多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍.docx

多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍多旋翼无人机精细化巡检 多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。 第一部分：无人机精细化巡检内容 通常情况下多旋翼无人机精细化巡检的主要巡检对象有如下7类。 1、导地线有无缺陷或异常； 2、线路金具有无缺陷或异常； 3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常； 4、附属设施有无缺陷或异常； 5、通道及交叉跨越有无缺陷或异常； 6、基础地质环境有无缺陷或异常； 7、杆塔本体运行状况。 第二部分：巡检要求 多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下，通过无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清晰分辨出螺栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少25张、多回路耐张塔至少40张、单回路换位塔至少30张、双回路换位塔至少50张。下表仅以单回路“导线排列方式以水平排列方式”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔相似塔型为例说明详细拍摄部位及巡检效果。 单回路杯型直线塔为例至少包含14张照片 序号 1 2 拍摄位置 标识牌 大小号侧通道 照片张数 1 2 3 4 5 左、右相绝缘子 地线挂点 中相绝缘子 串 6 2 1 2 6 杆塔塔头部分 合计:14张 双回路直线塔至少包含26张照片 上、中、下相绝缘子 照片张数 1 2 18 4 地线挂点 杆塔塔头部分 合计:25张 2 2 5 第三部分：数据资料及报告 1、数据资料 巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称、杆塔编号逐级建立文件夹归档存放。 例：假设有单回路220kV洋双线线无人机精细化巡检资料，则有例所示资料文件。 例1 若在巡检过程中发现缺陷将对巡检所发现缺陷进行标注并相关报表中体现，例所示 例2 2、报告 报告通常包含： A、缺陷报告 内容包含无人机精细化巡检过程中所发现所有缺陷及异常状况，并对缺陷或异常状况进行归类并分析原因及成因。 B、巡检作业报告 包含巡检作业任务的所有信息，如人员、无人机、杆塔巡检详细信息、危险源辨识与分析、特殊运行区段的状态分析、设备状态评价等专业报告。 C、无人机巡检作业现场勘察记录单 D、无人机巡检作业工作票 附：某交流500kVxx线单回路直线塔无人机精细化巡检照片展示 500kVxx线标识牌 500kVxx线大号侧通道环境 500kVxx线小号侧通道环境 500kVxx线右侧地线挂点 500kVxx线左侧地线挂点 500kVxx线右侧塔头500kVxx线左侧塔头-有鸟窝1处 500kVxx线右相导线侧挂点 500kVxx线左相导线侧挂点 500kVxx线右相横担侧挂点 500kVxx线左相横担侧挂点 500kVxx线右相绝缘子串500kVxx线右相绝缘子串 500kVxx线中相绝缘子串 注：此线路其余信息及其他相关报表资料不做展示。