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    《自动控制原理》第二次作业及答案.docx

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    《自动控制原理》第二次作业及答案.docx

    自动控制原理第二次作业及答案自动控制原理第二次作业及答案 一、填空题 1、系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系即与的关系。 答:根轨迹,系统控制性能。 2、控制系统通常由若干环节组成。根据它们的数学模型的特点,可以划分为、和几个典型环节。 答:比例环节,惯性环节,积分环节,振荡环节,微分环节,一阶不定环节,时滞环节。 3、校正元件按在系统中的联结方式,可分为、和四种。 答:串联校正,反馈校正,前置校正,干扰补偿。 4、在串联校正中,根据校正元件对系统性能的影响,又可分为、和。 答:超前校正,滞后校正,滞后超前校正。 5、典型的采样系统常包含的变换及的变换。 答:离散量到连续量,连续量到离散量。 6、常系数线性差分方程的求解方法有、和三种。 答:经典法,迭代法,Z变换法。 7、线性离散系统的数学模型有、和三种。 答:差分方程、脉冲传递函数,离散状态空间表达式。 8、采样系统的稳定性判据通常有和。 答:朱利稳定判据,劳斯稳定判据。 二、问答题 1、什么是根轨迹 答:所谓根轨迹,是指当系统某个参数由零变化到无穷大时,闭环特征根在s平面上所移动的轨迹。 2、什么是系统校正 答:所谓校正,就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络、模拟运算部件及测量装置等,考这些环节的配置来有效地改善整个系统的性能,借以达到要求的指标。 3、什么是香农采样定理 答:香农采样定理的内容如下:如果采样器的输入信号具有有限带宽,并且有直到h的频率分量,则当且仅当采样角频率满足s2h时,信号e(t)可以完全地采样信号e*(t)中恢复过来。 4、什么是Z变换 答:Z变换又称采样拉氏变换,它的引入不仅极大的方便了对离散信号的分析,也给采样系统的分析带来了极大的便利,是研究采样系统的重要数学工具。

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