïun³un+1如果交错级数满足s£u1,其余项rn的绝对值rn£un+1。ílimu=0，那么级数收敛且其和ïîn®¥n绝对收敛与条件收敛： (1)u1+u2+L+un+L，其中un为任意实数；(2)u1+u2+u3+L+un+L如果(2)收敛，则(1)肯定收敛，且称为绝对收敛级数；如果(2)发散，而(1)收敛，则称(1)为条件收敛级数。 1(-1)n调和级数：ån发散，而ån收敛；1级数：ån2收敛；£时发散1p级数：ånpp>1时收敛幂级数： 1x<1时，收敛于1-x1+x+x2+x3+L+xn+Lx³1时，发散对于级数(3)a0+a1x+a2x2+L+anxn+L，如果它不是仅在原点收敛，也不是在全x<R时收敛数轴上都收敛，则必存在R，使x>R时发散，其中R称为收敛半径。x=R时不定1r¹0时，R=求收敛半径的方法：设liman+1=r，其中an，an+1是(3)的系数，则r=0时，R=+¥n®¥anr=+¥时，R=0r函数展开成幂级数： f¢¢(x0)f(n)(x0)2函数展开成泰勒级数：f(x)=f(x0)(x-x0)+(x-x0)+L+(x-x0)n+L2!n!f(n+1)(x)余项：Rn=(x-x0)n+1,f(x)可以展开成泰勒级数的充要条件是：limRn=0n®¥(n+1)!f¢¢(0)2f(n)(0)nx0=0时即为麦克劳林公式：f(x)=f(0)+f¢(0)x+x+L+x+L2!n!一些函数展开成幂级数： m(m-1)2m(m-1)L(m-n+1)nx+L+x+L(-1<x<1)2!n! 2n-1x3x5xsinx=x-+-L+(-1)n-1+L(-¥<x<+¥)3!5!(2n-1)!(1+x)m=1+mx+欧拉公式： ìeix+e-ixcosx=ïï2 eix=cosx+isinx或íix-ixïsinx=e-eï2î三角级数： a0¥f(t)=A0+åAnsin(nwt+jn)=+å(ancosnx+bnsinnx)2n=1n=1其中，a0=aA0，an=Ansinjn，bn=Ancosjn，wt=x。正交性：1,sinx,cosx,sin2x,cos2xLsinnx,cosnxL任意两个不同项的乘积在-p,p上的积分0。傅立叶级数： ¥a0¥f(x)=+å(ancosnx+bnsinnx)，周期=2p2n=1pì1(n=0,1,2L)ïan=òf(x)cosnxdxp-pï其中ípïb=1f(x)sinnxdx(n=1,2,3L)ïnpò-pî11p21+2+2+L=835111p2+2+2+L=224246正弦级数：an=0，bn=余弦级数：bn=0，an=111p21+2+2+2+L=6234111p21-2+2-2+L=12234f(x)sinnxdxn=1,2,3Lf(x)=åbòp02pnsinnx是奇函数2ppò0f(x)cosnxdxn=0,1,2Lf(x)=a0+åancosnx是偶函数2周期为2l的周期函数的傅立叶级数： a0¥npxnpxf(x)=+å(ancos+bnsin)，周期=2l2n=1lllì1npxdx(n=0,1,2L)ïan=òf(x)cosl-llï其中ílïb=1f(x)sinnpxdx(n=1,2,3L)ïnlòl-lî微分方程的相关概念： 一阶微分方程：y¢=f(x,y)或P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0可分离变量的微分方程：一阶微分方程可以化为g(y)dy=f(x)dx的形式，解法：òg(y)dy=òf(x)dx得：G(y)=F(x)+C称为隐式通解。dyy=f(x,y)=j(x,y)，即写成的函数，解法：dxxydydududxduy设u=，则=u+x，u+=j(u)，=分离变量，积分后将代替u，xdxdxdxxj(u)-ux齐次方程：一阶微分方程可以写成即得齐次方程通解。一阶线性微分方程： dy1、一阶线性微分方程：+P(x)y=Q(x)dx-P(x)dx当Q(x)=0时,为齐次方程，y=CeòP(x)dx-P(x)dx当Q(x)¹0时，为非齐次方程，y=(òQ(x)eòdx+C)eòdy2、贝努力方程：+P(x)y=Q(x)yn，(n¹0,1)dx全微分方程： 如果P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0中左端是某函数的全微分方程，即：¶u¶udu(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0，其中：=P(x,y)，=Q(x,y) ¶x¶yu(x,y)=C应该是该全微分方程的通解。二阶微分方程： f(x)º0时为齐次d2ydy +P(x)+Q(x)y=f(x)，2dxdxf(x)¹0时为非齐次二阶常系数齐次线性微分方程及其解法： (*)y¢¢+py¢+qy=0，其中p,q为常数；求解步骤：1、写出特征方程：(D)r2+pr+q=0，其中r2，r的系数及常数项恰好是(*)式中y¢¢,y¢,y的系数；2、求出(D)式的两个根r1,r2 3、根据r1,r2的不同情况，按下表写出(*)式的通解：r1，r2的形式 两个不相等实根(p2-4q>0) 两个相等实根(p2-4q=0) 一对共轭复根(p2-4q<0) (*)式的通解 y=c1er1x+c2er2x y=(c1+c2x)er1x y=eax(c1cosbx+c2sinbx) r1=a+ib，r2=a-ib4q-p2 pa=-，b=22二阶常系数非齐次线性微分方程 y¢¢+py¢+qy=f(x)，p,q为常数f(x)=elxPm(x)型，l为常数；f(x)=elxPl(x)coswx+Pn(x)sinwx型大学数学-高等数学公式大全