《自动控制原理》第一次作业及答案.docx

自动控制原理第一次作业及答案自动控制原理第一次作业及答案 一、填空题 1、控制装置应具备三种基本功能，即、和。 答：测量，计算，执行。 2、参与控制的信号来自两条通道：和。 答：干扰，被控量。 3、闭环反馈控制是按调节， 答：偏差。 4、为了有效地进行某项工作，人们总是要经常了解，观察，观察的各种因素，这个步骤称为观察或调查。 答：工作的动态，实际的结果，干扰工作正常进行。 5、开环控制分为和两种。 答：按给定值操纵，按干扰补偿。 6、模型可分为和两类。 答：数学模型，物理模型。 7、模型的构造方法可分为和两种。 答：理论模型，经验模型。 8、控制系统的数学模型是描述以及之间关系的数学表达式。 答：系统输入，输出物理量，内部各物理量。 9、对于一个自动控制系统，简化的数学模型通常是一个方程式。 答：线性微分。 10、结构图的基本形式有、和种。 答：串联连接，并联连接，反馈连接。 11、动态结构图是四、和四种符号组成的。 答：信号线，分支点，相加点，方框。 12、由于时间常数T是表征的一个主要参数，所以一阶系统有时也被称作惯性环节。 答：系统惯性。 13、过阻尼二阶系统可以看成是两个的惯性环节的串联。 答：时间常数不等。 14、对于稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减得越；反之，则衰减。 答：迅速，缓慢。 二、问答题 1、什么是随动系统 答：对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做随动系统。 2、什么是恒值控制系统 答：如果反馈控制系统的控制信号r(t)为恒定的常数，而要求被控信号也保持在相应的常量上，则这类反馈控制系统叫做恒值控制系统，也称为恒值调整系统或恒值系统。