基于单片机的智能小车设计开题报告.docx

基于单片机的智能小车设计开题报告优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！ 毕业设计开题报告 设计题目 智能小车 序号 姓名 班级 联系电话 手机 电子信箱/QQ 毕业设计小组成员 1 2 3 4 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车，采用AT89C51单片机作为小车的检测和控制核心；采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，从而选题背把感应到的信号送给单片机，控制电动智能小车的自动避障，并能发出声光信息；随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的景、意义 角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能化。 智能小车以AT89C51为核心，经焊接相关芯片用电路板自制而成，通过I/O口检测信号，输出信号到L293D，从而驱动两个直流电机控制其前进、停止、左转、右转。检测信号则为三组红外发射和接收管，一组黑线时输出高电平，白线时输出低电平。另两组黑线时输出低电平，白线时输出高电平。 本设计对于我们高职生来说有一定的技术含量，有待解决的问题肯定会有很多，首先得确定出要做哪些功能部件和基本框架，然后再进行程序调试。硬件上可能不会出现什么大问题，关键就是元器件的购买可能会带给我们一些麻烦，不过最重要的还是程序的编写，这些对我们来说都是一个相当大的工程而且时间又这么紧迫，不过我们相信我们会克服这些困难的。 研 究 内 容 运动本设计的重点就是对智能小车的导航控制系统进行了研究。针对智能小车控制系统的非线性和外界环境的不确定性，利用模糊逻辑推理的方法，允许知识边界的不确定性，模拟人类的处理过程来实现智能小车的导航控制。多传感器数据融合结构和方法也是本设计的一个研究重点。结合智能小车的传感系统，提出混合式多传感器数据融技术路 合结构。详细介绍了基于模糊理论的分布式一致性数据融合方法，并通过一个简单的目线、方案 标识别任务的仿真实验，来说明这种方法的有效性。 本设计初步拟定的技术含量有：自动循迹功能模块的设计与制作，超声波故障检测模块的设计与制作，小车行程测量模块的设计与制作，单片机小系统外围电路的设计与制作等等。